vxWorks系统中(MIPS架构)的中断分发分析

2024-05-13 04:58

本文主要是介绍vxWorks系统中(MIPS架构)的中断分发分析,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

这里单独分析中断分发函数,大部分是基于汇编,初始化过程在另一个博客单独分析。

首先当中断来了之后硬件会自动跳转到函数:

(这里进行了部分删减,方便进行查看过程。)

	.ent	excNormVmVec.set	noat
FUNC_LABEL(excNormVmVec).set	noreorder
#ifdef _WRS_MIPS_VR4131_ERRATAnop			/* 延时作用 */
#endif	/* _WRS_MIPS_VR4131_ERRATA */mfc0	k0, C0_CAUSE		/*取cause寄存器的值	*/HAZARD_CP_READand	k0, CAUSE_EXCMASK	/*取cause code码 */bne	k0, zero, 1f		/*如果code码==0说明是中断 */nopla	k0, excIntVmStubj	k0			/*中断跳转到excIntVmStub函数,进行具体的分发 */nop
excNormVmVecEnd:.set	at.set	reorderFUNC_END(excNormVmVec).end	excNormVmVec.sdata
.align    4
excNormVmVecSize:
.word    excNormVmVecEnd-excNormVmVec
.text

这是excIntVmStub函数:

	.globl	excIntVmStub.ent	excIntVmStub
FUNC_LABEL(excIntVmStub)
//保存相关的寄存器值SW	AT, EXCPAGE_EXCSTUB_AT(zero)SW	t7, EXCPAGE_EXCSTUB_T7(zero)SW	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_T8(zero)SW	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_T9(zero).set	noreordermfc0	t7, C0_EPC	/*读取epc的值*/mfc0	t8, C0_SR	/*读取SR寄存器*/mfc0	t9, C0_CAUSE	/*读取cause寄存器*/HAZARD_CP_READ.set	reordersw	t7, EXCPAGE_EXCSTUB_PC(zero) /*保存epc*/sw	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_SR(zero) /*保存SR*/sw	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_CR(zero) /*保存cause*//*关中断,并清楚exl*注意:在清中断前清楚exl,interrupts could be re-enabled here* for one or more cycles。所以在做完其他操作后,在去清楚exl位*/and  t9, t8, ~(SR_KSUMASK|SR_IE) /*关中断,并清除用户权限位进入特权级 */.set	noreordermtc0	t9, C0_SR  HAZARD_INTERRUPT.set	reorderand	t9, ~SR_EXL		/*清除exl */.set	noreordermtc0	t9, C0_SRHAZARD_CP_WRITE.set	reorder/*检查是否在中断栈中,增加areWeNested的值并保存*/_MIPS_PER_CPU_ARCH_VALUE_AND_ADRS_GET(t7,t8,areWeNested).set noreorderbnez    t7, nestedVm            /* if in isr don't reset sp      */move    t9, sp.set reorder/*如果没有在中断栈上,获取中断栈的值 */_MIPS_PER_CPU_VALUE_GET(t9,vxIntStackBase)
nestedVm:subu    t9, ESTKSIZE            /* make room for frame           */SW      sp, E_STK_SP(t9)        /* save sp on int stack          */move    sp, t9                  /* init new int stack ptr        *//* save areWeNested */add     t9, t7, 1sw      t9, 0(t8)SW      gp, E_STK_GP(sp)la	gp, _gp#ifdef _WRS_CONFIG_SMP_MIPS_PER_CPU_VALUE_GET(t8,errno)
#else /* _WRS_CONFIG_SMP */lw	t8, _WRS_MIPS_SDA_OFFSET(errno)
#endif /* _WRS_CONFIG_SMP */sw	t8, E_ERRNO(sp)/*保存必要的值*/LW	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_AT(zero)SW	t9, E_STK_AT(sp)LW	t7, EXCPAGE_EXCSTUB_T7(zero)LW	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_T8(zero)LW	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_T9(zero)SW	t7, E_STK_T7(sp)SW	t8, E_STK_T8(sp)SW	t9, E_STK_T9(sp)SW	t0, E_STK_T0(sp)	/* t0 saved here so a sputious int* won't lead it possibly getting* corrupted*/SW	zero, E_STK_K0(sp)	/* dummy value to k0 	*/SW	zero, E_STK_K1(sp)	/* dummy value to k1 	*/SW	v0, E_STK_V0(sp)	/* save func return 0, used *//* to hold cause	    */lw	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_PC(zero)lw	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_SR(zero)lw	v0, EXCPAGE_EXCSTUB_CR(zero)sw	t9, E_STK_EPC(sp)	/* save EPC on stack		*/sw	t8, E_STK_SR(sp)	/* save status on stack		*/sw	v0, E_STK_CAUSE(sp)	/* save cause on stack		*/b	commonExcIntStubCode  /*跳转到正常中断处理函数中*/FUNC_END(excIntVmStub).end	excIntVmStub
最后会跳转到C函数进行分发:、

