学习笔记：IEEE 1003.13-2003（POSIX实时与嵌入式规范）

本文主要是介绍学习笔记：IEEE 1003.13-2003（POSIX实时与嵌入式规范），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、文档

在线参考： IEEE 1003.13-2003

免费下载Draft 版本（pdf）：IEEE Std. 1003.13

二、概念

1、POSIX标准

可移植操作系统接口（英语：Portable Operating System Interface，缩写为POSIX）是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件，而定义API的一系列互相关联的标准的总称。

目前广泛使用的 POSIX 标准是 1003.1 标准，全称为IEEE Std 1003.1（缩写写法为 POSIX.1）。

2、IEEE 1003.13

IEEE 1003.13是POSIX 针对嵌入式领域制定的标准【实时规范 (reatime profiles)】，该标准是由 IEEE Std 1003.1 筛选而来，因此是其子集。

POSIX 为了提供不同层级的RTOS能力，IEEE Std. 1003.13 定义了四个子集：

Minimal：最小嵌入式子集规范 —— PSE51
Controller：工业控制器子集规范 —— PSE52
Dedicated：较大规模的嵌入式系统子集规范 —— PSE53
Multi-Purpose：具有实时性要求的大规模通用系统子集规范 —— PSE54

3、规范划分

主要根据Module 和_POSIX_开头宏来进行细化

三、Module划分

1、Module划分表

SN	Module	PSE51	PSE52	PSE53	PSE54
1	POSIX_C_LANG_JUMP	X	X	X	X
2	POSIX_C_LANG_MATH	-	X	X	X
3	POSIX_C_LANG_SUPPORT	X	X	X	X
4	POSIX_C_LANG_WIDE_CHAR	-	-	-	X
5	POSIX_DEVICE_IO	X	X	X	X
6	POSIX_DEVICE_SPECIFIC	-	-	-	X
7	POSIX_EVENT_MGMT	-	-	X	X
8	POSIX_FD_MGMT	-	X	X	X
9	POSIX_FIFO	-	-	-	X
10	POSIX_FILE_ATTRIBUTES	-	-	-	X
11	POSIX_FILE_LOCKING	X	X	X	X
12	POSIX_FILE_SYSTEM	-	X	X	X
13	POSIX_FILE_SYSTEM_EXT	-	-	-	X
14	POSIX_JOB_CONTROL	-	-	-	X
15	POSIX_MULTI_PROCESS	-	-	X	X
16	POSIX_NETWORKING	-	-	X	X
17	POSIX_PIPE	-	-	X	X
18	POSIX_PRIORITY_RANGES	X	X	X	X
19	POSIX_REGEXP	-	-	-	X
20	POSIX_SHELL_FUNC	-	-	-	X
21	POSIX_SIGNALS	X	X	X	X
22	POSIX_SIGNAL_JUMP	-	-	X	X
23	POSIX_SINGLE_PROCESS	X	X	X	X
24	POSIX_STRING_MATCHING	-	-	-	X
25	POSIX_SYMBOLIC_LINKS	-	-	-	X
26	POSIX_SYSTEM_DATABASE	-	-	-	X
27	POSIX_THREADS_BASE	X	X	X	X
28	POSIX_USER_GROUPS	-	-	-	X
29	POSIX_WIDE_CHAR_IO	-	-	-	X
30	XSI_DYNAMIC_LINKING	-	-	-	X
31	XSI_SYSTEM_LOGGING	-	-	-	X
32	XSI_THREAD_MUTEX_EXT	X	X	X	X
33	XSI_THREADS_EXT	X	X	X	X

