STM32-TIM定时器与内部中断

2024-04-25 22:52

本文主要是介绍STM32-TIM定时器与内部中断,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

. 什么是定时器
TIM timer )定时器。
在此之前的时钟系统的使用上,已经学过第一个最简单的定时器(滴答定时器)。
系统定时器:
SysTick_Config(SystemCoreClock / 100);
void SysTick_Handler(void)
{
}

 

系统定时器的原理分别是 LOAD 寄存器, VAL 寄存器, CTRL 寄存器。我当时说
理解上面滴答定时器的原理 。这个原理我们今也用啊。
定时器总的来讲:可以分为四类。系统定时器,基本定时器,通用定时器,高级
定时器。
滴答定时器:计数方式:向下计数。时钟选择: 168Mhz 或者 168Mhz 的八分钟
一( 21Mhz .
通俗的来看:固定周期会触发一次中断。
基本定时器:计数方式:向上计数。时钟选择: 168Mhz~(168/65535Mhz).
通俗的来看:(滴答定时器的 + 时钟分频功能 = 基本定时器。)
通用定时器:
通俗的来看:(基本定时器 + 捕获通道 = 通用定时器)
高级定时器:
通俗的来看:(基本定时器 + 互补输出功能 = 高级定时器)
参开如图:
二 定时器的中断使用
2.1 定时器工作示意图:
从上图一眼看出:
接入定时器的时钟频率( TIM1,TIM8,TIM9,TIM10,TIM11 168Mhz, 会经过分频
系数进行降低频率,然后进入计数单元作为实际的运算速率,我们要确认时钟频
率降低多少倍。第二呢,计数单元需要我们确认到向上计数 / 向下计数。还需要
确定计数的大小。
得到结论:定时器至少需要配置分频系数,计数方式,计数大小 3 个参数。完成
这三个参数,定时器就可以周期性的调用中断函数了
代码流程图
三 定时器的深化和硬件特性
特点:中断服务程序的 快进快出,短小精悍 。这四个字很重要。他的本质:不能
中断服务程序长时间占用 CPU
3.1. 开发任务:
任务 1 :中断服务程序承担的任务本身比较复杂,涉及的数据处理非常复杂。这
样你的中断服务程序代码行数量肯定多。这样不符合 短小精悍 的特点,你该如
何解决?
方案展示:使用变量 i 作为 FLAG, 中断函数仅仅承担修改 FLAG 的数值。具体操作
的复杂代码,可以放在main函数里面去。减轻中断服务程序负担。
任务 2 :在任务 1 的开发背景下,我们遇到了新要求,第一次中断产生,中断服务
退出后。 main 函数处理数据过程非常缓慢(数据处理和校准算法慢,这块已经
无法优化)。导致紧接着的第二次同一中断产生,不能及时响应。测试现场表现
为:概率性未能响应中断任务的 BUG 。请提出解决方案。
方案展示:第二次中断产生,说明现场环境已经改变,第一次中断的数据已经失
效,加工处理第一次中断的数据,已经丧失意义。直接暂停或抛弃第一次的数
据。响应第二次中断。

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