蜂鸣器控制框架

本文主要是介绍蜂鸣器控制框架，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

该框架主要工作4中模式

鸣叫1声
鸣叫2声
鸣叫3声
一直叫

核心代码

H头文件

#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__
#include <stdint.h>#define TIME 100
typedef enum
{MD_NULL,MD_CLOSE,    //关闭蜂鸣器模式MD_ONE,      //响1声MD_TWO,      //响2声MD_THREE,    //响3声MD_CONTINUE, //一直响
} mode_t;typedef void (*control_beep)(uint8_t lvt);typedef struct _beep
{//蜂鸣器激活电平uint8_t active_lev;//最后一次蜂鸣器状态，程序内部使用uint8_t last_sta;//蜂鸣器打开时间uint32_t start_time;//蜂鸣器工作模式 见 mode_tmode_t mode;// 蜂鸣器控制回调函数control_beep ctrl;// 形成蜂鸣器链表内部使用struct _beep *next;
} beep_t;
/*
打开蜂鸣器
pbeep   被打开的蜂鸣器
md      打开方式
tick    当前时间戳
*/
void beep_open(beep_t *pbeep, mode_t md, uint32_t tick);
/*
关闭蜂鸣器
pbeep   被关闭的蜂鸣器
*/
void beep_cloe(beep_t *pbeep);
/*
注册一个蜂鸣器
pbeep   代注册的蜂鸣器指针句柄
ctrl    蜂鸣器控制回调函数
acive   蜂鸣器的激活电平
*/
void beep_register(beep_t *pbeep,control_beep ctrl,uint8_t acive);
/*
需要被循环调用的事件循环
tick    传入当前最新时间戳
*/
void beep_process(uint32_t tick);
#endif

C实现代码

#include "beep.h"
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
static beep_t *head = NULL;
/*
注册一个蜂鸣器
pbeep   代注册的蜂鸣器指针句柄
ctrl    蜂鸣器控制回调函数
acive   蜂鸣器的激活电平
*/
void beep_register(beep_t *pbeep, control_beep ctrl, uint8_t active)
{if (pbeep == NULL){printf("%s %d beep is nullptr\r\n", __FILE__, __LINE__);}pbeep->active_lev = active;pbeep->ctrl = ctrl;pbeep->next = head;pbeep->mode = MD_CLOSE;head = pbeep;printf("%s %d  register beep\r\n", __FILE__, __LINE__);
}
/*
打开蜂鸣器
pbeep   被打开的蜂鸣器
md      打开方式
tick    当前时间戳
*/
void beep_open(beep_t *pbeep, mode_t md, uint32_t tick)
{beep_t *cur = head;while (cur){if (cur == pbeep){break;}cur = cur->next;}if (cur){cur->start_time = tick;cur->last_sta = !cur->active_lev;cur->mode = md;}printf("%s %d open mode %d\r\n", __FILE__, __LINE__, md);
}
/*
关闭蜂鸣器
pbeep   被关闭的蜂鸣器
*/
void beep_cloe(beep_t *pbeep)
{beep_t *cur = head;while (cur){if (cur == pbeep){break;}cur = cur->next;}if (cur){cur->ctrl(!cur->active_lev);}
}
/*控制蜂鸣器鸣叫一次cur 被控蜂鸣器指针tick 当前时间戳
*/
static uint32_t exec_beep_once(beep_t *cur, uint32_t tick)
{volatile uint32_t sub = 0;uint8_t dest_sta;uint8_t flag = 0;sub = tick - cur->start_time;if (sub < TIME){dest_sta = cur->active_lev;flag = 1;}else if (sub >= TIME){dest_sta = !cur->active_lev;flag = 1;}if (dest_sta != cur->last_sta && flag){flag = 0;cur->ctrl(dest_sta);cur->last_sta = dest_sta;}if (sub > 2 * TIME){return 1;}else{return 0;}
}
/*
需要被循环调用的事件循环
tick    传入当前最新时间戳
*/void beep_process(uint32_t tick)
{beep_t *cur = head;while (cur){switch (cur->mode){case MD_CLOSE:cur->ctrl(!cur->active_lev);cur->mode = MD_NULL;break;case MD_ONE:if (exec_beep_once(cur, tick)){cur->mode = MD_CLOSE;}break;case MD_TWO:if (exec_beep_once(cur, tick)){cur->mode = MD_ONE;cur->start_time = tick;}break;case MD_THREE:if (exec_beep_once(cur, tick)){cur->mode = MD_TWO;cur->start_time = tick;}break;case MD_CONTINUE:cur->ctrl(cur->active_lev);cur->mode = MD_NULL;break;default:break;}cur = cur->next;}
}

使用框架示例代码

H文件

#ifndef __HB_BEEP_H__
#define __HB_BEEP_H__
#include "beep.h"
#include "main.h"
#include "sys.h"#define BEEP PCout(3)
/*
初始化蜂鸣器
*/
void init_beep(void);
/*
蜂鸣器循环调用的进程
*/
void process_beep(uint32_t tick);/*
打开蜂鸣器 开发方式有 1,2,3 种方式
*/
void open_beep(uint32_t tick, mode_t mode);/*
打开蜂鸣器 开发方式有 1,2,3 种方式
*/
void close_beep(void);
#endif

C文件

#include "hb_beep.h"
#include "stdio.h"
static beep_t s_beep;
static void control_beep_status(uint8_t lvt)
{BEEP = lvt;//HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);
}
/*
初始化蜂鸣器
*/
void init_beep(void)
{beep_register(&s_beep, control_beep_status, 1);
}
/*
蜂鸣器循环调用的进程
*/
void process_beep(uint32_t tick)
{beep_process(tick);
}/*
打开蜂鸣器 开发方式有 1,2,3 种方式
*/
void open_beep(uint32_t tick, mode_t mode)
{beep_open(&s_beep, mode, tick);
}/*
打开蜂鸣器 开发方式有 1,2,3 种方式
*/
void close_beep()
{beep_cloe(&s_beep);
}