commonExcIntStubCode:SW	ra, E_STK_RA(sp)	/* save RA on stack		*/SW	t0, E_STK_T0(sp)	/* save temp reg 0 (early)	 */SW	t1, E_STK_T1(sp)	/* save temp reg 1 (early)	 */SW	t2, E_STK_T2(sp)	/* save temp reg 2 (early)	 */SW	t3, E_STK_T3(sp)	/* save temp reg 3 (early)	 */_MIPS_PER_CPU_VALUE_AND_ADRS_GET(t2,t1,intCnt)addu    t2, 1                   /* increment intCnt */sw      t2, 0(t1)
excIntStubNormal:/* now t8 has STATUS and v0 has CAUSE */and     t2, v0, SR_IMASK        /* check for spurious interrupt  */and     v0, t8, t2              /* v0 = ints enabled and pending */.set noreorderbeqz    v0, restoreVolatile     /* return if no interrupt */move	t1, zero		/* flag only volatile restore* if branch is taken */
/* vxbus interrupt handler processing */sll	t1, 4			/* mult by Prio table size       */lw	t2, intPrioTable+8(t1)	/* get user mask                 */or	v0, v0, t2		/* add user mask                 */not	v0			/* invert interrupt mask         */and	t8, v0, t8		/* apply interrupt mask to t8    */
excIntStubCommonExit:and	v0, t8, ~(SR_KSUMASK|SR_EXL|SR_IE).set	noreordermtc0	v0, C0_SRHAZARD_INTERRUPT.set	reorderand 	t8, ~(SR_KSUMASK|SR_EXL)mtc0	t8, C0_SR		/* enable interrupts w/ new mask */HAZARD_CP_WRITE
/** Begin state save*/
intStateSave:SW	zero,E_STK_ZERO(sp)	/* init zero reg storage	 */SW	v1,E_STK_V1(sp)		/* save func return 1		 */SW	a0,E_STK_A0(sp)		/* save passed param 0        	 */SW	a1,E_STK_A1(sp)		/* save passed param 1		 */SW	a2,E_STK_A2(sp)		/* save passed param 2		 */SW	a3,E_STK_A3(sp)		/* save passed param 3		 */SW	t0,E_STK_T0(sp)		/* save temp reg 0		 *//* save temp reg 1 (above)	 *//* save temp reg 2 (above)	 *//* save temp reg 3 (above)	 */SW	t4,E_STK_T4(sp)		/* save temp reg 4		 */SW	t5,E_STK_T5(sp)		/* save temp reg 5		 */SW	t6,E_STK_T6(sp)		/* save temp reg 6		 *//* save temp reg 7 (above)       *//* save temp reg 8 (above)       *//* save temp reg 9 (above)       *//* save return address (above)   */mflo	t2			/* read int mult lo reg		 */SW	t2,E_STK_LO(sp)		/* save int mult lo reg        	 */mfhi	t2			/* read int mult hi reg		 */SW	t2,E_STK_HI(sp)		/* save int mult hi reg		 *//* flag full context is being saved */sw      zero, E_STK_ULEXTRA1(sp)MFC0	t2,C0_TLBHI		/* read tlb entryHi reg		 */HAZARD_CP_READSW	t2,E_STK_TLBHI(sp)	/* save tlb entryHi reg		 */
/*进入C函数,进行中断的分发*/lw	t2, _WRS_MIPS_SDA_OFFSET(_func_vxBusIntHdlr)beq     t2, zero, 1fmove    a0, t9          /* pass pin number of interrupt */.set noreorderjal	t2		/* call registered vxBus ISR */move	a1, sp          /* pass exc stack frame		 */b	Restore

在vxbMipsIntCtlrInstInit函数中对_func_vxBusIntHdlr进行了赋值操作:_func_vxBusIntHdlr = vxbMipsIntCtlrISR。也就是说真正的分发函数是:vxbMipsIntCtlrISR
void vxbMipsIntCtlrISR (int pinNum,ESFMIPS * pEsf){
#ifdef _WRS_CONFIG_SMPint cpunum = vxCpuIndexGet ();
#elseint cpunum = 0; /* UP and AMP always use zero cpu number */
#endif /* _WRS_CONFIG_SMP */struct vxbIntCtlrPin * pPin = vxbIntCtlrPinEntryGet(&(pVxbMipsIntCtlrDrvCtrl [cpunum]->isrHandle), pinNum);(*pPin->isr) ((void *)(pPin->pArg), (int)pEsf);}