2、Module对应的Function表

SN	Module	Profile	Function
1	POSIX_C_LANG_JUMP	PSE51	longjmp(), setjmp()
2	POSIX_C_LANG_MATH （249）	PSE52	acos(), acosf(), acosh(), acoshf(), acoshl(), acosl(), asin(), asinf(), asinh(), asinhf(), asinhl(), asinl(), atan(), atan2(), atan2f(), atan2l(), atanf(), atanh(), atanhf(), atanhl(), atanl(), cabs(), cabsf(), cabsl(), cacos(), cacosf(), cacosh(), cacoshf(), cacoshl(), cacosl(), carg(), cargf(), cargl(), casin(), casinf(), casinh(), casinhf(), casinhl(), casinl(), catan(), catanf(), catanh(), catanhf(), catanhl(), catanl(), cbrt(), cbrtf(), cbrtl(), ccos(), ccosf(), ccosh(), ccoshf(), ccoshl(), ccosl(), ceil(), ceilf(), ceill(), cexp(), cexpf(), cexpl(), cimag(), cimagf(), cimagl(), clog(), clogf(), clogl(), conj(), conjf(), conjl(), copysign(), copysignf(), copysignl(), cos(), cosf(), cosh(), coshf(), coshl(), cosl(), cpow(), cpowf(), cpowl(), cproj(), cprojf(), cprojl(), creal(), crealf(), creall(), csin(), csinf(), csinh(), csinhf(), csinhl(), csinl(), csqrt(), csqrtf(), csqrtl(), ctan(), ctanf(), ctanh(), ctanhf(), ctanhl(), ctanl(), erf(), erfc(), erfcf(), erfcl(), erff(), erfl(), exp(), exp2(), exp2f(), exp2l(), expf(), expl(), expm1(), expm1f(), expm1l(), fabs(), fabsf(), fabsl(), fdim(), fdimf(), fdiml(), floor(), floorf(), floorl(), fma(), fmaf(), fmal(), fmax(), fmaxf(), fmaxl(), fmin(), fminf(), fminl(), fmod(), fmodf(), fmodl(), fpclassify(), frexp(), frexpf(), frexpl(), hypot(), hypotf(), hypotl(), ilogb(), ilogbf(), ilogbl(), isfinite(), isgreater(), isgreaterequal(), isinf(), isless(), islessequal(), islessgreater(), isnan(), isnormal(), isunordered(), ldexp(), ldexpf(), ldexpl(), lgamma(), lgammaf(), lgammal(), llrint(), llrintf(), llrintl(), llround(), llroundf(), llroundl(), log(), log10(), log10f(), log10l(), log1p(), log1pf(), log1pl(), log2(), log2f(), log2l(), logb(), logbf(), logbl(), logf(), logl(), lrint(), lrintf(), lrintl(), lround(), lroundf(), lroundl(), modf(), modff(), modfl(), nan(), nanf(), nanl(), nearbyint(), nearbyintf(), nearbyintl(), nextafter(), nextafterf(), nextafterl(), nexttoward(), nexttowardf(), nexttowardl(), pow(), powf(), powl(), remainder(), remainderf(), remainderl(), remquo(), remquof(), remquol(), rint(), rintf(), rintl(), round(), roundf(), roundl(), scalbln(), scalblnf(), scalblnl(), scalbn(), scalbnf(), scalbnl(), signbit(), sin(), sinf(), sinh(), sinhf(), sinhl(), sinl(), sqrt(), sqrtf(), sqrtl(), tan(), tanf(), tanh(), tanhf(), tanhl(),tanl(), tgamma(), tgammaf(),tgammal(), trunc(), truncf(), truncl()
3	POSIX_C_LANG_SUPPORT （105）	PSE51	abs(), asctime(), asctime_r(), atof(), atoi(), atol(), atoll(), bsearch(), calloc(), ctime(), ctime_r(), difftime(), div(), feclearexcept(), fegetenv(), fegetexceptflag(), fegetround(), feholdexcept(), feraiseexcept(), fesetenv(), fesetexceptflag(), fesetround(), fetestexcept(), feupdateenv(), free(), gmtime(), gmtime_r(), imaxabs(), imaxdiv(), isalnum(), isalpha(), isblank(), iscntrl(), isdigit(), isgraph(), islower(), isprint(), ispunct(), isspace(), isupper(), isxdigit(), labs(), ldiv(), llabs(), lldiv(), localeconv(), localtime(), localtime_r(), malloc(), memchr(), memcmp(), memcpy(), memmove(), memset(), mktime(), qsort