一对一WebRTC视频通话系列(二)——websocket和join信令实现

2024-05-04 06:44

本文主要是介绍一对一WebRTC视频通话系列(二)——websocket和join信令实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本系列博客主要记录WebRtc实现过程中的一些重点,代码全部进行了注释,便于理解WebRTC整体实现。


一对一WebRTC视频通话系列往期博客:

一对一WebRTC视频通话系列(一)—— 创建页面并显示摄像头画面


websocket和join信令实现

    • 一、websocket实现
      • 1.1客户端
      • 1.2服务端
    • 二、join信令实现
      • 2.1 客户端
      • 2.2 服务端

一、websocket实现

1.1客户端

main.js文件中,定义了一个名为ZeroRTCEngine的类,该类使用WebSocket进行通信。ZeroRTCEngine类的实例化过程如下:

  1. 首先,声明并定义一个名为zeroRTCEngine的类,接受一个wsUrl参数。
  2. 在ZeroRTCEngine类中,定义一个init方法,用于初始化WebSocket地址。
  3. 定义ZeroRTCEngine类的方法createWebsocket,用于创建WebSocket对象。
  4. createWebsocket方法中,定义多种WebSocket事件处理函数.
  5. 定义onopenonmessageoncloseonerror方法,用于处理WebSocket连接状态和接收到的消息。

在实际使用中,通过调用ZeroRTCEngine类的createWebsocket方法来创建一个WebSocket实例,并监听各种事件(如打开、消息传递、关闭和错误)。

	//定义 ZeroRTCEngine 的 init 方法//参数 wsUrl:WebSocket 的地址ZeroRTCEngine.prototype.init = function(wsUrl) {//设置 WebSocket urlthis.wsUrl = wsUrl;this.signaling =null;}//定义 ZeroRTCEngine 的 createWebsocket 方法ZeroRTCEngine.prototype.createWebsocket = function() {//创建 WebSocket 对象zeroRTCEngine = this;zeroRTCEngine.signaling = new WebSocket(this.wsUrl);//设置打开函数zeroRTCEngine.signaling.onopen = function () {zeroRTCEngine.onopen();}//设置关闭函数zeroRTCEngine.signaling.onclose = function (event) {zeroRTCEngine.onclose(event);}//设置错误函数zeroRTCEngine.signaling.onerror = function (event) {zeroRTCEngine.onerror(event);}//设置消息传递函数zeroRTCEngine.signaling.onmessage = function (event) {zeroRTCEngine.onmessage(event);}}ZeroRTCEngine.prototype.onopen = function() {console.log("WebSocket connection established.");}ZeroRTCEngine.prototype.onmessage = function(event) {console.log("Received message:" + event.data);//解析收到的消息var message = JSON.parse(event.data);}ZeroRTCEngine.prototype.onclose = function(event) {console.log("WebSocket connection closed." + event.data + ", reason" + EventCounts.reason);}ZeroRTCEngine.prototype.onerror = function(event) {console.log("WebSocket connection error:" + event.data);  }zeroRTCEngine = new ZeroRTCEngine("ws://192.168.3.181:8099");zeroRTCEngine.createWebsocket();

1.2服务端

创建一个名为signal_server.jsjs新文件,搭建简单的WebSocket服务器,用于处理客户端连接、消息发送和接收、连接关闭等基本操作。在实际应用中,可能需要根据需求对代码进行修改和扩展。

