mini2440之Main分析

 mini2440之Main分析 

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 NAME: u2440mon.c
 DESC: u2440mon entry point,menu,download
 HISTORY:
 Mar.25.2002:purnnamu: S3C2400X profile.c is ported for S3C2410X.
 Mar.27.2002:purnnamu: DMA is enabled.
 Apr.01.2002:purnnamu: isDownloadReady flag is added.
 Apr.10.2002:purnnamu: - Selecting menu is available in the waiting loop. 
                         So, isDownloadReady flag gets not needed
                       - UART ch.1 can be selected for the console.
 Aug.20.2002:purnnamu: revision number change 0.2 -> R1.1       
 Sep.03.2002:purnnamu: To remove the power noise in the USB signal, the unused CLKOUT0,1 is disabled.
 ****************************************************************/
#define GLOBAL_CLK  1

#include <stdlib.h>   //声明一些执行数值转换，内存分配以及其他类似工作的函数
#include <string.h>   //字符串函数
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#include "profile.h"
#include "memtest.h"

extern char Image$$RO$$Limit[];
extern char Image$$RO$$Base[];
extern char Image$$RW$$Limit[];
extern char Image$$RW$$Base[];
extern char Image$$ZI$$Limit[];
extern char Image$$ZI$$Base[];

void Isr_Init(void);
void HaltUndef(void);
void HaltSwi(void);
void HaltPabort(void);
void HaltDabort(void);
void ClearMemory(void);

void Clk0_Enable(int clock_sel); 
void Clk1_Enable(int clock_sel);
void Clk0_Disable(void);
void Clk1_Disable(void);

//extern void TFT_LCD_Init(void);
//extern void TFT_LCD_Test(void);
extern void TFT_LCD_Init(void);
extern void TFT_LCD_Test(void);
extern void Test_Touchpanel(void) ;
extern void Test_Adc(void) ;  //adc test
extern void KeyScan_Test(void) ;
extern void RTC_Display(void) ;
extern void Test_IrDA_Tx(void) ;
extern void PlayMusicTest(void) ;
extern void RecordTest( void ) ;
extern void Test_Iic(void) ;
extern void Test_SDI(void) ;
extern void Camera_Test( void ) ;
//volatile影响编译器编译的结果，指出volatile变量是随时可能发生变化的，与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化。
volatile U32 downloadAddress;
// void (*restart)(void)，定义一个指针，指针名为restart，指针指向函数，函数的返回类型为void
//(void (*)(void))0x0，将0x0强制转换，使其符合等号左边的类型。
void (*restart)(void)=(void (*)(void))0x0;

volatile U8  *downPt;
volatile U32 downloadFileSize;
volatile U16 checkSum;
volatile U32 err=0;
volatile U32 totalDmaCount;

volatile S32 isUsbdSetConfiguration;

int download_run=0;
U32 tempDownloadAddress;
int menuUsed=0;

U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$$RW$$Limit;
int consoleNum;
/*   在全局变量之前，加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。
1）内存中的位置：静态存储区（静态存储区在整个程序运行期间都存在）
2）初始化：未经初始化的全局静态变量会被程序自动初始化为0
3）作用域：全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾
*/
static U32 cpu_freq;
static U32 UPLL;
/*在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。
  函数的定义和声明默认情况下是extern的，但静态函数只是在声明它的文件当中可见，不能被其他文件使用。
*/
static void cal_cpu_bus_clk(void)
{
 U32 val;
 U8 m, p, s;
 
 val = rMPLLCON;
 m = (val>>12)&0xff;//m=92=MDIV
 p = (val>>4)&0x3f; //p=1=PDIV
 s = val&3;         //s=1=SDIV
/*按照手册上面的计算，Fout=2*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s与上面的不一样。公式中m=MDIV+8，p=PDIV+2,s=SDIV
    (1<<s),将1左移S位。逻辑左移相当于乘以2的N次方。而逻辑右移，相当于除以2的N次方
     FIN、FCLK在option.h中定义，FIN=12000000，经计算FCLK=400MHz
 */
 //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
 FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;
 