(), rand(), rand_r(), realloc(), setlocale(), snprintf(), sprintf(), srand(), sscanf(), strcat(), strchr(), strcmp(), strcoll(), strcpy(), strcspn(), strerror(), strerror_r(), strftime(), strlen(), strncat(), strncmp(), strncpy(), strpbrk(), strrchr(), strspn(), strstr(), strtod(), strtof(), strtoimax(), strtok(), strtok_r(), strtol(), strtold(), strtoll(), strtoul(), strtoull(), strtoumax(), strxfrm(), time(), tolower(), toupper(), tzname, tzset(), va_arg(), va_copy(), va_end(), va_start(), vsnprintf(), vsprintf(), vsscanf()
4	POSIX_C_LANG_WIDE_CHAR （66）	PSE54	btowc(), iswalnum(), iswalpha(), iswblank(), iswcntrl(), iswctype(), iswdigit(), iswgraph(), iswlower(), iswprint(), iswpunct(), iswspace(), iswupper(), iswxdigit(), mblen(), mbrlen(), mbrtowc(), mbsinit(), mbsrtowcs(), mbstowcs(), mbtowc(), swprintf(), swscanf(), towctrans(), towlower(), towupper(), vswprintf(), vswscanf(), wcrtomb(), wcscat(), wcschr(), wcscmp(), wcscoll(), wcscpy(), wcscspn(), wcsftime(), wcslen(), wcsncat(), wcsncmp(), wcsncpy(), wcspbrk(), wcsrchr(), wcsrtombs(), wcsspn(), wcsstr(), wcstod(), wcstof(), wcstoimax(), wcstok(), wcstol(), wcstold(), wcstoll(), wcstombs(), wcstoul(), wcstoull(), wcstoumax(), wcsxfrm(), wctob(), wctomb(), wctrans(), wctype(), wmemchr(), wmemcmp(), wmemcpy(), wmemmove(), wmemset()
5	POSIX_DEVICE_IO （40）	PSE51	clearerr(), close(), fclose(), fdopen(), feof (), ferror(), fflush (), fgetc(), fgets(), fileno(), fopen(), fprintf(), fputc(), fputs(), fread(), freopen(), fscanf(), fwrite(), getc(), getchar(), gets(), open(), perror(), printf(), putc(), putchar(), puts(), read(), scanf(), setbuf(), setvbuf(), stderr(), stdin(), stdout(), ungetc(), vfprintf (), vfscanf(), vprintf(), vscanf(), write()
6	POSIX_DEVICE_SPECIFIC （14）	PSE54	cfgetispeed(), cfgetospeed(), cfsetispeed(), cfsetospeed(), ctermid(), isatty(), tcdrain(), tcflow(), tcflush(), tcgetattr(), tcsendbreak(), tcsetattr(), ttyname(), ttyname_r()
7	POSIX_EVENT_MGMT	PSE53	FD_CLR(), FD_ISSET(), FD_SET(), FD_ZERO(), pselect(), select()
8	POSIX_FD_MGMT	PSE52	dup(), dup2(), fcntl(), fgetpos(), fseek(), fseeko(), fsetpos(), ftell(), ftello(), ftruncate(), lseek(), rewind()
9	POSIX_FIFO	PSE54	mkfifo()
10	POSIX_FILE_ATTRIBUTES	PSE54	chmod(), chown(), fchmod(), fchown(), umask()
11	POSIX_FILE_LOCKING	PSE51	flockfile(), ftrylockfile(), funlockfile(), getc_unlocked(), getchar_unlocked(), putc_unlocked(), putchar_unlocked()
12	POSIX_FILE_SYSTEM	PSE52	access(), chdir(), closedir(), creat(), fpathconf(), fstat(), getcwd(), link(), mkdir(), opendir(), pathconf(), readdir(), readdir_r(), remove(), rename(), rewinddir(), rmdir(), stat(), tmpfile(), tmpnam(), unlink(), utime()
13	POSIX_FILE_SYSTEM_EXT	PSE54	glob(), globfree()
14	POSIX_JOB_CONTROL	PSE54	setpgid(), tcgetpgrp(), tcsetpgrp()
15	POSIX_MULTI_PROCESS	PSE53	_Exit(), _exit(), assert(), atexit(), clock(), execl(), execle(), execlp(), execv(), execve(), execvp(), exit(), fork(), getpgrp(), getpid(), getppid(), setsid(), sleep(), times(), wait(), waitpid()
