LIN协议栈代码解读，纯干货

本文主要是介绍LIN协议栈代码解读，纯干货，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

LIN协议栈概述

当前用的比较多的LIN协议栈，如果不是VECTOR平台的，那就是NXP的LIN协议栈。NXP的协议栈又分为两套，一套是独立工具生成配置文件，即STACK_Package_4.5.9，通过NCFGui生成配置文件，主要用在MC9S12系列。另外一套就是集成在S32DS sdk中，通过PE配置。两套协议栈比较类似。这里主要记录下LIN协议栈的整体架构和一些重点。

架构简述

每种芯片基本都支持SCI/UART，在此基础上支持一些LIN的特性，还有一些芯片，直接有LIN的功能。主要依靠各种中断来实现LIN状态机的迁移，报文的读写，超时机制的判定，TP层的处理以及节点配置等功能。

无条件帧的读写
当触发了rx中断时，在rx中断中，判断收到的是不是同步场，如果是同步场0x55，那么状态机切换为
RECV_PID，当再次出发rx中断时，此时接收到的应该是PID，在这里对PID进行奇偶校验，如果通过校验，进入LIN_LLD_PID_OK回调函数，首先进行ID的索引，通过lin_get_frame_index函数，在lin_configuration_RAM数组中查找，收到的ID是不是支持。接着通过判断lin_frame_tbl知道该ID是publish还是subscribe。
如果是master的从任务，那就继续接收，当接收结束，并通过checksum之后，执行LIN_LLD_RX_COMPLETED，在lin_process_uncd_frame中，将接收到的数据，按照cfg文件中的index和offset,存放在lin_pFrameBuf中，这样就完成了报文的读取，其实可以看到读取接口函数l_bool_rd_LI0_signalname() 也是在lin_pFrameBuf取值。
如果是收到从节点需要发送数据的ID，通过lin_process_uncd_frame(pid, MAKE_UNCONDITIONAL_FRAME)，将lin_pFrameBuf中的数值copy到buffer中，再写入发送寄存器中即可。写入接口函数l_u16_wr_LI0_signalname()其实也是在lin_pFrameBuf写值。
诊断报文的处理
当收到3C时，需要判断是单帧还是首帧还是连续帧，通过函数lin_update_rx_diag_frame–>lin_tl_handler–>lin_process_pdu,将收到的诊断报文存放在接收队列lin_tl_rx_queue中，然后再lin_tl_attach_service中通过判断SID，选择对应的诊断服务函数。

假设我们此时收到的是03 02 10 03 00 00 00 00进入扩展回话，那么我们进入SERVICE_SESSION_CONTROL，通过ld_receive_message读取rx_queue中的报文，检测数据格式无误之后，使用ld_send_message将回复的数据写入到tx_queue中。当收到3D时，将调用lin_make_res_diag_frame将tx_queue队列中的数据copy到buffer中，最后使用lin_lld_sci_tx_response把数据写入到发送寄存器中完成发送。多帧也是同理。
错误处理
这里是利用各种中断源来处理各种错误，比如frame error,bit error,readback error,checksum error,当单片机检测到故障时，会调用lin_handle_error回调函数来处理，将response error bit置位。
超时检测
在cfg文件中，我们可以看到配置工具已经根据LDF，配置生成了各种时间参数
比如：
报文发送时间检测

这里的加3代表同步场和PID场的最大时间，即（10+10）x 52 x 1.4 / 500 = 3
TP层超时时间

LIN线空闲时间
休眠
当LIN状态机为LIN_IDLE，空闲计时器开始递减，经过5S之后，状态切换为SLEEP_MODE。可在周期调度中轮询该状态是否为SLEEP_MODE，如果是，则配置收发器，使收发器进入休眠模式。