vxWorks系统中(MIPS架构)的中断分发分析

2024-05-13 04:58

本文主要是介绍vxWorks系统中(MIPS架构)的中断分发分析,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

这里单独分析中断分发函数,大部分是基于汇编,初始化过程在另一个博客单独分析。

首先当中断来了之后硬件会自动跳转到函数:

(这里进行了部分删减,方便进行查看过程。)

	.ent	excNormVmVec.set	noat
FUNC_LABEL(excNormVmVec).set	noreorder
#ifdef _WRS_MIPS_VR4131_ERRATAnop			/* 延时作用 */
#endif	/* _WRS_MIPS_VR4131_ERRATA */mfc0	k0, C0_CAUSE		/*取cause寄存器的值	*/HAZARD_CP_READand	k0, CAUSE_EXCMASK	/*取cause code码 */bne	k0, zero, 1f		/*如果code码==0说明是中断 */nopla	k0, excIntVmStubj	k0			/*中断跳转到excIntVmStub函数,进行具体的分发 */nop
excNormVmVecEnd:.set	at.set	reorderFUNC_END(excNormVmVec).end	excNormVmVec.sdata
.align    4
excNormVmVecSize:
.word    excNormVmVecEnd-excNormVmVec
.text

这是excIntVmStub函数:

	.globl	excIntVmStub.ent	excIntVmStub
FUNC_LABEL(excIntVmStub)
//保存相关的寄存器值SW	AT, EXCPAGE_EXCSTUB_AT(zero)SW	t7, EXCPAGE_EXCSTUB_T7(zero)SW	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_T8(zero)SW	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_T9(zero).set	noreordermfc0	t7, C0_EPC	/*读取epc的值*/mfc0	t8, C0_SR	/*读取SR寄存器*/mfc0	t9, C0_CAUSE	/*读取cause寄存器*/HAZARD_CP_READ.set	reordersw	t7, EXCPAGE_EXCSTUB_PC(zero) /*保存epc*/sw	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_SR(zero) /*保存SR*/sw	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_CR(zero) /*保存cause*//*关中断,并清楚exl*注意:在清中断前清楚exl,interrupts could be re-enabled here* for one or more cycles。所以在做完其他操作后,在去清楚exl位*/and  t9, t8, ~(SR_KSUMASK|SR_IE) /*关中断,并清除用户权限位进入特权级 */.set	noreordermtc0	t9, C0_SR  HAZARD_INTERRUPT.set	reorderand	t9, ~SR_EXL		/*清除exl */.set	noreordermtc0	t9, C0_SRHAZARD_CP_WRITE.set	reorder/*检查是否在中断栈中,增加areWeNested的值并保存*/_MIPS_PER_CPU_ARCH_VALUE_AND_ADRS_GET(t7,t8,areWeNested).set noreorderbnez    t7, nestedVm            /* if in isr don't reset sp      */move    t9, sp.set reorder/*如果没有在中断栈上,获取中断栈的值 */_MIPS_PER_CPU_VALUE_GET(t9,vxIntStackBase)
nestedVm:subu    t9, ESTKSIZE            /* make room for frame           */SW      sp, E_STK_SP(t9)        /* save sp on int stack          */move    sp, t9                  /* init new int stack ptr        *//* save areWeNested */add     t9, t7, 1sw      t9, 0(t8)SW      gp, E_STK_GP(sp)la	gp, _gp#ifdef _WRS_CONFIG_SMP_MIPS_PER_CPU_VALUE_GET(t8,errno)
#else /* _WRS_CONFIG_SMP */lw	t8, _WRS_MIPS_SDA_OFFSET(errno)
#endif /* _WRS_CONFIG_SMP */sw	t8, E_ERRNO(sp)/*保存必要的值*/LW	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_AT(zero)SW	t9, E_STK_AT(sp)LW	t7, EXCPAGE_EXCSTUB_T7(zero)LW	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_T8(zero)LW	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_T9(zero)SW	t7, E_STK_T7(sp)SW	t8, E_STK_T8(sp)SW	t9, E_STK_T9(sp)SW	t0, E_STK_T0(sp)	/* t0 saved here so a sputious int* won't lead it possibly getting* corrupted*/SW	zero, E_STK_K0(sp)	/* dummy value to k0 	*/SW	zero, E_STK_K1(sp)	/* dummy value to k1 	*/SW	v0, E_STK_V0(sp)	/* save func return 0, used *//* to hold cause	    */lw	t9, EXCPAGE_EXCSTUB_PC(zero)lw	t8, EXCPAGE_EXCSTUB_SR(zero)lw	v0, EXCPAGE_EXCSTUB_CR(zero)sw	t9, E_STK_EPC(sp)	/* save EPC on stack		*/sw	t8, E_STK_SR(sp)	/* save status on stack		*/sw	v0, E_STK_CAUSE(sp)	/* save cause on stack		*/b	commonExcIntStubCode  /*跳转到正常中断处理函数中*/FUNC_END(excIntVmStub).end	excIntVmStub
最后会跳转到C函数进行分发:、

