[AutoSar]BSW_Memory_Stack_007 FEE 模块介绍

本文主要是介绍[AutoSar]BSW_Memory_Stack_007 FEE 模块介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
参考文档	TechnicalReference_Fee.pdf AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf

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缩写	描述
EEPROM	Electrically Erasable Programmable read only memory
NVM	NVRAM Manager
MEMIF	Memory Abstraction Interface
EA	EEPROM Abstraction
EEP	internal/external EEPROM DRIVER
FEE	Flash EEPROM Emulation
FLS	internal/external Flash Driver
FCFS	First come first served
LUT	Look Up Table

一、FEE所处架构位置

FEE 处于ECU 抽象层。
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二、FEE 功能描述

由于EEPROM 太贵，出于成本考虑，于是有了FEE （Flash EEPROM Emulation）。虽然用DFLASH Emulation 的EEPROM 擦除次数远不及真实的EEPROM ，但是我们可以通过顺序写入和换页的机制来平衡整个DFALSH 的寿命。下述为vector为FEE做的实现的功能：

1.为NVM 提供操作。
2.硬件限制，如周期擦除或扇区大小是抽象的，对上层是不可见的。
3.检查未完成的写入操作。
4.提供虚拟扇区使用wrap-around的概念，备份最近的数据块。
5.检索逻辑扇区的擦除周期数的可行性(通过API服务完成)Fee_GetEraseCycle())
6.检索块的写周期数的可行性(通过API服务完成)Fee_GetWriteCycle）
7.强制扇区切换的可行性(通过API服务完成)Fee_ForceSectorSwitch())。
8.在配置更新后执行数据转换的API，即有效载荷发生变化的块可以根据新的配置进行转换，而不会丢失数据。
9.Fee支持高达2gb字节的Flash地址空间(由Fls提供)，即Fee使用的扇区可能在0x00000000到0x7FFFFFFF范围内。
10.Fee_MainFunction触发:可以在循环任务或后台任务中调用Fee_MainFunction。
11.将多个logical sector 合并为一个physical sector，FEE 一般同时操作两个logical sector。
12.冗余内部信息关联，增强其鲁棒性。
13.在FBL 和APP 间共享配置信息。

2.1 Initialization

FEE通过调用Fee_Init() 或者 Fee_InitEx()完成初始化。
FEE初始化只是让FEE准备好接受和处理请求。当分区上启动第一个请求后，扇区再初始化(检查它们的头并确定用新的还是旧的section)。
不建议在ECU 的启动阶段过早的对NV block 进行操作。
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2.2 Flash organization

在这里我们要弄懂这几个概念：(User) Blocks,FEE block 、Partitions 、Logical Sectors、Physical Sector和Block chunk 的概念。
下图为他们的大概关联。
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2.2.1 (User) Blocks

指在NVM 模块中使用到的NVRAM block，具体参照[AutoSar]NVM模块介绍和使用说明，其中的NV block 由CRC+Data 组成。

2.2.2 FEE block

映射自NVRAM blcok，指需要在抽象层中需要指定多大的FLASH 。
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2.2.3 Partitions

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Partitions，翻译为分区，是FEE 中的概念，与ECUC 中的的partitons 配合使用，见第二节和[AutoSar]BSW_ OS CORE, Physical core,EcuC core,EcuC partition,OSApplication的关系。
FEE Partitions 作为一个单独的虚拟内存分区，与其他虚拟内存分区独立。一个工程中可以包含多个Partitions ，具体设计后续单独讲。链接预留Partitions 有如下特性：

1. Partitions 中产生的 Errors 不会影响到其他的Partitions 。
1. 每个Partitions 至少拥有两个logical sectors，同理，每个logical sectors 都必须assign到一个partitions。
1. 在同一时刻只能允许一个Partitions 进行 sector switch （翻页操作）。
1. 如果FBL 和APP 想要共享分区必须引用相同的Fls配置(FlsConfigSet容器)，并且它们必须在地址和大小以及对齐设置上匹配。
1. 分区设计必须考虑数据的使用频率和整体性能（例如寻址时间和翻页时间长短），后续单独讲链接预留。