16	POSIX_NETWORKING	PSE53	accept(), bind(), connect(), endhostent(), endnetent(), endprotoent(), endservent(), freeaddrinfo(), gai_strerror(), getaddrinfo(), gethostbyaddr(), gethostbyname(), gethostent(), gethostname(), getnameinfo(), getnetbyaddr(), getnetbyname(), getnetent(), getpeername(), getprotobyname(), getprotobynumber(), getprotoent(), getservbyname(), getservbyport(), getservent(), getsockname(), getsockopt(), htonl(), htons(), if_freenameindex(), if_indextoname(), if_nameindex(), if_nametoindex(), inet_addr(), inet_ntoa(), inet_ntop(), inet_pton(), listen(), ntohl(), ntohs(), recv(), recvfrom(), recvmsg(), send(), sendmsg(), sendto(), sethostent(), setnetent(), setprotoent(), setservent(), setsockopt(), shutdown(), socket(), sockatmark(), socketpair()
17	POSIX_PIPE	PSE53	pipe()
18	POSIX_PRIORITY_RANGES	PSE51	sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval()
19	POSIX_REGEXP	PSE54	regcomp(), regerror(), regexec(), regfree()
20	POSIX_SHELL_FUNC	PSE54	pclose(), popen(), system(), wordexp(), wordfree()
21	POSIX_SIGNALS	PSE51	abort(), alarm(), kill(), pause(), raise(), sigaction(), sigaddset(), sigdelset(), sigemptyset(), sigfillset(), sigismember(), signal(), sigpending(), sigprocmask(), sigsuspend(), sigwait()
22	POSIX_SIGNAL_JUMP	PSE53	siglongjmp(), sigsetjmp()
23	POSIX_SINGLE_PROCESS	PSE51	confstr(), getenv(), setenv(), sysconf(), uname(), unsetenv()
24	POSIX_STRING_MATCHING	PSE54	fnmatch(), getopt()
25	POSIX_SYMBOLIC_LINKS	PSE54	lstat(), readlink(), symlink()
26	POSIX_SYSTEM_DATABASE	PSE54	getgrgid(), getgrgid_r(), getgrnam(), getgrnam_r(), getpwnam(), getpwnam_r(), getpwuid(), getpwuid_r()
27	POSIX_THREADS_BASE	PSE51	pthread_atfork(), pthread_attr_destroy(), pthread_attr_getdetachstate(), pthread_attr_getschedparam(), pthread_attr_init(), pthread_attr_setdetachstate(), pthread_attr_setschedparam(), pthread_cancel(), pthread_cleanup_pop(), pthread_cleanup_push(), pthread_cond_broadcast(), pthread_cond_destroy(), pthread_cond_init(), pthread_cond_signal(), pthread_cond_timedwait(), pthread_cond_wait(), pthread_condattr_destroy(), pthread_condattr_init(), pthread_create(), pthread_detach(), pthread_equal(), pthread_exit(), pthread_getspecific(), pthread_join(), pthread_key_create(), pthread_key_delete(), pthread_kill(), pthread_mutex_destroy(), pthread_mutex_init(), pthread_mutex_lock(), pthread_mutex_trylock(), pthread_mutex_unlock(), pthread_mutexattr_destroy(), pthread_mutexattr_init(), pthread_once(), pthread_self(), pthread_setcalcelstate(), pthread_setcanceltype(), pthread_setspecific(), pthread_sigmask(), pthread_testcancel()
28	POSIX_USER_GROUPS	PSE54	getegid(), geteuid(), getgid(), getgroups(), getlogin(), getlogin_r(), getuid(), setegid(), seteuid, setgid(), setuid()
29	POSIX_WIDE_CHAR_IO	PSE54	fgetwc(), fgetws(), fputwc(), fputws(), fwide(), fwprintf(), fwscanf(), getwc(), getwchar(), putwc(), putwchar(), ungetwc(), vfwprintf(), vfwscanf(), vwprintf(), vwscanf(), wprintf(), wscanf()
30	XSI_DYNAMIC_LINKING	PSE54	dlclose(), dlerror(), dlopen(), dlsym()
31	XSI_SYSTEM_LOGGING	PSE54	closelog(), openlog(), setlogmask(), syslog()
32	XSI_THREAD_MUTEX_EXT	PSE51	pthread_mutexattr_gettype(), pthread_mutexattr_settype()
33	XSI_THREADS_EXT	PSE51	pthread_attr_getguardsize(), pthread_attr_getstack(), pthread_attr_setguardsize(), pthread_attr_setstack(), pthread_getconcurrency(), pthread_setconcurrency()

