飞凌嵌入式i.MX 8M Plus开发板的OTA远程升级方案

2024-04-29 10:52

本文主要是介绍飞凌嵌入式i.MX 8M Plus开发板的OTA远程升级方案,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在传统印象中,Linux上的镜像替换方式相对单一,无法像Android那样实现OTA升级。然而,我们通过RAUC的工具就可以实现类似安卓OTA的系统升级功能。RAUC为Linux系统提供了灵活而强大的方式,可升级系统内核、文件系统和应用。接下来,将以飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板为例,基于Linux 5.4.70版本内核,展示升级前后的切换效果。

切换前,系统启动读取系统的boot.0和rootfs.0分区:

切换后,让uboot引导系统从boot.1和rootfs.1进行启动:

Linux-OTA的实现方法是很简单的,本篇文章小编将展示在飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板上实现OTA的详细步骤。

一、环境搭建

1. 下载虚拟机22.04镜像

RAUC需要使用1.6版本,首先下载虚拟机 22.04的iso镜像,下载网址:

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04/

2. 修改虚拟机 GCC版本

(1) 修改apt源

forlinx@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/source.list

(2) 在文件最后添加源

deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universe

(3) 更新源

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt update

(4) 安装GCC

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install gcc-7 g++-7

(5) 备份原来的GCC和G++

forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc.bak

forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/g++ /usr/bin/g++.bak

(6) 链接到gcc-7

forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/bin/gcc

forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/g++-7 /usr/bin/g++

(7) 安装完成后测试

forlinx@ubuntu:~$ gcc --version

forlinx@ubuntu:~$ g++ --version

GCC测试运行结果

G++测试运行结果

3. 安装RAUC工具

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install rauc

二、源码配置

1. eMMC分区

需要修改源码中的:OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/init.d/Init.sh

#! /bin/sh
## add forlinx user
useradd-k /etc/skel -m -U forlinx -s /bin/bash
passwd forlinx <<EOM
forlinx
forlinx
EOM
DEVICE="/dev/mmcblk2"
# 创建分区
fdisk $DEVICE <<EOF
n
p
3
13818240
13988608
t
3
c
n
p
4
13988609
30589000
w
EOF
# 刷新分区表
partprobe
# 输出分区信息
lsblk $DEVICE
resize2fs /dev/mmcblk2p2
/usr/bin/fltest_runRefreshMatrix.sh
## delete Init.sh
sed-i "s/\/etc\/init.d\/Init.sh//g" /etc/rc.local
rm-f /etc/init.d/Init.sh
sync

2. RAUC及依赖工具解压

(1) liblz4.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib目录下解压

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib$ tar -xvf liblz4.tar.bz2

(2) fw_setenv.tar.b z2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目录下解压

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf fw_setenv.tar.bz2

(3) unsquashfs.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目录下解压

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf unsquashfs.tar.bz2

(4) yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目录下解压

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2

3. 修改工具配置

(1) 修改fw_env.config指定env基地址

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fw_env.config

删除原有内容只添加:

/dev/mmcblk2 0x400000 0x2000

(2) 修改RAUC配置文件

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/rauc$ gedit system.conf

注意:需要保证compatible和升级包内一致,分区内容正确。

(3) 修改编译脚本

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ gedit tools/fakeroot.fs

需要注掉脚本的该部分

(4) 修改挂载配置文件

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fstab

修改OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/fstab文件如下

/dev/mmcblk2p3 /run/media/mmcblk2p3 auto defaults,sync,noauto 0 0

/dev/mmcblk2p4 /run/media/mmcblk2p4 auto defaults,sync,noauto 0 0

注:在这里主要是防止服务自动挂载分区导致升级时报分区已经挂载问题。

三、生成升级包

1. 全编译获取所需镜像

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ ./build.sh all

2. 拷贝镜像以及密钥文件

(1) 创建rauc文件夹

forlinx@ubuntu:~$ mkdir rauc

(2) 在rauc文件夹下创建build和bundle文件夹

forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir build

forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir bundle

(3) 将images下编译生成的boot.img和rootfs.ext4拷贝到bundle的文件夹

(4) 将提供测试的密钥文件解压到rauc文件夹下

forlinx@ubuntu:~/rauc$ tar -xvf key.tar.bz2

3. 创建升级包配置文件

在bundle文件夹下创建manifest.raucm升级包配置文件

forlinx@ubuntu:~/rauc/bundle$ geidt manifest.raucm

内容如下:

[update]
compatible=forlinx-imx8mp
version=r0
description=rauc bundle based on Forlinx-LINUX-5.4.70
build=20240306
[image.rootfs]
filename=rootfs.ext4
[image.boot]
filename=boot.img

4. 制作升级包

(1) 创建打包脚本

forlinx@ubuntu:~/rauc$ gedit run.do_bundle.sh

脚本内容如下:

