本文主要是介绍Springboot实现串口(RS232)控制【最新】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
串口通讯协议(RS232),没记错的话应该是属于物理层协议。这个一般都是用C去写的,但我们开发一个web系统还去依靠其他的,不如直接集成到我们的项目中来。
还是老规矩,代码可以直接cv就用。拒绝强制关注和留坑!
目前没那么多坑的就两个包。
# 第一个还是有问题,我在arm的开发系统发送命令就报错1.purejavacomm # 这个不错,我用的这个2.jSerialComm
pom
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.fazecast/jSerialComm --><dependency><groupId>com.fazecast</groupId><artifactId>jSerialComm</artifactId><!--<version>2.5.2</version>--><version>[2.0.0,3.0.0)</version></dependency>
工具类 (需要导入lombok,自行导入,不导入请删除日志注解)
import com.fazecast.jSerialComm.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;/*** @author by Guoshun* @version 1.0.0* @description 串口工具类(只要设备支持串口通讯,都可以控制,不只是摄像头可以用。)* 部分摄像头支持RS485/RS232控制* @date 2024/4/25 16:14*/
@Slf4j
public class SerialPortManager {private SerialPort mSerialPort;public SerialPortManager() {mSerialPort = null;}private void init(String portName, int baudRate) {log.info("init");mSerialPort = SerialPort.getCommPort(portName);mSerialPort.openPort();mSerialPort.setFlowControl(SerialPort.FLOW_CONTROL_DISABLED);mSerialPort.setComPortParameters(baudRate, 8, SerialPort.ONE_STOP_BIT, SerialPort.NO_PARITY);mSerialPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING | SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 1000, 1000);}private void close() {log.info("close");if (mSerialPort != null && mSerialPort.isOpen()) {mSerialPort.closePort();}}private int write(byte[] data) {log.info("write");if (mSerialPort == null || !mSerialPort.isOpen()) {return 0;}return mSerialPort.writeBytes(data, data.length);}private int read(byte[] data) {log.info("read");if (mSerialPort == null || !mSerialPort.isOpen()) {log.info("mSerialPort is isOpen?" + mSerialPort.isOpen());return 110;}return mSerialPort.readBytes(data, data.length);}/*** 发送指令* @param portName 串口名称* @param order 指令* @param baudRate 比特率* @return 1表示成功*/public int sendInstruct(String portName, String order, int baudRate) {byte[] bytes = hexString2Bytes(order);return sendInstruct(portName, bytes, baudRate);}/*** 发送指令* @param portName 串口名称* @param order 指令* @param baudRate 比特率* @return 1表示成功*/public int sendInstruct(String portName, byte[] order, int baudRate) {init(portName, baudRate);write(order);byte[] data = new byte[100];try{int i=0;while (mSerialPort.bytesAvailable() < 6 && i++ < 100)Thread.sleep(20);}catch(Exception e){e.printStackTrace();}int len = read(data);if(data == null) {log.info("data is null");close();return -1;}log.info("read method result :" + len);
// for(int i=0;i<len;i++) {
// System.out.format("%x ",data[i]);
// }close();return 1;}/*** 将要发送的参数转换为16进制* @param strSource* @return*/public byte[] hexString2Bytes(String strSource) {if (strSource == null || "".equals(strSource.trim())) {System.out.println("hexString2Bytes 参数为空,放弃转换.");return null;}strSource = strSource.replace(" ", "");int l = strSource.length() / 2;byte[] ret = new byte[l];for (int i = 0; i < l; i++) {ret[i] = Integer.valueOf(strSource.substring(i * 2, i * 2 + 2), 16).byteValue();}return ret;}public static void main(String[] args){SerialPortManager sm = new SerialPortManager();//具体命令需要看摄像头的文档byte[] bytes = sm.hexString2Bytes("55010001F0AA");sm.sendInstruct("ttyUSB0", bytes, 9600);}
}
这篇关于Springboot实现串口(RS232)控制【最新】的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!