四、_POSIX_开头宏划分

1、_POSIX_开头宏划分表

SN	_POSIX_宏	PSE51	PSE52	PSE53	PSE54
1	_POSIX_ADVISORY_INFO	-	-	-	X
2	_POSIX_ASYNCHRONOUS_IO	-	-	X	X
3	_POSIX_CLOCK_SELECTION	X	X	X	X
4	_POSIX_CPUTIME	-	-	X	X
5	_POSIX_FSYNC	X	X	X	X
6	_POSIX_MAPPED_FILES	-	X	X	X
7	_POSIX_MEMLOCK	X	X	X	X
8	_POSIX_MEMLOCK_RANGE	X	X	X	X
9	_POSIX_MEMORY_PROTECTION	-	-	X	X
10	_POSIX_MESSAGE_PASSING	-	X	X	X
11	_POSIX_PRIORITY_SCHEDULING	-	-	X	X
12	_POSIX_REALTIME_SIGNALS	X	X	X	X
13	_POSIX_SEMAPHORES	X	X	X	X
14	_POSIX_SHARED_MEMORY_OBJECTS	X	X	X	X
15	_POSIX_SPAWN	-	-	X	X
16	_POSIX_SYNCHRONIZED_IO	X	X	X	X
17	_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR	X	X	X	X
18	_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE	X	X	X	X
19	_POSIX_THREAD_CPUTIME	X	X	X	X
20	_POSIX_THREAD_PRIO_INHERIT	X	X	X	X
21	_POSIX_THREAD_PRIO_PROTECT	X	X	X	X
22	_POSIX_THREAD_PRIORITY_SCHEDULING	X	X	X	X
23	_POSIX_THREAD_PROCESS_SHARED	-	-	X	X
24	_POSIX_TIMEOUTS	X	X	X	X
25	_POSIX_TIMERS	X	X	X	X
26	_POSIX_TRACE	-	X	X	X
27	_POSIX_TRACE_EVENT_FILTER	-	X	X	X
28	_POSIX_TRACE_LOG	-	X	X	X