  1. 使用ws.createServer()方法创建一个WebSocket服务器。这个方法接受一个回调函数作为参数,该回调函数在客户端连接到服务器时被调用。
  2. 在回调函数中,使用console.log()输出一条connection established的消息,表示连接已建立。然后,向客户端发送一条消息,例如"我收到你的连接了"。
  3. 使用conn.on("text", function (str) {...})监听客户端发送的消息。
    当客户端发送消息时,会触发这个回调函数。使用console.info()输出一条消息,表示收到的消息。
  4. 在连接关闭时,使用conn.on("close", function (code, reason) {...})监听连接关闭。
    当客户端关闭连接时,会触发这个回调函数。使用console.log()输出一条消息,表示连接已关闭。
  5. 使用了conn.on("error", function (err) {...})来监听连接错误。当发生错误时,会触发这个回调函数,输出错误信息。
  6. 使用server.listen()方法将服务器绑定到一个指定的端口。在实际应用中,通常需要根据不同的需求来修改这个端口。
	// 引入ws模块var ws = require("nodejs-websocket");// 定义端口号var port =8099;// 创建一个WebSocket服务器var server = ws.createServer(function (conn) {// 连接建立时的输出console.log("New connection");// 向客户端发送消息conn.sendText("我收到你的连接了")// 监听客户端发送的消息conn.on("text", function (str) {console.info("Received msg:"+str);});// 连接关闭时的输出conn.on("close", function (code, reason) {console.log("Connection closed,code:" + code + " reason:" + reason);});// 监听连接错误conn.on("error", function (error) {console.error("发生错误:", error);})}).listen(port);

在ubuntu中使用下列指令开启服务端:

	node signal_server.js

在这之前切记先用以下两行命令初始化:

	sudo npm init -ysudo npm install nodejs-websocket

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、join信令实现

2.1 客户端

修改按钮点击事件

document.getElementById('joinBtn').onclick = function () {roomId = document.getElementById('roomId').value;if(roomId == '' || roomId == "Please enter the room ID"){alert('Please enter the room ID');return;}console.log("joinBtn clicked,roomId: " + roomId);//初始化本地码流initLocalStream();
}

首先创建一个JSON对象,包含命令(cmd)、房间ID(roomId)和用户ID(uid),然后将这个JSON对象转换为字符串。接着,调用zeroRTCEngine.sendMessage方法将这个字符串发送给服务器,表示用户要加入房间。最后,在控制台输出一条消息,表明用户已经成功加入房间。

// join 主动加入房间
// leave 主动离开房间
// new-peer 有人加入房间,通知已经在房间的人
// peer-leave 有人离开房间,通知已经在房间的人
// offer 发送offer给对端peer
// answer发送offer给对端peer
// candidate 发送candidate给对端peer
const SIGNAL_TYPE_JOIN = "join";
const SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN = "resp-join";  // 告知加入者对方是谁
const SIGNAL_TYPE_LEAVE = "leave";
const SIGNAL_TYPE_NEW_PEER = "new-peer";
const SIGNAL_TYPE_PEER_LEAVE = "peer-leave";
const SIGNAL_TYPE_OFFER = "offer";
const SIGNAL_TYPE_ANSWER = "answer";
const SIGNAL_TYPE_CANDIDATE = "candidate";var localUserId = Math.random().toString(36).substr(2);//本地ID   
var remoteUserId = -1; //对方用户ID
var roomId = -1; //房间IDZeroRTCEngine.prototype.sendMessage = function(message) {this.signaling.send(message);
}function doJoin(roomId) {var jsonMsg = {'cmd': 'join','roomId': roomId,'uid': localUserId,}; var message = JSON.stringify(jsonMsg); //将json对象转换为字符串zeroRTCEngine.sendMessage(message);   //设计方法:用实现方法而不是直接用变量    console.info("doJoin message: " + message);
}