commonExcIntStubCode:SW	ra, E_STK_RA(sp)	/* save RA on stack		*/SW	t0, E_STK_T0(sp)	/* save temp reg 0 (early)	 */SW	t1, E_STK_T1(sp)	/* save temp reg 1 (early)	 */SW	t2, E_STK_T2(sp)	/* save temp reg 2 (early)	 */SW	t3, E_STK_T3(sp)	/* save temp reg 3 (early)	 */_MIPS_PER_CPU_VALUE_AND_ADRS_GET(t2,t1,intCnt)addu    t2, 1                   /* increment intCnt */sw      t2, 0(t1)
excIntStubNormal:/* now t8 has STATUS and v0 has CAUSE */and     t2, v0, SR_IMASK        /* check for spurious interrupt  */and     v0, t8, t2              /* v0 = ints enabled and pending */.set noreorderbeqz    v0, restoreVolatile     /* return if no interrupt */move	t1, zero		/* flag only volatile restore* if branch is taken */
/* vxbus interrupt handler processing */sll	t1, 4			/* mult by Prio table size       */lw	t2, intPrioTable+8(t1)	/* get user mask                 */or	v0, v0, t2		/* add user mask                 */not	v0			/* invert interrupt mask         */and	t8, v0, t8		/* apply interrupt mask to t8    */
excIntStubCommonExit:and	v0, t8, ~(SR_KSUMASK|SR_EXL|SR_IE).set	noreordermtc0	v0, C0_SRHAZARD_INTERRUPT.set	reorderand 	t8, ~(SR_KSUMASK|SR_EXL)mtc0	t8, C0_SR		/* enable interrupts w/ new mask */HAZARD_CP_WRITE
/** Begin state save*/
intStateSave:SW	zero,E_STK_ZERO(sp)	/* init zero reg storage	 */SW	v1,E_STK_V1(sp)		/* save func return 1		 */SW	a0,E_STK_A0(sp)		/* save passed param 0        	 */SW	a1,E_STK_A1(sp)		/* save passed param 1		 */SW	a2,E_STK_A2(sp)		/* save passed param 2		 */SW	a3,E_STK_A3(sp)		/* save passed param 3		 */SW	t0,E_STK_T0(sp)		/* save temp reg 0		 *//* save temp reg 1 (above)	 *//* save temp reg 2 (above)	 *//* save temp reg 3 (above)	 */SW	t4,E_STK_T4(sp)		/* save temp reg 4		 */SW	t5,E_STK_T5(sp)		/* save temp reg 5		 */SW	t6,E_STK_T6(sp)		/* save temp reg 6		 *//* save temp reg 7 (above)       *//* save temp reg 8 (above)       *//* save temp reg 9 (above)       *//* save return address (above)   */mflo	t2			/* read int mult lo reg		 */SW	t2,E_STK_LO(sp)		/* save int mult lo reg        	 */mfhi	t2			/* read int mult hi reg		 */SW	t2,E_STK_HI(sp)		/* save int mult hi reg		 *//* flag full context is being saved */sw      zero, E_STK_ULEXTRA1(sp)MFC0	t2,C0_TLBHI		/* read tlb entryHi reg		 */HAZARD_CP_READSW	t2,E_STK_TLBHI(sp)	/* save tlb entryHi reg		 */
/*进入C函数,进行中断的分发*/lw	t2, _WRS_MIPS_SDA_OFFSET(_func_vxBusIntHdlr)beq     t2, zero, 1fmove    a0, t9          /* pass pin number of interrupt */.set noreorderjal	t2		/* call registered vxBus ISR */move	a1, sp          /* pass exc stack frame		 */b	Restore

在vxbMipsIntCtlrInstInit函数中对_func_vxBusIntHdlr进行了赋值操作:_func_vxBusIntHdlr = vxbMipsIntCtlrISR。也就是说真正的分发函数是:vxbMipsIntCtlrISR
void vxbMipsIntCtlrISR (int pinNum,ESFMIPS * pEsf){
#ifdef _WRS_CONFIG_SMPint cpunum = vxCpuIndexGet ();
#elseint cpunum = 0; /* UP and AMP always use zero cpu number */
#endif /* _WRS_CONFIG_SMP */struct vxbIntCtlrPin * pPin = vxbIntCtlrPinEntryGet(&(pVxbMipsIntCtlrDrvCtrl [cpunum]->isrHandle), pinNum);(*pPin->isr) ((void *)(pPin->pArg), (int)pEsf);}

在对中断进行初始化时,每个引脚对初始化为一个结构体,这个结构体包含了中断处理函数,所有最后分发时,只需要得到对应引脚的机构体,也就找到了具体的中断函数。

当然了每个中断函数的挂接,都是在中断初始化时所做的工作。后面对中断初始化分析时,会详细说明中断的挂接,以及相关结构体的初始化。


这篇关于vxWorks系统中(MIPS架构)的中断分发分析的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/984736

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