STM32 TIM1高级定时器配置快速入门

本文主要是介绍STM32 TIM1高级定时器配置快速入门，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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文章目录

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- 重点内容
- 时基单元
- 计数模式

重点内容

不管是基于标准库还是直接操作寄存器，因为TIM定时器的功能比较多，这里单纯只从定时器的角度进行学习，这里需要重点关注的地方应该有以下几点：

定时器时钟频率的计算；
计数器计数的模式，以及一般模式会有哪些应用场景；
- 向上计数
- 向下计数
- 中央对齐模式：该模式下需要关注触发中断几种的方式
  - 向上溢出中断；
  - 向下溢出中断；
  - 向上和向下都产生溢出中断；

时基单元

TIM1定时器是一个16位计数器以及相关的自动装载寄存器，比较寄存器，预分频器，可以实现向上，向下，或者向上再向下的计数模式；
基本的时基单元分为：

计数器寄存器(TIMx_CNT)
预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
自动装载寄存器 (TIMx_ARR)
重复次数寄存器 (TIMx_RCR)

可以参考STM32参考手册查看相关的寄存器配置说明
下面是TIM功能的整体框图，功能很多，提取了一下计数器的寄存器相应关系；

在这里插入图片描述

标准库中，时基单元封装到结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef中；
源码如下；

/** * @brief  TIM Time Base Init structure definition* @note   This structure is used with all TIMx except for TIM6 and TIM7.    */typedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler;         /*!< Specifies the prescaler value used to                                       divide the TIM clock.This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */uint16_t TIM_CounterMode;       /*!< Specifies the counter mode.This parameter can be a value of @ref TIM_Counter_Mode */uint16_t TIM_Period;            /*!< Specifies the period value to be loaded into the activeAuto-Reload Register at the next update event.This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.  */ uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!< Specifies the clock division.This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD */uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*!< Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounterreaches zero, an update event is generated and counting restartsfrom the RCR value (N).This means in PWM mode that (N+1) corresponds to:- the number of PWM periods in edge-aligned mode- the number of half PWM period in center-aligned modeThis parameter must be a number between 0x00 and 0xFF. @note This parameter is valid only for TIM1 and TIM8. */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

基于标准库的时钟频率计算：

TIMclock = SYSclock * 1/TIM_Prescaler * TIM_Period

/* Compute the value to be set in ARR regiter to generate signal frequency at 17.57 Khz */TimerPeriod = (SystemCoreClock / 17570 ) - 1;/* Time Base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM_PSCReloadMode_Update;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

计数模式

向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up
向下计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down
中央对齐模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1

中央对齐模式可以配置TIMx_CR1寄存器的CMS[1:0]位，从而有三种模式可以选择：

CMS[1:0]	选择中央对齐模式 (Center-aligned mode selection)
00	边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。
01	中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。产生`下溢中断`，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。
10	中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。产生`上溢中断`，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。
11	中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。产生`下溢和上溢中断`，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。