2、_POSIX_开头宏应的Function表

SN	_POSIX_	Profile	Function	备注
1	_POSIX_ADVISORY_INFO	PSE54	posix_fadvise(), posix_fallocate(), posix_memalign()
2	_POSIX_ ADVISORY_INFO and either _POSIX_MAPPED_FILES or _POSIX_SHARED_ MEMORY_OBJECTS	PSE54	posix_madvise()	_POSIX_ADVISORY_INFO（PSE54） _POSIX_MAPPED_FILES（PSE52） _POSIX_SHARED_MEMORY _OBJECTS（PSE51）
3	_POSIX _ASYNCHRONOUS_IO	PSE53	aio_cancel(),aio_error(),aio_fsync(), aio_read(),aio_return(), aio_suspend(), aio_write(), lio_listio()
4	_POSIX_ CLOCK_SELECTION	PSE51	clock_nanosleep()
5	_POSIX_ CLOCK_SELECTION and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_condattr_getclock(), pthread_condattr_setclock()	_POSIX_THREADS同 = POSIX_THREADS_BASE（支持） + _POSIX_READER_WRITER_LOCKS （不支持)
6	_POSIX_CPUTIME	PSE53	clock_getcpuclokid()
7	_POSIX_FSYNC	PSE51	fsync()
8	_POSIX_MAPPED_FILES and _POSIX_ SYNCHRONIZED_IO	PSE52	msync()	_POSIX_MAPPED_FILES（PSE52） _POSIX_SYNCHRONIZED_IO（PSE51）
9	_POSIX_MEMLOCK	PSE51	mlockall(), munlockall()
10	_POSIX_ MEMLOCK_RANGE	PSE51	mlock(), munlock()
11	_POSIX_MEMORY _PROTECTION	PSE53	mprotect()
12	_POSIX_ MESSAGE_PASSING	PSE52	mq_close(), mq_getattr(), mq_notify(), mq_open(), mq_receive(), mq_send(), mq_setattr(), mq_unlink()
13	_POSIX_ MESSAGE_PASSING and _POSIX_TIMEOUTS	PSE52	mq_timedreceive(), mq_timedsend()	_POSIX_MESSAGE_PASSING（PSE52） _POSIX_TIMEOUTS（PSE51）
14	_POSIX_PRIORITY _SCHEDULING	PSE53	sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_getparam(), sched_getscheduler(), sched_rr_get_interval(), sched_setparam(), sched_setscheduler(), sched_yield()	_POSIX_THREAD_PRIORITY _SCHEDULING and _POSIX_THREADS里面也包含（PSE51）下面3个sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval()
15	_POSIX_REALTIME _SIGNALS	PSE51	sigqueue(), sigtimedwait(), sigwaitinfo()
16	_POSIX_SEMAPHORES	PSE51	sem_close(), sem_destroy(), sem_getvalue(), sem_init(), sem_open(), sem_post(), sem_trywait(), sem_wait(), sem_unlink()
17	_POSIX_SEMAPHORES and _POSIX_TIMEOUTS	PSE51	sem_timedwait()	_POSIX_SEMAPHORES（PSE51） _POSIX_TIMEOUTS（PSE51）
18	_POSIX_SHARED_ MEMORY_OBJECTS	PSE51	shm_open(), shm_unlink()
19	_POSIX_SHARED_ MEMORY_OBJECTS or _POSIX_MAPPED_FILES	PSE51	mmap(), munmap()	_POSIX_SHARED_MEMORY _OBJECTS（PSE51） _POSIX_MAPPED_FILES（PSE52）
20	_POSIX_SPAWN	PSE53	posix_spawn(), posix_spawn_file _actions_addclose(), posix_spawn_file _actions_adddup2(), posix_spawn_file _actions_addopen(), posix_spawn_file _actions_destroy(), posix_spawn_file_actions_init(), posix_spawnattr_destroy(), posix_spawnattr_getflags(), posix_spawnattr_getpgroup(), posix_spawnattr_getsigdefault(), posix_spawnattr_getsigmask(), posix_spawnattr_init(), posix_spawnattr_setflags(), posix_spawnattr_setpgroup(), posix_spawnattr_setsigdefault(), posix_spawnattr_setsigmask(), posix_spawnp()
21	_POSIX_SPAWN and _POSIX_PRIORITY _SCHEDULING	PSE53	posix_spawnattr_getschedparam(), posix_spawnattr_setschedparam(), posix_spawnattr_getschedpolicy(), posix_spawnattr_setschedpolicy()	_POSIX_PRIORITY_SCHEDULING （PSE53） _POSIX_SPAWN（PSE53）
22	_POSIX_ SYNCHRONIZED_IO	PSE51	fdatasync()
23	_POSIX_THREAD_ ATTR_STACKADDR and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_attr_getstackaddr(), pthread_attr_setstackaddr()	_POSIX_THREAD_ATTR_ STACKADDR（PSE51）
24	_POSIX_THREAD_ ATTR_STACKADDR, _POSIX_THREADS and _POSIX_THREAD_ ATTR_STACKSIZE	PSE51	pthread_attr_getstack(), pthread_attr_setstack()	_POSIX_THREAD_ATTR _STACKADDR（PSE51）_POSIX_THREAD_ATTR _STACKSIZE（PSE51）【XSI_THREADS_EXT中也有pthread_attr_getstack(), pthread_attr_setstack()】
25	_POSIX_THREAD_ ATTR_STACKSIZE and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_attr_getstacksize(), pthread_attr_setstacksize()	_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE（PSE51）
26	_POSIX_ THREAD_CPUTIME and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_getcpuclockid()	_POSIX_THREAD_CPUTIME（PSE51）
