Vitis HLS 学习笔记--HLS流水线基本用法

2024-05-05 11:04

本文主要是介绍Vitis HLS 学习笔记--HLS流水线基本用法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1. 简介

2. 示例

2.1 对内层循环打拍

2.2 对外层循环打拍

2.3 优化数组访问后打拍

3. 总结


1. 简介

本文介绍pipeline的基本用法。pipeline是一种用于提高硬件设计性能的技术。本文介绍了pipeline在累加计算函数中的应用。通过优化内外层循环和数组访问,显著提高了函数的时序性能,实现更高效的硬件设计。

2. 示例

这个程序定义了一个名为func的函数,接受一个长度为20的ap_int类型的数组A,数组中每个元素都是一个长度为5的ap_int类型。函数的目标是计算一个累加值并返回。

函数通过两个嵌套的循环对数组A进行遍历:

  • 外部循环(LOOP_I)遍历数组A的所有元素。
  • 内部循环(LOOP_J)对每个元素执行一个操作。
  • 在内部循环中,数组A的第j个元素与外部循环的迭代次数i相乘,结果累加到一个名为acc的静态ap_int类型变量中。
  • 最终,函数返回累加值acc。

2.1 对内层循环打拍

#include "ap_int.h"ap_int<20> func(ap_int<5> A[20]) {int i, j;static ap_int<20> acc;LOOP_I:for (i = 0; i < 20; i++) {LOOP_J:for (j = 0; j < 20; j++) {
#pragma HLS PIPELINEacc += A[j] * i;}}return acc;
}

C综合后,可以看到时序报告,函数func的Latency=405。循环II=1,Trip Count=400。

+ Performance & Resource Estimates: PS: '+' for module; 'o' for loop; '*' for dataflow+------------------+------+------+---------+-----------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+|      Modules     | Issue|      | Latency |  Latency  | Iteration|         | Trip |          |      |         |          |           |     ||      & Loops     | Type | Slack| (cycles)|    (ns)   |  Latency | Interval| Count| Pipelined| BRAM |   DSP   |    FF    |    LUT    | URAM|+------------------+------+------+---------+-----------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+|+ func            |     -|  4.92|      405|  4.050e+03|         -|      406|     -|        no|     -|  1 (~0%)|  68 (~0%)|  171 (~0%)|    -|| o LOOP_I_LOOP_J  |     -|  7.30|      403|  4.030e+03|         5|        1|   400|       yes|     -|        -|         -|          -|    -|+------------------+------+------+---------+-----------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+

可以理解,两层循环20*20=400,II=1,所以Trip Count=400。符合我们的预期。

2.2 对外层循环打拍

#include "ap_int.h"ap_int<20> func(ap_int<5> A[20]) {int i, j;static ap_int<20> acc;LOOP_I:for (i = 0; i < 20; i++) {
#pragma HLS PIPELINELOOP_J:for (j = 0; j < 20; j++) {acc += A[j] * i;}}return acc;
}

 C综合后,可以看到时序报告,func的Latency=13,II=14。

+ Performance & Resource Estimates: PS: '+' for module; 'o' for loop; '*' for dataflow+--------+------+------+---------+---------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+| Modules| Issue|      | Latency | Latency | Iteration|         | Trip |          |      |         |          |           |     || & Loops| Type | Slack| (cycles)|   (ns)  |  Latency | Interval| Count| Pipelined| BRAM |   DSP   |    FF    |    LUT    | URAM|+--------+------+------+---------+---------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+|+ func  |     -|  0.82|       13|  130.000|         -|       14|     -|        no|     -|  1 (~0%)|  93 (~0%)|  444 (~0%)|    -|+--------+------+------+---------+---------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+

通过观察Schedule可以发现, 数组A被默认绑定为ap_memory,实现形式是双端口ram,每个周期可读取2个元素,共计10个周期读取完毕,额外有4个周期进行了乘法运算和回写。所以II=14。

此结果并不符合预期,理论上,内层循环应该展开,外层循环被流水线打拍,func的Latency=20才对。

尝试使用 ARRAY_PARTITION 优化数组 A 访问。

#include "ap_int.h"ap_int<20> func(ap_int<5> A[20]) {
#pragma HLS ARRAY_PARTITION dim=0 type=complete variable=Aint i, j;static ap_int<20> acc;LOOP_I:for (i = 0; i < 20; i++) {
#pragma HLS PIPELINELOOP_J:for (j = 0; j < 20; j++) {acc += A[j] * i;}}return acc;
}

 C综合后的结果如下:

+ Performance & Resource Estimates: PS: '+' for module; 'o' for loop; '*' for dataflow+--------+------+------+---------+--------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+| Modules| Issue|      | Latency | Latency| Iteration|         | Trip |          |      |         |          |           |     || & Loops| Type | Slack| (cycles)|  (ns)  |  Latency | Interval| Count| Pipelined| BRAM |   DSP   |    FF    |    LUT    | URAM|+--------+------+------+---------+--------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+|+ func  |     -|  1.50|        3|  30.000|         -|        4|     -|        no|     -|  1 (~0%)|  24 (~0%)|  278 (~0%)|    -|+--------+------+------+---------+--------+----------+---------+------+----------+------+---------+----------+-----------+-----+

其中II=4,我无法理解。从Schedule Viewer来看,似乎是乘法运算和回写占用了4个周期。

此结果的原因未知。后续研究之后再补充吧。 

2.3 优化数组访问后打拍

#include "ap_int.h"ap_int<20> func(ap_int<5> A[20]) {
#pragma HLS ARRAY_PARTITION dim=0 type=complete variable=Aint i, j;static ap_int<20> acc;#pragma HLS PIPELINE
LOOP_I:for (i = 0; i < 20; i++) {LOOP_J:for (j = 0; j < 20; j++) {acc += A[j] * i;}}return acc;
}

为了最大化榨取并行处理能力,我们做了“最疯狂”的优化:

  • 使用 ARRAY_PARTITION 对数组A进行分区,将其完全分割为独立元素,每个周期可以访问所有元素。
  • PIPELINE 在函数提内,HLS 工具会展开所有循环,即双层循环会在一个周期内完成。
+ Performance & Resource Estimates: PS: '+' for module; 'o' for loop; '*' for dataflow+--------+------+------+---------+--------+----------+---------+------+----------+------+---------+-----------+-----------+-----+| Modules| Issue|      | Latency | Latency| Iteration|         | Trip |          |      |         |           |           |     || & Loops| Type | Slack| (cycles)|  (ns)  |  Latency | Interval| Count| Pipelined| BRAM |   DSP   |     FF    |    LUT    | URAM|+--------+------+------+---------+--------+----------+---------+------+----------+------+---------+-----------+-----------+-----+|+ func  |    II|  1.50|        3|  30.000|         -|        1|     -|       yes|     -|  1 (~0%)|  240 (~0%)|  649 (~0%)|    -|+--------+------+------+---------+--------+----------+---------+------+----------+------+---------+-----------+-----------+-----+

查看C综合结果,符合我们的预期。

 

3. 总结

本文介绍了使用pipeline进行硬件优化的基本方法,并通过示例展示了不同优化方式的性能影响。针对累加计算函数,我们通过内外层循环的pipeline优化和数组访问优化,显著提高了时序性能,从405个周期降至3个周期。这些优化方法可有效应用于其他硬件设计中,提高性能和效率。

这篇关于Vitis HLS 学习笔记--HLS流水线基本用法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/961553

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