 val = rCLKDIVN;
 m = (val>>1)&3;  // m=2=HDIVN,HCLK=FCLK/4
 p = val&1;      //p=1=PDIVN
 val = rCAMDIVN;  //由于之前没有设置过CAMDIVN寄存器，所以是默认值s=0x0,其最后两位00，代表没移位之前的CAMDIVN[9:8]
 s = val>>8;
 
 switch (m) {
 case 0:
  HCLK = FCLK;    //当HDIV[2:1]=00,HCLK=FCLK/1
  break;
 case 1:
  HCLK = FCLK>>1;  //当HDIV[2:1]=01,HCLK=FCLK/2
  break;
 case 2:
  if(s&2)
   HCLK = FCLK>>3;  //当HDIV[2:1]=10,CAMDIVN[9]=1,则表示HCLK=FCLK/8
  else
   HCLK = FCLK>>2;  //当HDIV[2:1]=10,CAMDIVN[9]=0,则表示HCLK=FCLK/4
  break;
 case 3:
  if(s&1)
   HCLK = FCLK/6;  //当HDIV[2:1]=11,CAMDIVN[8]=1,则表示HCLK=FCLK/6
  else
   HCLK = FCLK/3;  //当HDIV[2:1]=11,CAMDIVN[8]=0,则表示HCLK=FCLK/3
  break;
 }
 
 if(p)
  PCLK = HCLK>>1;  //当PDIVN=1，PCLK=HCLK/2
 else
  PCLK = HCLK;   //当PDIVN=0，PCLK=HCLK/1
 
 if(s&0x10)      //CAMDIVN[12]=0,CPU频率等于HCLK频率
  cpu_freq = HCLK;
 else
  cpu_freq = FCLK;  //CAMDIVN[12]=1，表示CPU频率等于FCLK频率
  
 val = rUPLLCON;   //UPLLCON在Main函数里没有设置，但在2440init里有设置
 m = (val>>12)&0xff;  //m=56=MDIV
 p = (val>>4)&0x3f;   //p=2=PDIV
 s = val&3;//s=2=SDIV
 UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s));  //UPLL的计算方法，同MPLL一样，经计算知，UPLL=48MHz
 UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;  //根据2440init里CLKVAL的值，CLKDIVN[3]= DIVN_UPLL=0,rCLKDIVN&8=0，所以UCLK=UPLL=48MHz
}

void Temp_function() { Uart_Printf("\nPlease input 1-16 to select test!!!\n"); }

struct {
 void (*fun)(void);    //声明一个结构体
 char  *tip;          //声明一个函数指针
}CmdTip[] = {            //结构体初始化
    { Temp_function, "Please input 1-16 to select test" } ,
    { BUZZER_PWM_Test, "Test PWM" } ,
    { RTC_Display, "RTC time display" } ,
    { Test_Adc, "Test ADC" } ,
    { KeyScan_Test, "Test interrupt and key scan" } ,
    { Test_Touchpanel, "Test Touchpanel" } ,
    { TFT_LCD_Test, "Test TFT-LCD or VGA1024x768 module" } ,
    { Test_Iic, "Test IIC EEPROM, if use QQ2440, please remove the LCD" } ,
    { PlayMusicTest, "UDA1341 play music" } ,
    { Test_SDI, "Test SD Card" } ,
    { Camera_Test, "Test CMOS Camera"},
    { 0, 0}      
   };

void Main(void)
{
 char *mode;
 int i;
 U8 key;
 U32 mpll_val = 0 ;
  //U32 divn_upll = 0 ;
//#if如果给定条件为真，则编译下面代码，直到出现#else、#elif或#endif为止；否则就不编译。ADS10在option.h定义，ADS10=1，这段没有任何作用    
 #if ADS10   
// __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
 #endif
//端口初始化，设置GPA/B/C/D/E/F/G/H/J相应的管脚，EXTINT0/1/2/3  
 Port_Init();
//设置中断服务程序，初始化。把所有中断设置为IRQ模式，屏蔽所有中断请求 
 Isr_Init();
 
 i = 2 ;  //don't use 100M!
   //boot_params.cpu_clk.val = 3;
 switch ( i ) {
 case 0:  //200
  key = 12;
  mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
  break;
 case 1:  //300
  key = 13;
  mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
 case 2:  //400
 //设置时钟分频比的值，FCLK:HCLK:PCLK
  key = 14;
 //设置FCLK的值，MDIV=92,PDIV=1,SDIV=1
  mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
 case 3:  //440!!!
  key = 14;
  mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
 default:
  key = 14;
  mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  break;
 }
 