27	_POSIX_THREAD _PRIO_INHERIT and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_mutexattr_getprotocol(), pthread_mutexattr_setprotocol()	_POSIX_THREAD_PRIO_INHERIT（PSE51）【这两个函数同_POSIX_THREAD_PRIO_PROTECT and _POSIX_THREADS】
28	_POSIX_THREAD_ PRIO_PROTECT and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_mutex_getprioceiling(), pthread_mutex_setprioceiling(), pthread_mutexattr_getprioceiling(), pthread_mutexattr_getprotocol(), pthread_mutexattr_setprioceiling(), pthread_mutexattr_setprotocol()	_POSIX_THREAD_PRIO_PROTECT（PSE51）【_POSIX_THREAD_PRIO_INHERIT and _POSIX_THREADS里面也有pthread_mutexattr_getprotocol(), pthread_mutexattr_setprotocol()】
29	_POSIX_THREAD _PRIORITY_SCHEDULING and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_attr_getinheritsched(), pthread_attr_getschedpolicy(), pthread_attr_getscope(), pthread_attr_setinheritsched(), pthread_attr_setschedpolicy(), pthread_attr_setscope(), pthread_getschedparam(), pthread_setschedparam(), pthread_setschedprio(), sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval()	_POSIX_THREAD_PRIORITY _SCHEDULING（PSE51）【_POSIX_PRIORITY_ SCHEDULING里面也包含（PSE53）下面3个sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval()】
30	_POSIX_THREAD _PROCESS_SHARED and _POSIX_THREADS	PSE53	pthread_condattr_getpshared(), pthread_condattr_setpshared(), pthread_mutexattr_getpshared(), pthread_mutexattr_setpshared(), pthread_rwlockattr_getpshared(), pthread_rwlockattr_setpshared()	_POSIX_THREAD_ PROCESS_SHARED（PSE51） _POSIX_THREADS = POSIX_THREADS_BASE（支持）+ _POSIX_READER_WRITER_LOCKS（不支持) 【pthread_rwlock*不支持】
31	_POSIX_TIMEOUTS and _POSIX_THREADS	PSE51	pthread_mutex_timedlock(), pthread_rwlock_timedrdlock(), pthread_rwlock_timedwrlock()	_POSIX_TIMEOUTS（PSE51） _POSIX_THREADS = POSIX_THREADS_BASE（支持）+ _POSIX_READER_WRITER_LOCKS（不支持) 【pthread_rwlock*不支持】
32	_POSIX_TIMEOUTS and _POSIX_TRACE	PSE52	posix_trace_timedgetnext_event()	_POSIX_TIMEOUTS（PSE51） _POSIX_TRACE（PSE52）
33	_POSIX_TIMERS	PSE51	clock_getres(), clock_gettime(), clock_settime(), nanosleep(), timer_create(), timer_detele(), timer_getoverrun(), timer_gettime(), timer_settime()
34	_POSIX_TRACE	PSE52	posix_trace_attr_destroy(), posix_trace_attr_getclockres(), posix_trace_attr_getcreatetime(), posix_trace_attr_getgenversion(), posix_trace_attr_getname(), posix_trace_attr _getstreamfullpolicy(), posix_trace_attr_getmaxdatasize(), posix_trace_attr _getmaxsystemeventsize(), posix_trace_attr _getmaxusereventsize(), posix_trace_attr_getstreamsize(), posix_trace_attr_init(), posix_trace_attr_setname(), posix_trace_attr _setstreamfullpolicy(), posix_trace_attr_setmaxdatasize(), posix_trace_attr_setstreamsize(), posix_trace_clear(), posix_trace_create(), posix_trace_event(), posix_trace_eventid_open(), posix_trace_eventid_equal(), posix_trace_eventid_get_name(), posix_trace_eventtypelist _getnext_id(), posix_trace_eventtypelist_rewind(), posix_trace_get_attr(), posix_trace_get_status(), posix_trace_getnext_event(), posix_trace_shutdown(), posix_trace_start(), posix_trace_stop(), posix_trace_trygetnext_event()
35	_POSIX_TRACE and _POSIX_TRACE_LOG	PSE52	posix_trace_attr_getlogfullpolicy(), posix_trace_attr_getlogsize(), posix_trace_attr_setlogfullpolicy(), posix_trace_attr_setlogsize(), posix_trace_close(), posix_trace_open(), posix_trace_rewind(), posix_trace_create_withlog(), posix_trace_flush()	_POSIX_TRACE（PSE52） _POSIX_TRACE_LOG（PSE52）
36	_POSIX_TRACE and _POSIX_TRACE _EVENT_FILTER	PSE52	posix_trace_eventset_add(), posix_trace_eventset_del(), posix_trace_eventset_empty(), posix_trace_eventset_fill(), posix_trace_eventset_ismember(), posix_trace_get_filter(), posix_trace_set_filter(), posix_trace_trid_eventid_open()	_POSIX_TRAC（PSE52） _POSIX_TRACE_EVENT_FILTER（PSE52）