正点原子[第二期]Linux之ARM(MX6U)裸机篇学习笔记-12-蜂鸣器

2024-05-05 11:04

本文主要是介绍正点原子[第二期]Linux之ARM(MX6U)裸机篇学习笔记-12-蜂鸣器,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 前言:

本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM(MX6U)裸机篇”视频的学习笔记,在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。

引用:

正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com

《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》

正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

正文:

本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM(MX6U)裸机篇--第12讲” 的读书笔记。第12讲介绍如何使用通过GPIO操作蜂鸣器(beep),通过GPIO控制蜂鸣器的方法和前几讲中通过GPIO控制LED灯的方式是相似的。

1. 查看电路原理图中蜂鸣器(Beep)使用的GPIO管脚

查看电路原理图中蜂鸣器(Beep)使用的GPIO管脚,我购买的是正点原子I.MX6ULL Mini开发板,所以参考《IMX6ULL_MINI_V2.2(Mini底板原理图).pdf》,看到正点原子I.MX6ULL  Mini开发板蜂鸣器在底板上使用 “BEEP”引脚控制,BEEP 引脚连接到I.MX6ULL 芯片的的 “SNVS_TAMPER1” 。分析下电路原理图中 “BEEP”引脚如何通过高低电平控制下蜂鸣器的开启关闭:

  • BEEP引脚接在 S8550 PNP 三极管的基极,当beep引脚输出低电平时 S8550 PNP 三极管导通蜂鸣器发出响声;当beep引脚输出高电平时 S8550 PNP 三极管关闭,蜂鸣器关闭发生。
  • BEEP引脚接在I.MX6ULL 芯片的的 “SNVS_TAMPER1”的IO引脚,将“SNVS_TAMPER1”复用为GPIO模式,并控制GPIO输出高电平或者低电平来控制蜂鸣器是否发出响声。

查看《IMX6ULL参考手册.pdf》,“SNVS_TAMPER1” 引脚在I.MX6ULL芯片参考手册中寄存器 IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 定义的复用模式如下,当SNVS_TAMPER1 寄存器值 'MUX_MODE=0x5' 时,该IO复用为 GPIO5_IO01。

GPIO5_IO01 IO接口复用配置为GPIO模式,和GPIO5_IO01 IO接口的电气特性配置方式和在前面几节中分析过来的“通过汇编语言来配置 LED 灯驱动程序GPIO寄存器”的方法是相同的。分为以下几步:

  1. 复用 GPIO5_IO01  为 GPIO 模式
  2. 设置 GPIO5_IO01 接口电气特性
  3. 设置 GPIO 的 GPIO5->GDIR,和 GPIO5->DR 寄存器来控制输出高低电平

2. 在上一节实验的基础上增加蜂鸣器 bsp_beep 源码

在上一节实验的基础上增加蜂鸣器 bsp_beep 源码。创建 '6_beep'目录,并拷贝上一节的‘5_led_c_bsp’ 程序源码到 '6_beep'目录。

mkdir 6_beep
cp -r 5_led_c_bsp/* 6_beep/

现在 '6_beep' 程序的框架已经具备,只需要在新的'6_beep' 项目里加上 'bsp_beep' 来操作蜂鸣器的GPIO引脚输出高低电平就可以控制蜂鸣器发声。

在VSCode目录里增加 'beep/bsp_beep.c' 和 'beep/bsp_beep.h' 两个源文件,在 'beep/bsp_beep.c' 中调用 NXP SDK 提供的API ‘IOMUXC_SetPinMux()’, 'IOMUXC_SetPinConfig()' 来设置IO的引脚复用为GPIO模式和设置IO的电气特性。

设置方法和上一节“LED驱动程序 BSP”中分析过得一样,通过在 NXP SDK 'fsl_iomuxc.h' 头文件中搜索 "GPIO5_IO01" 关键字找到需要的IO复用参数,并在传递给api接口函数  ‘IOMUXC_SetPinMux()’, 'IOMUXC_SetPinConfig()' 。

 

3. 修改 main.c 调用新增的 bsp_beep 接口

修改 main.c 调用新增的 bsp_beep 接口,不要忘记在 main.c 函数的起始处先调用 “beep_init()” 初始化蜂鸣器使用的GPIO引脚。

4. 修改Makefile并编译

修改Makefile,把新增加的 'beep/' 目录加到 makefile 文件中的 'INCLUDEDIRS' 和 'SRCDIRS',如上一节分析过的,通用Makefile就自动将新增加的 .c 源文件加入到makefile编译依赖列表中,并自动编译。

dimon@dimon-VirtualBox:~/Gitee/imx6ull_mini/6_beep$ make clean
dimon@dimon-VirtualBox:~/Gitee/imx6ull_mini/6_beep$ make
5. 烧录SD卡验证蜂鸣器是否可以正常鸣叫