在对中断进行初始化时,每个引脚对初始化为一个结构体,这个结构体包含了中断处理函数,所有最后分发时,只需要得到对应引脚的机构体,也就找到了具体的中断函数。

当然了每个中断函数的挂接,都是在中断初始化时所做的工作。后面对中断初始化分析时,会详细说明中断的挂接,以及相关结构体的初始化。


这篇关于vxWorks系统中(MIPS架构)的中断分发分析的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/984736

相关文章

JWT + 拦截器实现无状态登录系统

《JWT+拦截器实现无状态登录系统》JWT(JSONWebToken)提供了一种无状态的解决方案:用户登录后,服务器返回一个Token,后续请求携带该Token即可完成身份验证,无需服务器存储会话... 目录✅ 引言 一、JWT 是什么? 二、技术选型 三、项目结构 四、核心代码实现4.1 添加依赖(pom

基于Python实现自动化邮件发送系统的完整指南

《基于Python实现自动化邮件发送系统的完整指南》在现代软件开发和自动化流程中,邮件通知是一个常见且实用的功能,无论是用于发送报告、告警信息还是用户提醒,通过Python实现自动化的邮件发送功能都能... 目录一、前言:二、项目概述三、配置文件 `.env` 解析四、代码结构解析1. 导入模块2. 加载环

linux系统上安装JDK8全过程

《linux系统上安装JDK8全过程》文章介绍安装JDK的必要性及Linux下JDK8的安装步骤,包括卸载旧版本、下载解压、配置环境变量等,强调开发需JDK,运行可选JRE,现JDK已集成JRE... 目录为什么要安装jdk?1.查看linux系统是否有自带的jdk:2.下载jdk压缩包2.解压3.配置环境

Linux查询服务器系统版本号的多种方法

《Linux查询服务器系统版本号的多种方法》在Linux系统管理和维护工作中,了解当前操作系统的版本信息是最基础也是最重要的操作之一,系统版本不仅关系到软件兼容性、安全更新策略,还直接影响到故障排查和... 目录一、引言:系统版本查询的重要性二、基础命令解析:cat /etc/Centos-release详

Android 缓存日志Logcat导出与分析最佳实践

《Android缓存日志Logcat导出与分析最佳实践》本文全面介绍AndroidLogcat缓存日志的导出与分析方法,涵盖按进程、缓冲区类型及日志级别过滤,自动化工具使用,常见问题解决方案和最佳实... 目录android 缓存日志(Logcat)导出与分析全攻略为什么要导出缓存日志?按需过滤导出1. 按

更改linux系统的默认Python版本方式

《更改linux系统的默认Python版本方式》通过删除原Python软链接并创建指向python3.6的新链接,可切换系统默认Python版本,需注意版本冲突、环境混乱及维护问题,建议使用pyenv... 目录更改系统的默认python版本软链接软链接的特点创建软链接的命令使用场景注意事项总结更改系统的默

Linux中的HTTPS协议原理分析

《Linux中的HTTPS协议原理分析》文章解释了HTTPS的必要性:HTTP明文传输易被篡改和劫持,HTTPS通过非对称加密协商对称密钥、CA证书认证和混合加密机制,有效防范中间人攻击,保障通信安全... 目录一、什么是加密和解密?二、为什么需要加密?三、常见的加密方式3.1 对称加密3.2非对称加密四、

MySQL中读写分离方案对比分析与选型建议

《MySQL中读写分离方案对比分析与选型建议》MySQL读写分离是提升数据库可用性和性能的常见手段,本文将围绕现实生产环境中常见的几种读写分离模式进行系统对比,希望对大家有所帮助... 目录一、问题背景介绍二、多种解决方案对比2.1 原生mysql主从复制2.2 Proxy层中间件:ProxySQL2.3

Nginx进行平滑升级的实战指南(不中断服务版本更新)

《Nginx进行平滑升级的实战指南(不中断服务版本更新)》Nginx的平滑升级(也称为热升级)是一种在不停止服务的情况下更新Nginx版本或添加模块的方法,这种升级方式确保了服务的高可用性,避免了因升... 目录一.下载并编译新版Nginx1.下载解压2.编译二.替换可执行文件,并平滑升级1.替换可执行文件

在Linux系统上连接GitHub的方法步骤(适用2025年)

《在Linux系统上连接GitHub的方法步骤(适用2025年)》在2025年,使用Linux系统连接GitHub的推荐方式是通过SSH(SecureShell)协议进行身份验证,这种方式不仅安全,还... 目录步骤一:检查并安装 Git步骤二:生成 SSH 密钥步骤三:将 SSH 公钥添加到 github