2-1 EXTI外部中断（gd32）

本文主要是介绍2-1 EXTI外部中断（gd32），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

中断的概念

中断硬件结构/软件结构

EXTI中断

EXTI硬件结构

注：EXTI线在同一时刻只能连接一个GPIO口，如果我们先连接了PA0,然后又连接了PB0那么此时PA0这个IO口就失去作用。

中断触发函数

中断优先级

数值越小优先级越高，抢占优先级可以实现中断嵌套的效果，不同的分组有不同的抢占优先级

EXTI外部中断配置

配置步骤

根据学习库函数原理配置步骤一般为如下所示（类比学习hal库函数原理）

1：配置AFIO，中断引脚寻找

2：配资EXTI，边沿检测以及控制

3：配置NVIC，嵌套中断向量控制器（用于统一分配和管理优先级）

注：按照步骤将下图打通即可

配置EXTI外部中断

static void KeyExtiInit(void)
{/*使能EXTI时钟*/rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/*I/O连接到EXTI线*/gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0);
//	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);//gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);/*配置上升/下降沿*/exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);/*清除标志*/exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);/*使能中断*/nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 1, 0);/*key2*/gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13);/*配置上升/下降沿*/exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);/*清除标志*/exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);/*KEY3*/gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14);/*配置上升/下降沿*/exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);/*清除标志*/exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);// 使能中断nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1, 0);}

中断服务函数代码

// EXTI0中断服务函数，对应PA0口
void EXTI0_IRQHandler(void){// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_0) == SET){// 此时说明进入中断ToggleLed(LED1);		// 清除标志位,如果标志位没有清除为0，//会不断地进入中断服务函数当中，所以要清除中断标志位exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);}
}uint8_t flag = 0;// EXTI_10_15中断服务函数，对应PA0口
void EXTI10_15_IRQHandler(void){// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_13) == SET){// 此时说明进入中断ToggleLed(LED2);		// 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，// 所以要清除中断标志位exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);			}// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_14) == SET){// 此时说明进入中断ToggleLed(LED3);		// 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，// 所以要清除中断标志位exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);flag = 1;			}
}

整个程序的完整结构

KEY_DRV.c代码

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "KEY_DRV.h"
#include <stdint.h>
#include "LED.h"static void KeyGpioInit(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_0);// 初始化剩下的两个按键rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_13);gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_14);
}static void KeyExtiInit(void)
{/*使能EXTI时钟*/rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/*I/O连接到EXTI线*/gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0);
//	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);//gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);/*配置上升/下降沿*/exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);/*清除标志*/exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);/*使能中断*/nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 1, 0);/*key2*/gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13);/*配置上升/下降沿*/exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);/*清除标志*/exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);/*KEY3*/gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14);/*配置上升/下降沿*/exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);/*清除标志*/exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);// 使能中断nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1, 0);}/**
***********************************************************
* @brief 按键硬件初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void KeyDrvInit(void)
{KeyGpioInit();KeyExtiInit();
}// EXTI0中断服务函数，对应PA0口
void EXTI0_IRQHandler(void){// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_0) == SET){// 此时说明进入中断ToggleLed(LED1);		// 清除标志位,如果标志位没有清除为0，//会不断地进入中断服务函数当中，所以要清除中断标志位exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);}
}uint8_t flag = 0;// EXTI_10_15中断服务函数，对应PA0口
void EXTI10_15_IRQHandler(void){// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_13) == SET){// 此时说明进入中断ToggleLed(LED2);		// 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，// 所以要清除中断标志位exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);			}// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_14) == SET){// 此时说明进入中断ToggleLed(LED3);		// 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，// 所以要清除中断标志位exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);flag = 1;			}
}

KEY_DRV.h代码

#ifndef _KEY_DRIVE_H_
#define _KEY_DRIVE_H_
#include <stdint.h>void KeyDrvInit(void);#endif

LED.C

#include "gd32f30x.h"                   // Device header
#include "Delay.h"// 结构体初始化
typedef struct{rcu_periph_enum rcu;uint32_t gpio;uint32_t pin;}Led_GPIO_t;// 保存GPIO口的资源信息
static Led_GPIO_t g_gpioList[] = {{RCU_GPIOA,GPIOA,GPIO_PIN_8},{RCU_GPIOE,GPIOE,GPIO_PIN_6},{RCU_GPIOF,GPIOF,GPIO_PIN_6},
};
// 获取内存空间的大小
#define LED_NUM_MAX (sizeof(g_gpioList)/sizeof(g_gpioList[0]))void LedDrv_Init(void){uint8_t i = 0;for(i = 0; i < LED_NUM_MAX;i++){rcu_periph_clock_enable(g_gpioList[i].rcu);gpio_init(g_gpioList[i].gpio,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_2MHZ,g_gpioList[i].pin);// 熄灭LED灯	gpio_bit_reset(g_gpioList[i].gpio,g_gpioList[i].pin);	}
}void TurnOnLed(uint8_t ledNO){if(ledNO >= LED_NUM_MAX){return;}gpio_bit_set(g_gpioList[ledNO].gpio,g_gpioList[ledNO].pin);
};void TrunOffLed(uint8_t LedOff){if(LedOff >= LED_NUM_MAX){return;}gpio_bit_reset(g_gpioList[LedOff].gpio,g_gpioList[LedOff].pin);
};// led状态取反
void ToggleLed(uint8_t ledNO){FlagStatus bit_state;bit_state = gpio_input_bit_get(g_gpioList[ledNO].gpio,g_gpioList[ledNO].pin);// 当获取到的数据为0的时候 1 -0 等于 0 ，当获取到的数据为1的时候 1 - 1 = 0；bit_state = (FlagStatus)(1 - bit_state); gpio_bit_write(g_gpioList[ledNO].gpio,g_gpioList[ledNO].pin,bit_state);};

LED.H

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_#include <stdint.h>#define LED1 0
#define LED2 1
#define LED3 2void LedDrv_Init(void);
// 点亮LED ledNO 标号0-2
void TurnOnLed(uint8_t ledNO);
void TrunOffLed(uint8_t LedOff);
void ToggleLed(uint8_t ledNO);#endif

main.c

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY_DRV.h"extern uint8_t flag;
int main(void)
{    LedDrv_Init();KeyDrvInit();while(1){if(flag == 1){/*执行led是否被按下*/flag = 0;}	} }