  //init FCLK=400M, so change MPLL first
 ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
 ChangeClockDivider(key, 12);
 cal_cpu_bus_clk();
//串口设置：串口选择，串口波特率设置； 
 consoleNum = 0;  // Uart 1 select for debug.
 Uart_Init( 0,115200 );
 Uart_Select( consoleNum );
 
 Beep(2000, 100);
 
 Uart_SendByte('\n');
 Uart_Printf("<***********************************************>\n");
 Uart_Printf("           SBC2440 Test Program VER1.0\n");
 Uart_Printf("                 www.arm9.net\n");
 Uart_Printf("      Build time is: %s  %s\n", __DATE__ , __TIME__  );
    Uart_Printf( "          Image$$RO$$Base  = 0x%x\n", Image$$RO$$Base );
 Uart_Printf( "          Image$$RO$$Limit = 0x%x\n", Image$$RO$$Limit );
 Uart_Printf( "          Image$$RW$$Base  = 0x%x\n", Image$$RW$$Base );
 Uart_Printf( "          Image$$RW$$Limit = 0x%x\n", Image$$RW$$Limit );
    Uart_Printf( "          Image$$ZI$$Base  = 0x%x\n", Image$$ZI$$Base );
    Uart_Printf( "          Image$$ZI$$Limit = 0x%x\n", Image$$ZI$$Limit );
 Uart_Printf("<***********************************************>\n");
//不同种类的控制寄存器设置，这里主要是选择USB端口
 rMISCCR=rMISCCR&~(1<<3);   // 选择USB device，而不是USB host
 rMISCCR=rMISCCR&~(1<<13);  // 设置Port1有效

//
//  USBD should be initialized first of all.
//
// isUsbdSetConfiguration=0;
 
// rd_dm9000_id();   //
// rGPBCON &= ~(3<<20); //CF_CARD Power
// rGPBCON |= 1<<20;
// rGPBDAT |= 1<<10;
// rDSC0 = 0x155;
// rDSC1 = 0x15555555;
//设置输出管脚驱动电流
 rDSC0 = 0x2aa;
 rDSC1 = 0x2aaaaaaa;
  //Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock,
 //the others must be enabled in OS!!!
//设置时钟控制寄存器，选择各个外部接口的时钟源
 rCLKCON = 0xfffff0;
 

  //MMU_EnableICache();
  MMU_Init(); //内存存储管理。裸奔暂时用不上
   //Uart_Printf("NOR Flash ID is 0x%08x\n", GetFlashID());

pISR_SWI=(_ISR_STARTADDRESS+0xf0); //for pSOS
  // GPB5=nLED1，GPB6=nLED2，GPB7=nLED3，GPB8=nLED4
    //LED2、3亮
 Led_Display(0x66);

#if USBDMA
 mode="DMA";
#else
 mode="Int";
#endif

 // CLKOUT0/1 select.
 //Uart_Printf("CLKOUT0:MPLL in, CLKOUT1:RTC clock.\n");
 //Clk0_Enable(0); // 0:MPLLin,  1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0
 //Clk1_Enable(2); // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC,  3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1 
 Clk0_Disable();
 Clk1_Disable();
//回读PLL控制寄存器的值到变量中；
 mpll_val = rMPLLCON;
 
 TFT_LCD_Init();
// TFT_LCD_Init();
  
 download_run=1;  //The default menu is the Download & Run mode.

while(1)
 {
  U8 idx;
  
