安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04

本文主要是介绍安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04

由于种种原因，Debian/Ubuntu 官方只发布了基于 Amd64 的 Gazebo 包，而没有发布基于 Arm64 的 Gazebo 包。所以想要在 Ubuntu 22.04 中下载基于 Arm64 的 Gazebo 包，不能利用官方源。

解决方法：

sudo add-apt-repository ppa:openrobotics/gazebo11-non-amd64
sudo apt update
sudo apt install gazebo

参考链接：

https://github.com/gazebosim/gazebo-classic/issues/3236

https://launchpad.net/~openrobotics/+archive/ubuntu/gazebo11-non-amd64

这篇关于安装 Gazebo 基于 Arm64 Ubuntu 22.04的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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