C8T6超绝模块--EXTI

2024-09-08 12:20
文章标签 模块 c8t6 exti 超绝

本文主要是介绍C8T6超绝模块--EXTI,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

C8T6超绝模块–EXTI

大纲

  1. 控制流程
  2. 结构体分析
  3. EXTI实现按键

具体案例

控制流程

在这里插入图片描述
这里是流程框图,具体可以去看我STM32专栏的EXTI的具体分析

结构体分析

typedef struct {uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能} EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line: 选择中断线,可选 EXTI0 至 EXTI19,根据自己的需求来选择对应的中断线
EXTI_Mode: 选择模式,是产生事件还是产生中断
EXTI_Trigger: 选择触发类型,可选择上升沿触发,下降沿触发,上升沿和下降沿都触发
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线 (ENABLE) 或禁用 (DISABLE)

EXTI实现按键

前言

我们在前面使用读取按键的电压,根据返回值来执行小灯的系列操作,详情可见C8T6按键实现点亮小灯,而在这里,我们通过给按键配置一个EXTI中断,当产生中断时,就去中断服务函数里执行(注意:中断服务函数带有weak标签,可以直接进行重写,名字一定要写对,因为必须在中断服务列表当中)

LED初始化在本专栏前面细讲过,这里就不过多赘述,请见C8T6超绝模块-点亮LED

代码

LED.H
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H#include "stm32f10x.h"#define LED_G_GPIO_PIN 			GPIO_Pin_13
#define LED_G_GPIO_PORT			GPIOC
#define LED_G_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOC#define ON 1
#define  OFF 0// \C语言里面的续航符,要求后面不能有任何东西
#define LED_G(a)	if(a)\GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); \else \GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= GPIO_Pin_13;}void LED_GPIO_Config(void);#endif
LED.C
void LED_GPIO_Config(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);}	
EXTI.H
#ifndef __BSP_EXTI_H
#define __BSP_EXTI_H#include "stm32f10x.h"#define KEY_INT_GPIO_PIN			GPIO_Pin_0
#define KEY_INT_GPIO_PORT			GPIOA
#define KEY_INT_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOAvoid EXTI_NVIC_Config(void);void EXTI_KEY_Config(void);
#endif
EXTI.C
#include "bsp_exti.h"void EXTI_NVIC_Config(void)
{// 初始化NVIC嵌套向量中断控制器NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;// 进行优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);// 配置NVIC初始化结构体的成员NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;// 配置中断源(注意0-4有单独的,5-9,10-15是分别共享的)NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 配置主优先级(抢占优先级)NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;// 配置子优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;// 使能// 调用初始化函数NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}void EXTI_KEY_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// 配置中断优先级EXTI_NVIC_Config();// 配置GPIO的结构体成员// open the clock(GPIOA的时钟), RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_INT_GPIO_CLK,ENABLE);// set the pin,modeGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_INT_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;// 使用初始化函数写入寄存器GPIO_Init(KEY_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);// 初始化exti来产生中断// 选择输入线(端口,引脚)GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);// 打开AFIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 初始化EXTI结构体EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;// 配置线EXTI_InitStruct.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;// 配置模式为中断EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;// 配置上升沿还是下降沿// 使能中断屏蔽寄存器,使其响应EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;// 调用函数写入到寄存器里面EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);}

讲解一下这一块EXTI的初始化,首先我们需要GPIO和EXTI的初始化结构体,GPIO初始化我们按键接入的GPIO端口,EXTI根据我们的按键的GPIO选择端口和引脚对应的数据线,对于按键GPIO的初始化,我们也就是先打开时钟,配置结构体的成员,然后进行初始化,而配置EXTI,在配置之前,我们需要进行中断的分组,然后配置过程中,需要选择输入线(根据GPIO的端口和引脚决定),然后打开AFIO的时钟,配置EXTI结构体的成员(中断线,中断模式,触发方式,是否使能),最后调用初始化函数进行初始化

这样初始化完成后,当我们按下按键时,就会产生中断,去调用我们对样应的中断服务函数,执行我们需要的效果(这里是点灯)

中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)// 判断是否进入中断{LED_G_TOGGLE;}// 中断服务函数EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 清除中断标志位,避免一直中断
}
main

主函数没什么好说的,这一块主要的处理还是EXTI

# include "stm32f10x.h"#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"void Delay( uint32_t count)
{for(;count != 0;count--);
}int main(void)
{LED_GPIO_Config();EXTI_KEY_Config();while(1){}
}

这篇关于C8T6超绝模块--EXTI的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1148096

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