  Uart_Printf("\nPlease select function : \n"); 
  for(i=0; CmdTip[i].fun!=0; i++)
   Uart_Printf("%d : %s\n", i, CmdTip[i].tip);
  idx = Uart_GetIntNum_GJ() ;  //函数功能将串口接收到的字符串根据形式（进制）转换为int数据返回
   if(idx<i)
  {
   (*CmdTip[idx].fun)();   //调用相应的功能函数
   Delay(20);
   Uart_Init( 0,115200 );
  } 
 
 }    

}

void Isr_Init(void)
{
 pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef; 
 pISR_SWI  =(unsigned)HaltSwi;
 pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
 pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
 rINTMOD=0x0;        // All=IRQ mode
 rINTMSK=BIT_ALLMSK;    // All interrupt is  masked.

 //pISR_URXD0=(unsigned)Uart0_RxInt; 
 //rINTMSK=~(BIT_URXD0);   //enable UART0 RX Default value=0xffffffff

//#if 1
// pISR_USBD =(unsigned)IsrUsbd;
// pISR_DMA2 =(unsigned)IsrDma2;
//#else
// pISR_IRQ =(unsigned)IsrUsbd; 
  //Why doesn't it receive the big file if use this. (???)
  //It always stops when 327680 bytes are received.
//#endif 
// ClearPending(BIT_DMA2);
// ClearPending(BIT_USBD);
 //rINTMSK&=~(BIT_USBD);  
   
 //pISR_FIQ,pISR_IRQ must be initialized
}

void HaltUndef(void)
{
 Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
 while(1);
}

void HaltSwi(void)
{
 Uart_Printf("SWI exception!!!\n");
 while(1);
}

void HaltPabort(void)
{
 Uart_Printf("Pabort exception!!!\n");
 while(1);
}

void HaltDabort(void)
{
 Uart_Printf("Dabort exception!!!\n");
 while(1);
}

void ClearMemory(void)
{
 //int i;
 //U32 data;
 int memError=0;
 U32 *pt;  //设定一个指针变量pt，用来存储内存的每一个存储单元的地址,因为本系统构建了32位的数据总线，因此pt的类型为无符号整形unsigned int。
 
 Uart_Printf("Clear Memory (%xh-%xh):WR",_RAM_STARTADDRESS,HEAPEND);  //输出log，信息为存储测试开始，首先进行men写操作，输出操作范围为地址0x30000000h到0x33ff0000h

pt=(U32 *)_RAM_STARTADDRESS;  //开始，首先将起始地址赋给指针变量pt，指针指向测试的起始地址0x30000000
 while((U32)pt < HEAPEND)      //定义一个循环语句，循环结束的条件是pt>0x33ff0000
 {
  *pt=(U32)0x0;  //清除内存开始
  pt++;          //pt指向下一个存储单元格
 }
 
 if(memError==0)Uart_Printf("\b\bO.K.\n");  //条件比较中看标志变量memError是否为假，如果为假即无错误发生，检测结束，输出"O.K."，程序结束。
}

void Clk0_Enable(int clock_sel) 
{  // 0:MPLLin, 1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0
 rMISCCR = rMISCCR&~(7<<4) | (clock_sel<<4);
 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18) | (2<<18);
}
void Clk1_Enable(int clock_sel)
{  // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1 
 rMISCCR = rMISCCR&~(7<<8) | (clock_sel<<8);
 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20) | (2<<20);
}
void Clk0_Disable(void)
{
 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18);  // GPH9 Input
}
void Clk1_Disable(void)
{
 rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20);  // GPH10 Input
}

在我们搭建好2440的硬件平台后，我们在调试硬件的时候，通常需要将系统的时钟测试引脚引出来测试，以确认系统是否达到设计的要求。2440提供了CLKOUT0和CLKOUT1这两个引脚用于测试时钟。可以通过设置MISCCR寄存器的CLKSEL0和CLKSEL1位来选择CLKOUT0和CLKOUT1的时钟源。其时钟源分别有000=MPLL输出，001为UPLL输出，010为RTC输出，011为HCLK，100为PCLK，101为DCLK1/0，11X为保留的。