烧录SD卡验证LED灯,使用正点原子提供的 'imxdownload' 烧录SD卡,然后把SD卡查到正点原子 I.MX6U APLHA/Mini 开发板上验证移植的 NXP SDK 蜂鸣器驱动程序是否运行正常,LED灯正常闪烁,蜂鸣器是否正常鸣叫。我本地实验验证结果是 LED 正常闪烁,蜂鸣器鸣叫正常。

这篇关于正点原子[第二期]Linux之ARM(MX6U)裸机篇学习笔记-12-蜂鸣器的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/961557

相关文章

Java进阶学习之如何开启远程调式

《Java进阶学习之如何开启远程调式》Java开发中的远程调试是一项至关重要的技能,特别是在处理生产环境的问题或者协作开发时,:本文主要介绍Java进阶学习之如何开启远程调式的相关资料,需要的朋友... 目录概述Java远程调试的开启与底层原理开启Java远程调试底层原理JVM参数总结&nbsMbKKXJx

Linux下修改hostname的三种实现方式

《Linux下修改hostname的三种实现方式》:本文主要介绍Linux下修改hostname的三种实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux下修改ho编程stname三种方式方法1:修改配置文件方法2:hFvEWEostnamectl命

Linux虚拟机不显示IP地址的解决方法(亲测有效)

《Linux虚拟机不显示IP地址的解决方法(亲测有效)》本文主要介绍了通过VMware新装的Linux系统没有IP地址的解决方法,主要步骤包括:关闭虚拟机、打开VM虚拟网络编辑器、还原VMnet8或修... 目录前言步骤0.问题情况1.关闭虚拟机2.China编程打开VM虚拟网络编辑器3.1 方法一:点击还原VM

Linux搭建Mysql主从同步的教程

《Linux搭建Mysql主从同步的教程》:本文主要介绍Linux搭建Mysql主从同步的教程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux搭建mysql主从同步1.启动mysql服务2.修改Mysql主库配置文件/etc/my.cnf3.重启主库my

Linux系统之authconfig命令的使用解读

《Linux系统之authconfig命令的使用解读》authconfig是一个用于配置Linux系统身份验证和账户管理设置的命令行工具,主要用于RedHat系列的Linux发行版,它提供了一系列选项... 目录linux authconfig命令的使用基本语法常用选项示例总结Linux authconfi

jdk21下载、安装详细教程(Windows、Linux、macOS)

《jdk21下载、安装详细教程(Windows、Linux、macOS)》本文介绍了OpenJDK21的下载地址和安装步骤,包括Windows、Linux和macOS平台,下载后解压并设置环境变量,最... 目录1、官网2、下载openjdk3、安装4、验证1、官网官网地址:OpenJDK下载地址:Ar

linux本机进程间通信之UDS详解

《linux本机进程间通信之UDS详解》文章介绍了Unix域套接字(UDS)的使用方法,这是一种在同一台主机上不同进程间通信的方式,UDS支持三种套接字类型:SOCK_STREAM、SOCK_DGRA... 目录基础概念本机进程间通信socket实现AF_INET数据收发示意图AF_Unix数据收发流程图A

linux环境openssl、openssh升级流程

《linux环境openssl、openssh升级流程》该文章详细介绍了在Ubuntu22.04系统上升级OpenSSL和OpenSSH的方法,首先,升级OpenSSL的步骤包括下载最新版本、安装编译... 目录一.升级openssl1.官网下载最新版openssl2.安装编译环境3.下载后解压安装4.备份

linux打包解压命令方式

《linux打包解压命令方式》文章介绍了Linux系统中常用的打包和解压命令,包括tar和zip,使用tar命令可以创建和解压tar格式的归档文件,使用zip命令可以创建和解压zip格式的压缩文件,每... 目录Lijavascriptnux 打包和解压命令打包命令解压命令总结linux 打包和解压命令打

linux如何复制文件夹并重命名

《linux如何复制文件夹并重命名》在Linux系统中,复制文件夹并重命名可以通过使用“cp”和“mv”命令来实现,使用“cp-r”命令可以递归复制整个文件夹及其子文件夹和文件,而使用“mv”命令可以... 目录linux复制文件夹并重命名我们需要使用“cp”命令来复制文件夹我们还可以结合使用“mv”命令总