STM32H7在cache下的串口DMA收发demo

本文主要是介绍STM32H7在cache下的串口DMA收发demo，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

STM32H7在cache下的串口DMA

MPU配置
- .sct文件ram分配
- MPU配置为WT或者WB，使能cache
接收DMA数据
- 分配变量32位对齐
- 若使能了cache为WB，则需要在接收和发送数据之前将Cache对应区域无效化

DMA使用的memory空间使能了Cache的话，空间要做32位字节对齐。同时为了保持数据一致性
1、AXI RAM空间MPU直接设置为WT模式。
2、DMA接收后，使用函数SCB_InvalidateDCache_by_Addr做接收缓冲区无效化。

MPU配置

.sct文件ram分配

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  ; load region size_region
{    ER_IROM1 0x08000000 0x00200000   ; load address = execution address{ *.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections).ANY (+RO)}RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000   ; RW data{  .ANY (+RW +ZI)}RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {*(.RAM_D2)} 
}

MPU配置为WT或者WB，使能cache

void bsp_Init(void)
{MPU_Config();CPU_CACHE_Enable();
}static void MPU_Config( void )
{MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/* Disable the MPU */HAL_MPU_Disable();/* Configure the MPU attributes as WT for SRAM */MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
//	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;//配置为WTMPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/* Enable the MPU */HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}static void CPU_CACHE_Enable(void)
{/* Ê¹ÄÜ I-Cache */SCB_EnableICache();/* Ê¹ÄÜ D-Cache */SCB_EnableDCache();
}

接收DMA数据

分配变量32位对齐

  #define ALIGN_32BYTES(buf) __align(32) buf  //32位对齐ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint8_t aRxBuffer[5]) = "ARM";

若使能了cache为WB，则需要在接收和发送数据之前将Cache对应区域无效化

一般下面是放在中断里面，或者中断置位，在任务里面去读写，下面这段话的意思是设置新的接收，并将接收到的发送回去。

SCB_InvalidateDCache_by_Addr ((uint32_t *)aRxBuffer, 5);
HAL_UART_Transmit_DMA(&UartHandle, aRxBuffer, 5);
HAL_UART_Receive_DMA(&UartHandle, aRxBuffer, 5);