ML302 OpenCPU系列（9）---百度鹰眼轨迹点上传

本文主要是介绍ML302 OpenCPU系列（9）---百度鹰眼轨迹点上传，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

ML302 OpenCPU系列（9）---百度鹰眼轨迹点上传

处理流程
main()线程
GNSS处理线程
轨迹点上传线程
上传示例

在《GNSS系列（4）------百度地图显示ML302定位轨迹》这篇文章中讲解了如何使用ML302 AT指令上传百度鹰眼轨迹点，下面将用OpenCPU来实现这个功能。

处理流程

在这里插入图片描述
我们创建了1个消息队列和2个线程：线程1负责每1s获取一次GNSS位置点信息，并发送至消息队列；线程2负责从消息队列读取位置点信息，并通过HTTP接口POST至百度鹰眼。

main()线程

我们先定义一个结构体用于表示位置点，该结构体与API:cm_gnss_getlocateinfo()对应。

typedef struct Gnss_Point_Info
{char time[30];char longitude[20];char latitude[20];char altitude[10];char speed[10];char cntOfSatFix[5]; 
}Gnss_Point_Info;

创建一个消息队列用于存放位置点信息，由于CMSIS-FreeRTOS消息队列函数osMessagePut()只支持发送4个字节的整数或指针变量，我们这里要发送的是一个结构体，只能将指向该结构体的指针发送到消息队列，所以我们得再创建一个内存池来存放结构体数据，实现两个线程间数据的传递。

#define GNSS_POINTS_NUM 100			//消息队列的长度
osPoolDef(gnssInfoPoolId, GNSS_POINTS_NUM, Gnss_Point_Info);		//内存池大小
osPoolId gnssInfoPoolId;
osMessageQDef(gnssPointInfoMsgId, GNSS_POINTS_NUM, uint32_t);
osMessageQId gnssPointInfoMsgId;
main_task()
{
......gnssInfoPoolId = osPoolCreate(osPool(gnssInfoPoolId));gnssPointInfoMsgId = osMessageCreate(osMessageQ(gnssPointInfoMsgId),NULL);
......
}

接着创建两个线程tim_gnss_task()和tim_baidu_track_task()

osThreadId OC_GNSS_TaskHandle;
osThreadId OC_HTTP_TaskHandle;
main_task()
{
......osThreadDef(OC_GNSS_Task, tim_gnss_task, osPriorityNormal, 0, 8192);OC_GNSS_TaskHandle = osThreadCreate(osThread(OC_GNSS_Task), 0);osThreadDef(OC_HTTP_Task, tim_baidu_track_task, osPriorityNormal, 0, 8192);OC_HTTP_TaskHandle = osThreadCreate(osThread(OC_HTTP_Task), 0)