#!/bin/sh
if[ -e build/bundle.raucb ]; then
rm build/bundle.raucb
echo "---------------------rm old bundle.raucb-------------------------"
fi
rauc bundle --debug --cert="development-1.cert.pem"--key="development-1.key.pem" bundle
build/bundle.raucb

(2) 赋予脚本权限

forlinx@ubuntu:~/rauc$ chmod 777 run.do_bundle.sh

(3) 生成升级包

forlinx@ubuntu:~/rauc$ ./run.do_bundle.sh

会在build文件夹下生成bundle.raucb升级包

四、系统升级

1. 把bundle.raucb升级包传到OKMX8MP-C开发板ext4分区内,以防有权限问题。

2. 查看系统状态和升级

root@OK8MP:~# rauc info bundle.raucb

(1)查看压缩包信息

(2)查看系统状态

root@OK8MP:~# rauc status

(3)系统升级

root@OK8MP:~# rauc install bundle.raucb

3. 切换启动分区

查看uboot环境变量

root@OK8MP:~# fw_printenv

配置从systme_1进行启动

root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 1

root@OK8MP:~# sync

root@OK8MP:~# reboot

重新启动后查看系统状态

root@OK8MP:~# rauc status

五、回退版本

重新配置为system_0启动

root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 0

root@OK8MP:~# fw_printenv //打印环境变量

root@OK8MP:~# sync

RAUC升级为两个系统交替替换,升级时一定要注意目前uboot引导的分区。

RAUC升级为两个系统交替替换,升级时一定要注意目前uboot引导的分区。以上就是OKMX8MP-C开发板上实现OTA的详细步骤,希望能够对各位工程师朋友有所帮助。

这篇关于飞凌嵌入式i.MX 8M Plus开发板的OTA远程升级方案的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/945888

相关文章

将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程

《将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程》本文详细介绍了在若依管理系统(v3.8.8)中将MyBatis升级为MyBatis-Plus的过程,旨在提升开发效率,通过本文,开发者可实现... 目录说明流程增加依赖修改配置文件注释掉MyBATisConfig里面的Bean代码生成使用IDEA生

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

Java进行文件格式校验的方案详解

《Java进行文件格式校验的方案详解》这篇文章主要为大家详细介绍了Java中进行文件格式校验的相关方案,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录一、背景异常现象原因排查用户的无心之过二、解决方案Magandroidic Number判断主流检测库对比Tika的使用区分zip

Spring Boot结成MyBatis-Plus最全配置指南

《SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南》本文主要介绍了SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南,包括依赖引入、配置数据源、Mapper扫描、基本CRUD操... 目录前言详细操作一.创建项目并引入相关依赖二.配置数据源信息三.编写相关代码查zsRArly询数据库数

IDEA中Git版本回退的两种实现方案

《IDEA中Git版本回退的两种实现方案》作为开发者,代码版本回退是日常高频操作,IntelliJIDEA集成了强大的Git工具链,但面对reset和revert两种核心回退方案,许多开发者仍存在选择... 目录一、版本回退前置知识二、Reset方案:整体改写历史1、IDEA图形化操作(推荐)1.1、查看提

Python实现html转png的完美方案介绍

《Python实现html转png的完美方案介绍》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python实现html转png功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 1.增强稳定性与错误处理建议使用三层异常捕获结构:try: with sync_playwright(

Java使用多线程处理未知任务数的方案介绍

《Java使用多线程处理未知任务数的方案介绍》这篇文章主要为大家详细介绍了Java如何使用多线程实现处理未知任务数,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 知道任务个数,你可以定义好线程数规则,生成线程数去跑代码说明:1.虚拟线程池:使用 Executors.newVir

MySQL中闪回功能的方案讨论及实现

《MySQL中闪回功能的方案讨论及实现》Oracle有一个闪回(flashback)功能,能够用户恢复误操作的数据,这篇文章主要来和大家讨论一下MySQL中支持闪回功能的方案,有需要的可以了解下... 目录1、 闪回的目标2、 无米无炊一3、 无米无炊二4、 演示5、小结oracle有一个闪回(flashb

Android App安装列表获取方法(实践方案)

《AndroidApp安装列表获取方法(实践方案)》文章介绍了Android11及以上版本获取应用列表的方案调整,包括权限配置、白名单配置和action配置三种方式,并提供了相应的Java和Kotl... 目录前言实现方案         方案概述一、 androidManifest 三种配置方式

mybatis-plus分页无效问题解决

《mybatis-plus分页无效问题解决》本文主要介绍了mybatis-plus分页无效问题解决,原因是配置分页插件的版本问题,旧版本和新版本的MyBatis-Plus需要不同的分页配置,感兴趣的可... 昨天在做一www.chinasem.cn个新项目使用myBATis-plus分页一直失败,后来经过多方