本文主要是介绍一文详解测绘外业主要是做什么?航线规划及外业需要注意哪些事项?,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
在介绍测绘外业规划注意事项前,我们需要清楚的认识到外业究竟是干什么的? 对于无人机航测专业而言,外业最主要就是拍照片。
航测照片
但是拍什么照片是合格,什么照片是优秀呢,会遇到什么问题呢? 首先就是如何拍的问题,因为我是主做大疆的,所以就是以大疆为主要介绍。
外业拍摄几大要求:
1.足够重叠及特征点的影像
因为模型重建是需要采集特征点,需要采集多角度的照片进行模型重建,特征点为图像中选取的比较有代表的点,在图像中角点、边缘,在不同的图像质检的辨识度更强,更多选取为特征点。 一个特征点的匹配至少需要三个不同位置进行匹配 一个合成比较好的模型,需要70\80的重叠率
2.曝光正常成像清晰的影像
曝光又牵扯到光圈、快门、感光度,这三点共同决定了曝光,照片不能拍的过暗,过亮。 这三个点,根据现场情况来计算
3.精准POS数据的影像
POS信息包含相机光心的位置信息及相机的姿态信息
这三点非常重要,只有这三点完全具备了,才能做的精准度高的测绘图像。
一、测绘外业航线规划
-
首先在外业精灵app(手机应用市场均可下载)上画出测区范围,并生成kml文件;
-
将kml文件导入到遥控端(导入路径设置DJI-KML),将遥控端kml文件导入即可;
-
根据对应的项目要求选择摄影测量2D、还是3D。一般正射影像选择2D,倾斜影像选择3D;
-
在规划里面输入相应的航高、航速、重叠率、相机倾斜角度、环境选择,系统自动生成航线;
-
选择对应的规划模式后,自动生成航线,根据航线判断,航线范围是否有对无人机飞行安全造成影响的因素,调整航线,并对测区进行实验性飞行,确保安全;
-
一切准备就绪后,即可调用任务。
二、航测外业注意事项
-
在进行项目之前,应该对项目内容有充分的了解,项目负责人应该写一份项目计划书,安排人员,物质,出行计划等,并提前做好航线规划,测区范围内地形的判断,从而设置好飞行计划,包括高度、速度、重叠.
-
在项目进行前,组员应该开一个碰头会,在会上确定人员安排,以及对测区状况的一些分析,集思广益。
-
出发前的1到2天,检查飞行设备,是否完好;电池的满电情况,以及飞机的测试工作。着重注意内存卡、SIM卡、卡针等物品。
-
在项目进行前,要对测区的天气状况查看,选择合适时间。
-
到达测区后,组织人员对测区进行查看,可以寻找合适的起飞点。
-
在安装飞机的时候应该着重检查飞机的桨叶是否旋转固定好,其次检查飞机云台保护套。是否取下,检查内存卡是否安装,检查电池是否安装固定。以上步骤要进行反复确认。
-
打开飞机后,在遥控端设置飞行参数,并确定飞行参数设置正确。
-
在飞机起飞前,应该将飞机放置在水平地面上起飞。
-
起飞后应该对测区范围进行一次试探性飞行,以确保无人机的安全。
-
起飞后,操作人员应该实时监测遥控屏幕,避免发生意外。
-
如果飞机避障系统打开,应该立刻停止作业,注意观察四周的情况,以返航。
-
如果是两架飞机同时起飞,注意飞行高度的设置,避免发生撞机的危险。
-
在飞机降落的时候,注意周边环境,尽量在平面上降落,若降落遇到困难可采用人工降落方法。
-
遵守低空数字航空摄影测量外业规范。
-
在拍摄像片过程中,宁愿多拍像片,不能少拍像片。
-
在温度太低的情况下,无人机的电池续航是一个问题,所以在这种情况下,负责人要制定适当的飞行方案。
这篇关于一文详解测绘外业主要是做什么?航线规划及外业需要注意哪些事项?的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!