运行效果:
在这里插入图片描述

2.2 服务端

修改signal_server.js
1.添加相关宏定义,以及WebRTC所需要用到的Map类。

// join 主动加入房间
// leave 主动离开房间
// new-peer 有人加入房间,通知已经在房间的人
// peer-leave 有人离开房间,通知已经在房间的人
// offer 发送offer给对端peer
// answer发送offer给对端peer
// candidate 发送candidate给对端peer
const SIGNAL_TYPE_JOIN = "join";
const SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN = "resp-join";  // 告知加入者对方是谁
const SIGNAL_TYPE_LEAVE = "leave";
const SIGNAL_TYPE_NEW_PEER = "new-peer";
const SIGNAL_TYPE_PEER_LEAVE = "peer-leave";
const SIGNAL_TYPE_OFFER = "offer";
const SIGNAL_TYPE_ANSWER = "answer";
const SIGNAL_TYPE_CANDIDATE = "candidate";/** ----- ZeroRTCMap ----- */
var ZeroRTCMap = function () {this._entrys = new Array();this.put = function (key, value) {if (key == null || key == undefined) {return;}var index = this._getIndex(key);if (index == -1) {var entry = new Object();entry.key = key;entry.value = value;this._entrys[this._entrys.length] = entry;} else {this._entrys[index].value = value;}};this.get = function (key) {var index = this._getIndex(key);return (index != -1) ? this._entrys[index].value : null;};this.remove = function (key) {var index = this._getIndex(key);if (index != -1) {this._entrys.splice(index, 1);}};this.clear = function () {this._entrys.length = 0;};this.contains = function (key) {var index = this._getIndex(key);return (index != -1) ? true : false;};this.size = function () {return this._entrys.length;};this.getEntrys = function () {return this._entrys;};this._getIndex = function (key) {if (key == null || key == undefined) {return -1;}var _length = this._entrys.length;for (var i = 0; i < _length; i++) {var entry = this._entrys[i];if (entry == null || entry == undefined) {continue;}if (entry.key === key) {// equalreturn i;}}return -1;};
}

2.定义Client函数,用于初始化用户信息

function Client(uid, conn, roomId) {this.uid = uid;     // 用户所属的idthis.conn = conn;   // uid对应的websocket连接this.roomId = roomId;
}

3.处理加入房间请求
监听客户端发送的消息,如果时加入房间的,利用handleJoin()函数进行处理

// 监听客户端发送的消息conn.on("text", function (str) {console.info("Received msg:"+str);var jsonMsg = JSON.parse(str);switch(jsonMsg.cmd){case SIGNAL_TYPE_JOIN:handleJoin(jsonMsg, conn); break;}});

定义handleJoin()函数,处理加入房间请求。它首先获取房间ID用户ID,然后获取房间Map。如果房间不存在,则创建一个新的房间。如果房间已满,给出提示并拒绝加入请求。如果房间未满,创建一个新的客户端并将其添加到房间。如果房间中用户数大于1,则通知房间中的其他用户有新人加入。

实现原理:
1.从传入的messageconn参数中获取房间ID用户ID
2.尝试获取roomId对应的房间Map。如果房间Map不存在,则创建一个新的房间Map。
3.检查房间是否已满。如果已满,给出提示并返回;否则,创建一个新的客户端并将其添加到房间。
4.如果房间中用户数大于1,则遍历房间中的所有用户,通知他们有新人加入。同时,通知自己房间中有新人加入。

function handleJoin(message, conn){// 获取房间ID和用户IDvar roomId = message.roomId;var uid = message.uid;console.log(" uid:"+uid + "try to join room: "+roomId);// 获取房间Mapvar roomMap = roomTableMap.get(roomId);// 如果房间不存在,则创建一个新的房间if(roomMap == null){roomMap = new ZeroRTCMap();roomTableMap.put(roomId, roomMap);}// 如果房间已满,给出提示if(roomMap.size() >= 1){console.error("roomId:" + roomId + " is full");conn.sendText('roomId:' + roomId + ' is full');return;}// 创建一个新的客户端var client = new Client(uid, conn, roomId);// 将用户添加到房间roomMap.put(uid, client);// 如果房间中的用户数大于1,则通知房间中的其他用户if(roomMap.size() > 1){// 获取房间中的所有用户var clients = roomMap.getEntrys();for(var i in clients){var remoteUid = clients[i].key;if(remoteUid != uid){// 通知已经在房间的人,有新人加入var jsonMsg = {'cmd':SIGNAL_TYPE_NEW_PEER,'remoteUid':uid};var msg = JSON.stringify(jsonMsg);// 通知自己,房间里有的人jsonMsg = {'cmd':SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN,'remoteUid':remoteUid};msg = JSON.stringify(jsonMsg);console.info("resp-join"+msg);conn.sendText(msg);}}}
}

整体代码:

// 引入ws模块
var ws = require("nodejs-websocket");
// 定义端口号
var port =8099;// join 主动加入房间
// leave 主动离开房间
// new-peer 有人加入房间,通知已经在房间的人
// peer-leave 有人离开房间,通知已经在房间的人
// offer 发送offer给对端peer
// answer发送offer给对端peer
// candidate 发送candidate给对端peer
const SIGNAL_TYPE_JOIN = "join";
const SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN = "resp-join";  // 告知加入者对方是谁
const SIGNAL_TYPE_LEAVE = "leave";
const SIGNAL_TYPE_NEW_PEER = "new-peer";
const SIGNAL_TYPE_PEER_LEAVE = "peer-leave";
const SIGNAL_TYPE_OFFER = "offer";
const SIGNAL_TYPE_ANSWER = "answer";
const SIGNAL_TYPE_CANDIDATE = "candidate";/** ----- ZeroRTCMap ----- */
var ZeroRTCMap = function () {this._entrys = new Array();this.put = function (key, value) {if (key == null || key == undefined) {return;}var index = this._getIndex(key);if (index == -1) {var entry = new Object();entry.key = key;entry.value = value;this._entrys[this._entrys.length] = entry;} else {this._entrys[index].value = value;}};this.get = function (key) {var index = this._getIndex(key);return (index != -1) ? this._entrys[index].value : null;};this.remove = function (key) {var index = this._getIndex(key);if (index != -1) {this._entrys.splice(index, 1);}};this.clear = function () {this._entrys.length = 0;};this.contains = function (key) {var index = this._getIndex(key);return (index != -1) ? true : false;};this.size = function () {return this._entrys.length;};this.getEntrys = function () {return this._entrys;};this._getIndex = function (key) {if (key == null || key == undefined) {return -1;}var _length = this._entrys.length;for (var i = 0; i < _length; i++) {var entry = this._entrys[i];if (entry == null || entry == undefined) {continue;}if (entry.key === key) {// equalreturn i;}}return -1;};
}var roomTableMap = new ZeroRTCMap();function Client(uid, conn, roomId) {this.uid = uid;     // 用户所属的idthis.conn = conn;   // uid对应的websocket连接this.roomId = roomId;
}// 处理加入房间请求
function handleJoin(message, conn){// 获取房间ID和用户IDvar roomId = message.roomId;var uid = message.uid;console.log(" uid:"+uid + "try to join room: "+roomId);// 获取房间Mapvar roomMap = roomTableMap.get(roomId);// 如果房间不存在,则创建一个新的房间if(roomMap == null){roomMap = new ZeroRTCMap();roomTableMap.put(roomId, roomMap);}// 如果房间已满,给出提示if(roomMap.size() >= 1){console.error("roomId:" + roomId + " is full");conn.sendText('roomId:' + roomId + ' is full');return;}// 创建一个新的客户端var client = new Client(uid, conn, roomId);// 将用户添加到房间roomMap.put(uid, client);// 如果房间中的用户数大于1,则通知房间中的其他用户if(roomMap.size() > 1){// 获取房间中的所有用户var clients = roomMap.getEntrys();for(var i in clients){var remoteUid = clients[i].key;if(remoteUid != uid){// 通知已经在房间的人,有新人加入var jsonMsg = {'cmd':SIGNAL_TYPE_NEW_PEER,'remoteUid':uid};var msg = JSON.stringify(jsonMsg);// 通知自己,房间里有的人jsonMsg = {'cmd':SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN,'remoteUid':remoteUid};msg = JSON.stringify(jsonMsg);console.info("resp-join"+msg);conn.sendText(msg);}}}
}// 创建一个WebSocket服务器
var server = ws.createServer(function (conn) {// 连接建立时的输出console.log("New connection");// 向客户端发送消息conn.sendText('我收到你的连接了')// 监听客户端发送的消息conn.on("text", function (str) {console.info("Received msg:"+str);var jsonMsg = JSON.parse(str);switch(jsonMsg.cmd){case SIGNAL_TYPE_JOIN:handleJoin(jsonMsg, conn); break;}});// 连接关闭时的输出conn.on("close", function (code, reason) {console.log("Connection closed,code:" + code + " reason:" + reason); });// 监听连接错误conn.on("error", function (error) {console.error("发生错误:", error);})
}).listen(port);

运行效果:

