非NM报文唤醒网络时，CAN收发器状态分析

2024-04-25 18:36
文章标签 分析 网络 状态 报文 nm 唤醒 收发器

本文主要是介绍非NM报文唤醒网络时，CAN收发器状态分析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

场景一：下电时不操作transciver，transciver状态完全由autosar静态代码控制

Reset调试器

从第一次EN拉高到第一次拉低时间为1.09s，拉低时间持续20ms；之后每次EN从拉高到拉低，时间均为1s，拉低持续时间为20ms。

猜测：20ms是因为ComM的mainfunction调度周期为20ms。

①当主动唤醒时，用户手动调用ComM_RequestComMode上报给ComM模块，ComM收到上报后调用CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道切为FULLCOM，CanSM再通过CanIf切换controller和transciver的状态。如果该通道的NMVariant属性为FULL，则调用NM接口Nm_NetworkRequest请求进入主动唤醒。
②当被动唤醒时，EcuM会周期轮询唤醒事件。当轮询到唤醒事件时，调用ComM_EcuM_WakeUpIndication（如果ECUM中的唤醒源绑定了ComM通道，则在调用EcuM_CheckWakeup时会自动调用）上报给ComM模块。ComM收到上报后调用CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道切为FULLCOM，CanSM再通过CanIf切换controller和transciver的状态。如果该通道的NMVariant属性为FULL或PASSIVE，则调用NM接口Nm_PassiveStartUp请求NM进行被动唤醒。

这篇关于非NM报文唤醒网络时，CAN收发器状态分析的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/935472。

相关文章

hdu1043（八数码问题，广搜 + hash（实现状态压缩） ）

hdu1043（八数码问题，广搜 + hash（实现状态压缩） ）

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数，然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu
阅读更多...
性能分析之MySQL索引实战案例

性能分析之MySQL索引实战案例

文章目录 一、前言二、准备三、MySQL索引优化四、MySQL 索引知识回顾五、总结 一、前言 在上一讲性能工具之 JProfiler 简单登录案例分析实战中已经发现SQL没有建立索引问题，本文将一起从代码层去分析为什么没有建立索引？ 开源ERP项目地址：https://gitee.com/jishenghua/JSH_ERP 二、准备 打开IDEA找到登录请求资源路径位置
阅读更多...
hdu1565（状态压缩）

hdu1565（状态压缩）

本人第一道ac的状态压缩dp，这题的数据非常水，很容易过 题意：在n*n的矩阵中选数字使得不存在任意两个数字相邻，求最大值 解题思路： 一、因为在1<<20中有很多状态是无效的，所以第一步是选择有效状态，存到cnt[]数组中 二、dp[i][j]表示到第i行的状态cnt[j]所能得到的最大值，状态转移方程dp[i][j] = max(dp[i][j],dp[i-1][k]) ,其中k满足c
阅读更多...
Linux 网络编程 --- 应用层

Linux 网络编程 --- 应用层

一、自定义协议和序列化反序列化 代码： 序列化反序列化实现网络版本计算器 二、HTTP协议 1、谈两个简单的预备知识 https://www.baidu.com/ --- 域名 --- 域名解析 --- IP地址 http的端口号为80端口，https的端口号为443 url为统一资源定位符。CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor
阅读更多...
ASIO网络调试助手之一：简介

ASIO网络调试助手之一：简介

多年前，写过几篇《Boost.Asio C++网络编程》的学习文章，一直没机会实践。最近项目中用到了Asio，于是抽空写了个网络调试助手。 开发环境： Win10 Qt5.12.6 + Asio(standalone) + spdlog 支持协议： UDP + TCP Client + TCP Server 独立的Asio（http://www.think-async.com）只包含了头文件，不依
阅读更多...
poj 3181 网络流，建图。

poj 3181 网络流，建图。

题意： 农夫约翰为他的牛准备了F种食物和D种饮料。 每头牛都有各自喜欢的食物和饮料，而每种食物和饮料都只能分配给一头牛。 问最多能有多少头牛可以同时得到喜欢的食物和饮料。 解析： 由于要同时得到喜欢的食物和饮料，所以网络流建图的时候要把牛拆点了。 如下建图： s -> 食物 -> 牛1 -> 牛2 -> 饮料 -> t 所以分配一下点： s  =  0， 牛1= 1~
阅读更多...
SWAP作物生长模型安装教程、数据制备、敏感性分析、气候变化影响、R模型敏感性分析与贝叶斯优化、Fortran源代码分析、气候数据降尺度与变化影响分析

SWAP作物生长模型安装教程、数据制备、敏感性分析、气候变化影响、R模型敏感性分析与贝叶斯优化、Fortran源代码分析、气候数据降尺度与变化影响分析

查看原文>>>全流程SWAP农业模型数据制备、敏感性分析及气候变化影响实践技术应用 SWAP模型是由荷兰瓦赫宁根大学开发的先进农作物模型，它综合考虑了土壤-水分-大气以及植被间的相互作用；是一种描述作物生长过程的一种机理性作物生长模型。它不但运用Richard方程，使其能够精确的模拟土壤中水分的运动，而且耦合了WOFOST作物模型使作物的生长描述更为科学。 本文让更多的科研人员和农业工作者
阅读更多...
MOLE 2.5 分析分子通道和孔隙

MOLE 2.5 分析分子通道和孔隙

软件介绍 生物大分子通道和孔隙在生物学中发挥着重要作用，例如在分子识别和酶底物特异性方面。 我们介绍了一种名为 MOLE 2.5 的高级软件工具，该工具旨在分析分子通道和孔隙。 与其他可用软件工具的基准测试表明，MOLE 2.5 相比更快、更强大、功能更丰富。作为一项新功能，MOLE 2.5 可以估算已识别通道的物理化学性质。 软件下载 https://pan.quark.cn/s/57
阅读更多...
poj 3068 有流量限制的最小费用网络流

poj 3068 有流量限制的最小费用网络流

题意： m条有向边连接了n个仓库，每条边都有一定费用。 将两种危险品从0运到n-1，除了起点和终点外，危险品不能放在一起，也不能走相同的路径。 求最小的费用是多少。 解析： 抽象出一个源点s一个汇点t，源点与0相连，费用为0，容量为2。 汇点与n - 1相连，费用为0，容量为2。 每条边之间也相连，费用为每条边的费用，容量为1。 建图完毕之后，求一条流量为2的最小费用流就行了
阅读更多...
poj 2112 网络流+二分

poj 2112 网络流+二分

题意： k台挤奶机，c头牛，每台挤奶机可以挤m头牛。 现在给出每只牛到挤奶机的距离矩阵，求最小化牛的最大路程。 解析： 最大值最小化，最小值最大化，用二分来做。 先求出两点之间的最短距离。 然后二分匹配牛到挤奶机的最大路程，匹配中的判断是在这个最大路程下，是否牛的数量达到c只。 如何求牛的数量呢，用网络流来做。 从源点到牛引一条容量为1的边，然后挤奶机到汇点引一条容量为m的边
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2