C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机

本文主要是介绍C#上位机源程序 下位机单片机实现控制电机，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

基于C#的上位机编程程序，通过上位机控制下位机实现电脑操作控制步进电机的转动

 

 

程序

          #include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include "2401.h"#include "delay.h"#include "ds18b20.h"sbit IN1=P1^0;            sbit IN2=P1^1;            sbit ENA=P1^2;            //位定义L298M芯片使能端ENAsbit led0=P2^0;           //正转指示灯sbit led1=P2^1;                    //反转指示灯sbit led2=P2^2;               //加速指示灯sbit led3=P2^3;                    //减速指示灯sbit led4=P2^4;                     //开始指示灯sbit led5=P2^5;                     //停止指示灯uint  v[1];uint        i,Time1num=0;uint        song[1];uint j;                                                                  void delay_ms(uint z)        //延时函数 {uint y;while(z--)for(y=110;y>0;y--);}  uchar k,m;uint x=3,y=7;   void pwm(uint i,uint j)         //pwm调速{          ENA=1;delay_ms(i);ENA=0; //电机停转delay_ms(j);}void UART_init (void){//UART串口初始化函数TMOD = 0x21;        //定时器T/C1工作方式2SCON = 0x50;        //串口工作方式1，允许串口接收（SCON = 0x40 时禁止串口接收）TH1 = 0xfD;        //定时器初值高8位设置TL1 = 0xfD;        //定时器初值低8位设置TH0 = (65536-50000)/256;TL0 = (65536-50000)%256;PCON = 0;        //波特率倍频//PCON = 0;TR1 = 1;        //定时器启动 TR0 = 1;        //定时器启动 EA=1;ES=1;ET0=1;PT0=1;//PS=1;        
}                void main(){UART_init ();while(1){  if(k==0xfa){x=10;y=0;pwm(x,y);}if(k==0xc8){         x=8;y=2;pwm(x,y); }if(k==0x96){        x=6;y=4;pwm(x,y);}if(k==0x64){ x=4;y=6;pwm(x,y);}if(k==0x32){         x=2;y=8;pwm(x,y);}if(k==0x01)                //正转{  IN1=0;IN2=1;led0=0;x=2;y=8;pwm(x,y);}if(k==0x02)                  //反转{IN1=1;IN2=0;led1=0;x=2;y=8;pwm(x,y);}if(k==0x03)           //停转{IN1=0;IN2=0;x=0;}if(k==0x81)                //加速{led2=0;pwm(x,y);}if(k==0x82)                  //减速{          led3=0;pwm(x,y);}if(k==0x06)                //全速{ x=10;y=0;led5=0;pwm(x,y);}}} void SIO_ISR() interrupt 4{k=SBUF; RI=0;if(k==0x81){x=x+2;y=10-x;        if(x>10){x=10;y=0;}if(x<0){x=0;y=10;}}if(k==0x82){x=x-2;y=10-x;if(x>10){x=10;y=0;}if(x<0){x=0;y=10;}}}                void int_1() interrupt 1
{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;Time1num++;if(Time1num==5)

 

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