2440LED点灯、K1~K6按键、24401中断、2440时钟

本文主要是介绍2440LED点灯、K1~K6按键、24401中断、2440时钟，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

我要成为嵌入式高手之4月12日ARM第七天！！
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2440GPIO

GPIO：通用目的输入输出

LED

要把GPBCON初始化

地址是固定的，可以当做无符号int型

控制所有灯就需要初始化GPBCON5.6.7.8

#include "led.h"void led_init(void)
{unsigned int t = 0;t = GPBCON;t &= ~((3 << 10) | (3 << 12) | (3 << 14) | (3 << 16));t |= (1 << 10) | (1 << 12) | (1 << 14) | (1 << 16);GPBCON = t;	
}void ledAllOn(void)
{GPBDAT &= ~(0x0F << 5);//低电平打开
}void ledAllOff(void)
{GPBDAT |= (0x0F << 5);//高电平关闭
}void ledAllNor(void)
{GPBDAT ^= (0x0F << 5);
}void delay(unsigned int n)
{	while (n--);
}//关闭看门狗定时器
void wdt_init(void)
{WTCON &= ~(1 << 5);
}void ledOn(unsigned char n)
{unsigned int t = 0;n &= 0x0F;t = GPBDAT;t &= ~(0x0F << 5);	t |= n << 5;GPBDAT = t;
}

main.c

#include "led.h"int main(void)
{wdt_init();led_init();ledAllOff();while (1){ledAllNor();delay(0x3FFF);ledOn(8);delay(0x3FFF);}
}

按键

首先初始化GPEGCON

K1与K6有上拉电阻，故应将附加上拉电阻功能禁止

GPGUP |= (1 << 0);

#include "key.h"void key_init(void)
{GPGCON &= ~((3 << 0) | (3 << 6) |(3 << 10) | (3 << 12) | (3 << 14) | (3 << 22));GPGUP |= (1 << 0);//第一个按键和最后一个按键有物理上拉电阻，故在此将附加上拉功能禁止
}int key_press(void)
{if ((GPGDAT & (1 << 0)) == 0){return 1;}else if ((GPGDAT & (1 << 3)) == 0){return 2;}else if ((GPGDAT & (1 << 5)) == 0){return 4;}else if ((GPGDAT & (1 << 6)) == 0){return 8;}else if ((GPGDAT & (1 << 7)) == 0){return 9;}else if ((GPGDAT & (1 << 11)) == 0){return 10;}return 0;
}

main.c

int main(void)
{wdt_init();led_init();key_init();ledAllOff();while (1){//ledOn(key_press());}
}

2440中断

中断处理流程

1、中断源发出中断请求

2、CPU查询是否允许中断和该终端是否被屏蔽

3、CPU查询中断优先级

4、保护现场（和栈有关）

5、执行中断函数

6、恢复现场

外部中断的60个中断源最后经过筛选，比较，最终将中断请求交给920T内核；然后920T内核通过FIQ异常或者IRQ异常来采取措施最终实现中断。（由于我写的startup.s用的是IRQ异常，故将中断处理为IRQ异常）

要初始化的寄存器

中断模式（INTMOD）寄存器

需要置0改为IRQ模式

中断屏蔽（INTMSK）寄存器

需要置0改为可服务模式

此外，还需要设置GPIO，改为中断模式

GPGCON寄存器

EXTINTn（外部中断控制寄存器 n）

控制中断如何发生（上升沿、下降沿……）

EINTMASK（外部中断屏蔽寄存器）

至此初始化流程完成
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中断服务函数

进入中断服务函数后要查询中断源的寄存器：

中断偏移（INTOFFSET）寄存器

写在中断处理函数中（interrupt_handle）

中断偏移寄存器中的值表明了是哪个 IRQ 模式的中断请求在 INTPND 寄存器中。此位可以通过清楚 SRCPND 和 INTPND 自动清除。

判断完之后读GPIO中的寄存器确定到底是哪个中断源

EINTPEND（外部中断挂起寄存器）

写在中断详细处理方案函数中（eint_handle）

用来查询是哪个中断源，且需要软件写“1”清零

1：发生中断 0：不发生中断

源挂起（SRCPND）寄存器

写在中断处理函数中（interrupt_handle）

中断处理完成后需要清除那些数据中被设置为 1 的相应位置的 SRCPND 位。

中断挂起（INTPND）寄存器

写在中断处理函数中（interrupt_handle）

必须在中断服务程序中清除了 SRCPND 寄存器后清除此寄存器。

//中断初始化
void eint_init(void)
{//设置中断INTMOD &= ~(1 << 5);INTMSK &= ~(1 << 5);//设置GPIOGPGCON |= (2 << 0);//设置外部中断触发方式EXTINT1 |= (2 << 0);//设置外部中断使能EINTMASK &= ~(1 << 8);
}

//中断处理函数
void eint_handle(void)
{if ((EINTPEND & (1 << 8)) != 0){key = 1;}EINTPEND = EINTPEND;//指定位写1，用来清零
}//中断服务函数
void interrupt_handle(void)
{switch(INTOFFSET){case 5:eint_handle();break;default:break;}SRCPND = SRCPND;INTPND = INTPND;	
}