本文主要是介绍AUTOSAR OS Alarm讲解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Alarm定义
使用中断ISR可以构建以不同速率激活任务的系统。然而，对于复杂的系统，这种方式效率不高且不切实际。alarm（警报）提供了一种更方便、更灵活的调度系统的方式。
alarm由两部分组成：
- 一个计数器
- 一个或多个与计数器关联的alarm
alarm指定当达到特定的计数器值时要执行的动作。系统中的每个计数器都可以附加任意数量的alarm。
当计数器的值等于附加在该计数器上的警报值时，称该警报已经过期。在到期时，OS将执行与警报相关的操作。动作可以是激活一个任务，执行一个警报回调例程，设置一个事件或驱动一个软件计数器。
警报到期值可以定义为相对于实际计数器值或绝对值。如果将警报过期定义为相对于实际计数器，则称为相对警报。如果定义为绝对值，则称为绝对警报。
警报可以配置为一次性过期。一次过期的警报称为单次警报。
警报也可以设置为定时过期。这种类型的警报称为循环警报。
配置alarm
alarm的配置涉及三个部分，分别是命名，关联一个计数器和指定alarm的行为，alarm的行为可以关联多达4中行为：
- 激活一个任务
- 设置事件
- 执行回调函数
- 增加计数器
激活任务
alarm的大多行为都是用来激活任务，这是构建周期激活任务系统的基础，即为每一个任务创建一个alarm，然后设置alarm在需要的周期到达时产生警报。
设置事件
警报可以为指定任务设置事件。当使用警报设置事件时，它具有与使用SetEven
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