九、e2studio VS STM32CubeIDE之const修饰BSP函数的形参

2024-05-15 00:52

本文主要是介绍九、e2studio VS STM32CubeIDE之const修饰BSP函数的形参,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

一、概述/目的

二、通过串口发送函数对比

2.1 stm32 hal库 VS renesas FSP

2.2 const修改函数形参的作用

2.2.1 值传递-副本

2.2.2 指针传递(就近原则)

2.2.2.1 const修饰:*P

2.2.2.2 const修饰:指针变量P

2.2.2.3 const修饰:*P和P

三、总结


一、概述/目的

1、继续【嵌入式科普(16)c语言函数参数的传递方式】话题,对比BSP函数的封装
2、通过对比分享const修饰函数的形参的作用和目的

二、通过串口发送函数对比

2.1 stm32 hal库 VS renesas FSP

  • stm32 hal库

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT( UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)
  • renesas FSP

fsp_err_t R_SCI_UART_Write (uart_ctrl_t * const p_api_ctrl, uint8_t const * const p_src, uint32_t const bytes)

2.2 const修改函数形参的作用

2.2.1 值传递-副本

  • uint32_t const bytes和const uint32_t bytes等价

  • 表示整型变量bytes不可修改

  • 形参bytes是副本,无法修改原值,但可以修改

  • const修饰形参bytes,函数内也无法修改

2.2.2 指针传递(就近原则)

2.2.2.1 const修饰:*P
  • const uint8_t *pData和 uint8_t const *pData等价

  • 表示函数内无法修原数据,保护原始数据

  • 但函数内可以修改pData,例如pData++;

2.2.2.2 const修饰:指针变量P
  • uart_ctrl_t * const p_api_ctrl

  • 表示函数内无法修改指针p_api_ctrl,也就是常量指针,即p_api_ctrl++是错误的

  • 但指针p_api_ctrl指向的原值可以修改,即p_api_ctrl->open可以修改

2.2.2.3 const修饰:*P和P
  • uint8_t const * const p_src

  • 表示指针变量p_src(常量指针)和p_src指向的内容都无法修改

  • 表示函数内无法修原数据(保护原始数据),函数内也不能修改指针p_src(常量指针),即p_src++

三、总结

  • const修饰按就近原则理解,可能有:修饰基本类型、指针类型P、*P

  • const修饰谁,谁就无法改变,即只读,无法++。例如无法p++、*p++

  • const修饰库函数形参,保证了非需要的修改原值,也保证了函数内非需要的修改,也起到提醒实现函数的程序员

  • 瑞萨的FSP提高代码的可读性和安全性,通过限制变量和指针的修改来减少意外错误的可能性。

图片

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http://www.chinasem.cn/article/990340

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