【RV1106的ISP使用记录之一】基础环境搭建

2024-04-12 07:36

本文主要是介绍【RV1106的ISP使用记录之一】基础环境搭建,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

公司缺少ISP工程师,做为图像算法工程师的我这就不就给顶上来了么,也没给发两份工资,唉~
先写个标题,占一个新坑,记录RK平台的传统ISP工作。

一、基础环境的硬件包括三部分:

1、相机环境,用于采集数据
2、WIN环境,用于运行IQ TURNING工具,负责采集图和标定;
3、Linux环境,用于操控相机,配合运行server程序。
通过网线连接
组网图

二、基础环境的软件也包括三部分

1、PC端-运行RK的相机调试工具RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test-注意该工具需要配合MATLAB2016使用,先安装MATLAB2016。
2、Camera端运行某个应用软件即可。(如果使用开发板,设备应该可以直接运行。如果使用核心板,自己连接Sensor,还需要从驱动开始写起,这块非我擅长,跳过)
3、Linux端,连接相机,运行rkaiq_tool_server 工具。
注意:第1,2项通常都比较容易获取,对于3中的rkaiq_tool_server工具,需要编译生成。
如果你使用的是RV1106的SDK,源码中时不包括这部分的。
几个获取途径:1、你如果使用的是开发板,可以联系开发板厂家获取。
2、使用RK3588/RV1126的SDK中的源码,替换成RV1106的编译器进行生成。
我这里使用的是开发板厂家提供的rkaiq_tool_server。

三、设备连接

1、正常启动相机;
2、Linux 通过talnet进入相机,将rkaiq_tool_server 放在 /data/路径下
运行该脚本,
# ./rkaiq_tool_server
生成如下内容:

......
[aiqtool][Setup]:Linux,Create domain socket success.
[aiqtool][Setup]:Credentials from SO_PEERCRED: pid=325, euid=0, egid=0
[aiqtool][main]:#### ToolServer connect AIQ success ####
[aiqtool][Process]:TCPServer::Process
[aiqtool][Accepted]:TCPServer::Accepted

3、在PC端运行RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test 工具
在这里插入图片描述
配置好相机IP,点击连接,此时Linux端显示如下内容,表示两者连接成功。

[aiqtool][Accepted]:socket accept ip 192.168.1.12
[aiqtool][Accepted]:socket accept close
[aiqtool][Recvieve]:TCPServer::Recvieve enter 5

至此,基础环境搭建完成,基于该环境即可进行Sensro的标定相关工作。

这篇关于【RV1106的ISP使用记录之一】基础环境搭建的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/896500

相关文章

Python获取中国节假日数据记录入JSON文件

《Python获取中国节假日数据记录入JSON文件》项目系统内置的日历应用为了提升用户体验,特别设置了在调休日期显示“休”的UI图标功能,那么问题是这些调休数据从哪里来呢?我尝试一种更为智能的方法:P... 目录节假日数据获取存入jsON文件节假日数据读取封装完整代码项目系统内置的日历应用为了提升用户体验,

vue使用docxtemplater导出word

《vue使用docxtemplater导出word》docxtemplater是一种邮件合并工具,以编程方式使用并处理条件、循环,并且可以扩展以插入任何内容,下面我们来看看如何使用docxtempl... 目录docxtemplatervue使用docxtemplater导出word安装常用语法 封装导出方

Linux换行符的使用方法详解

《Linux换行符的使用方法详解》本文介绍了Linux中常用的换行符LF及其在文件中的表示,展示了如何使用sed命令替换换行符,并列举了与换行符处理相关的Linux命令,通过代码讲解的非常详细,需要的... 目录简介检测文件中的换行符使用 cat -A 查看换行符使用 od -c 检查字符换行符格式转换将

使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南

《使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Jackson进行JSON生成与解析处理,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1. 核心依赖2. 基础用法2.1 对象转 jsON(序列化)2.2 JSON 转对象(反序列化)3.

使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器

《使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器》:本文主要介绍如何使用Python快速搭建本地HTTP服务器,轻松实现一键HTTP文件共享,同时结合二维码技术,让访问更简单,感兴趣的小伙伴可以了... 目录1. 概述2. 快速搭建 HTTP 文件共享服务2.1 核心思路2.2 代码实现2.3 代码解读3.

Elasticsearch 在 Java 中的使用教程

《Elasticsearch在Java中的使用教程》Elasticsearch是一个分布式搜索和分析引擎,基于ApacheLucene构建,能够实现实时数据的存储、搜索、和分析,它广泛应用于全文... 目录1. Elasticsearch 简介2. 环境准备2.1 安装 Elasticsearch2.2 J

使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片

《使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片》在当今数字化文档处理场景中,动态操作PDF文档中的图像已成为企业级应用开发的核心需求之一,本文将介绍如何在.NET平台使用C#代码在PDF文档中添加、... 目录引言用C#添加图片到PDF文档用C#删除PDF文档中的图片用C#替换PDF文档中的图片引言在当

Java中List的contains()方法的使用小结

《Java中List的contains()方法的使用小结》List的contains()方法用于检查列表中是否包含指定的元素,借助equals()方法进行判断,下面就来介绍Java中List的c... 目录详细展开1. 方法签名2. 工作原理3. 使用示例4. 注意事项总结结论:List 的 contain

C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例

《C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例》在软件开发中,高效处理大数据量是一个常见且具有挑战性的任务,SQLite因其零配置、嵌入式、跨平台的特性,成为许多开发者的首选数据库,本文将深入探... 目录前言准备工作数据实体核心技术批量插入:从乌龟到猎豹的蜕变分页查询:加载百万数据异步处理:拒绝界面

Android中Dialog的使用详解

《Android中Dialog的使用详解》Dialog(对话框)是Android中常用的UI组件,用于临时显示重要信息或获取用户输入,本文给大家介绍Android中Dialog的使用,感兴趣的朋友一起... 目录android中Dialog的使用详解1. 基本Dialog类型1.1 AlertDialog(