本文主要是介绍程序在银河麒麟系统下实现开机自启及创建桌面快捷方式,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
1. 机器环境说明
2. 程序开机自启动设置
2.桌面快捷方式设置
3. 附加说明
1. 机器环境说明
机器安装的银河麒麟操作系统属性如下:
2. 程序开机自启动设置
第1步:编写一个脚本,用于自动化启动,为便于后文描述,该脚本名称为autostart.sh,脚本内容如下:
#!/bin/bash
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/home/kylin/fcinstall/release
/home/kylin/fcinstall/release/uavGuarantee&
其中第2行表示我要运行的可执行程序依赖的so库存放的目录绝对路径;第3行表示我要运行的可执行程序的绝对路径,其中uavGuarantee为我要运行的可执行文件名称。根据你项目的实际,更改上面的第2、3行。
在autostart.sh所在目录打开终端,执行如下命令,对autostart.sh赋予可执行权限:
chmod +x autostart.sh
第2步:编写一个后缀名为.desktop的文件,为了便于后文描述,称为uavGuarantee.desktop,注意:文件的后缀名一定要为.desktop,文件名的非后缀名部分可以可以随意取名,但最好取得和可执行文件名称一样,文件内容如下:
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=uavGuarantee
Exec=/home/kylin/fcinstall/autostart/autostart.sh
其中Type为Application表示该程序为可执行程序,name是可执行程序文件名,Exec就是步骤1中的autostart.sh,注意:要带绝对路径。为了便于管理维护,将uavGuarantee.desktop、autostart.sh最好放在同一目录。
第3步:打开银河麒麟系统开始菜单,选择“设置”,弹出如下界面:
单击“系统”,弹出如下界面:
选择“开机启动”,在弹出的“添加自启动程序”对话框程序名编辑框输入程序名称,可随意,但最好取为可执行程序名称;单击“浏览”按钮,找到步骤2中的uavGuarantee.desktop文件,程序描述根据实际可输入也可不输入,单击确定关闭该对话框。
这样下次开机时,/home/kylin/fcinstall/release/uavGuarantee程序就能自动运行。
2.桌面快捷方式设置
在uavGuarantee.desktop文件所在目录打开终端,执行如下命令:
chmod +x uavGuarantee.desktop
可以看到uavGuarantee.desktop图标变为和uavGuarantee可执行程序图标一样了,且uavGuarantee.desktop文件名变为uavGuarantee文件名了,将uavGuarantee拷贝粘贴到桌面就是快捷方式了,双击该快捷方式,uavGuarantee程序能启动起来。
3. 附加说明
- 如果按1、2节设置方法操作,程序不能启动,请确保autostart.sh第2行设置的so文件路径正确,so文件存在。
- 有些时候,需要在程序启动之前,需要先设置好某些配置,如:程序用到了CAN通信,需要设置CAN通道的波特率,此时可以编写一个rc.local的脚本,在该文件中进行配置并赋予可执行权限,将rc.local放到/etc目录下。这样开机启动时会先执行rc.local,然后执行autostart.sh。
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