【STM32HAL库】外部中断

EXTI：外部（扩展）中断事件控制器，F1包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即F1有20条EXTI线

中断：进NVIC，有服务函数，需要CPU处理

事件：不进NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如TIM，DMA，ADC等

2.AFIO：复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置

3. 中断使用流程

 4.HAL库配置使用步骤

四、HAL库实现

利用按键进行中断的实现，由图，按键是外部下拉了，所以配置下拉输入，然后中断触发方式可以配置为上升沿触发

与标准库不同的是，这个触发方式是直接可以用GPIO结构体直接配置

回调函数是已经被库弱定义了，我们直接再次定义一下就行，但是不用我们去声明

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
void EXTI_Init(void);#endif

#include "exti.h"void EXTI_Init(void)
{//开启时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();//初始化结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_Init.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;//设置为上升沿触发中断GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLDOWN;//外部下拉HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init);GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_13;HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);//优先级分组HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0, 1);//配置优先级HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0, 2);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断服务函数
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//HAL库中断处理共用函数
}void EXTI0_IRQHandler()//中断服务函数
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//HAL库中断处理共用函数
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//HAL库数据处理回调函数
{if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==1)//如果按键按下{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);//翻转电平}}if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);}}
}

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"int main(void)
{HAL_Init();                              /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);      /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                          /* 延时初始化 */LED_Init();                              /* LED初始化 */KEY_Init();EXTI_Init();while(1){ }
}