客户1:
第一个创建,刚开始没有红框的内容。在客户2新加入后,收到服务端发来的信令。
在这里插入图片描述

客户2:
创建后,会收到服务端发来的,房间内已有的客户1的信息。
在这里插入图片描述
客户3:
房间内已经有2个客户了,会提示房间已满,无法加入房间。
在这里插入图片描述
服务端:
在这里插入图片描述

这篇关于一对一WebRTC视频通话系列(二)——websocket和join信令实现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/958561

相关文章

Spring Security 从入门到进阶系列教程

Spring Security 入门系列 《保护 Web 应用的安全》 《Spring-Security-入门(一):登录与退出》 《Spring-Security-入门(二):基于数据库验证》 《Spring-Security-入门(三):密码加密》 《Spring-Security-入门(四):自定义-Filter》 《Spring-Security-入门(五):在 Sprin

流媒体平台/视频监控/安防视频汇聚EasyCVR播放暂停后视频画面黑屏是什么原因?

视频智能分析/视频监控/安防监控综合管理系统EasyCVR视频汇聚融合平台,是TSINGSEE青犀视频垂直深耕音视频流媒体技术、AI智能技术领域的杰出成果。该平台以其强大的视频处理、汇聚与融合能力,在构建全栈视频监控系统中展现出了独特的优势。视频监控管理系统EasyCVR平台内置了强大的视频解码、转码、压缩等技术,能够处理多种视频流格式,并以多种格式(RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WebS

hdu1043(八数码问题,广搜 + hash(实现状态压缩) )

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数,然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu

综合安防管理平台LntonAIServer视频监控汇聚抖动检测算法优势

LntonAIServer视频质量诊断功能中的抖动检测是一个专门针对视频稳定性进行分析的功能。抖动通常是指视频帧之间的不必要运动,这种运动可能是由于摄像机的移动、传输中的错误或编解码问题导致的。抖动检测对于确保视频内容的平滑性和观看体验至关重要。 优势 1. 提高图像质量 - 清晰度提升:减少抖动,提高图像的清晰度和细节表现力,使得监控画面更加真实可信。 - 细节增强:在低光条件下,抖

【C++】_list常用方法解析及模拟实现

相信自己的力量,只要对自己始终保持信心,尽自己最大努力去完成任何事,就算事情最终结果是失败了,努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录   ✨说在前面 🍋知识点一:什么是list? •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二:list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数(⭐) 🔥析构函数 •🌰2.list对象

【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介:景天科技苑 🏆《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。 🏆《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi

让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现,因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后,忽然发现,chatbot上实现的定时,语音助手不一定会有响应。因为,我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话,这样一来,chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢? 我最后选择的方法是用threading.Time

Android实现任意版本设置默认的锁屏壁纸和桌面壁纸(两张壁纸可不一致)

客户有些需求需要设置默认壁纸和锁屏壁纸  在默认情况下 这两个壁纸是相同的  如果需要默认的锁屏壁纸和桌面壁纸不一样 需要额外修改 Android13实现 替换默认桌面壁纸: 将图片文件替换frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/default_wallpaper.*  (注意不能是bmp格式) 替换默认锁屏壁纸: 将图片资源放入vendo

C#实战|大乐透选号器[6]:实现实时显示已选择的红蓝球数量

哈喽,你好啊,我是雷工。 关于大乐透选号器在前面已经记录了5篇笔记,这是第6篇; 接下来实现实时显示当前选中红球数量,蓝球数量; 以下为练习笔记。 01 效果演示 当选择和取消选择红球或蓝球时,在对应的位置显示实时已选择的红球、蓝球的数量; 02 标签名称 分别设置Label标签名称为:lblRedCount、lblBlueCount

科研绘图系列:R语言扩展物种堆积图(Extended Stacked Barplot)

介绍 R语言的扩展物种堆积图是一种数据可视化工具,它不仅展示了物种的堆积结果,还整合了不同样本分组之间的差异性分析结果。这种图形表示方法能够直观地比较不同物种在各个分组中的显著性差异,为研究者提供了一种有效的数据解读方式。 加载R包 knitr::opts_chunk$set(warning = F, message = F)library(tidyverse)library(phyl