单片机的按键消抖/开关量监测函数(附源码,可移植)

2024-04-09 08:36

本文主要是介绍单片机的按键消抖/开关量监测函数(附源码,可移植),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

方案一:纯软件延时

sbit KEY = P1^3;
///按键读取函数
uint8_t GetKey(void)
{if(KEY == 1){DelayMs(20);        //延时消抖if(KEY == 1){return 1;}else {return 0;}}else {return 0;}
}

致命缺点:在延时的时候一直占用cpu的资源,如果在延时的时候,有其他外部中断或者抢占事件,系统完全没有响应的

方案二:中断消抖

此处不在贴出代码:感兴趣的同学可到文章中查看:按键消抖常用的软硬件方法
致命缺点:多占用中断资源。操作复杂。在资源就是成本的产品中(多占用一个中断可能会导致需要选择价格更高的MCU),这种方案的缺点更加明显。

推荐方案

图片
本文推荐一种更高效、合适,已在产品中使用过的软件设计方案。直接上代码。

#include <stdbool.h>// 定义开关信号结构体
typedef struct {bool lastState;       // 上次开关信号状态bool currentState;    // 当前开关信号状态bool validState;      // 有效的开关信号状态int debounceDelayCounter;  // 开关信号消抖计数器
} DebouncedSwitch;// 初始化开关信号结构体
void initializeSwitch(DebouncedSwitch* switchObj) {switchObj->lastState = false;switchObj->currentState = false;switchObj->validState = false;switchObj->debounceDelayCounter = 0;
}// 模拟读取开关信号状态的函数
bool readSwitchState() {// 在这里替换为实际的开关信号读取代码// 返回开关信号的当前状态(true表示开,false表示关)return false;
}// 处理开关信号消抖的函数
void debounceSwitch(DebouncedSwitch* switchObj, int debounceTime) {// 读取当前开关信号状态switchObj->currentState = readSwitchState();// 如果当前状态与上次状态不同,重置计数器并更新上次状态if (switchObj->currentState != switchObj->lastState) {switchObj->debounceDelayCounter = 0;} else {// 如果状态相同,增加计数器值switchObj->debounceDelayCounter++;}// 如果计数器达到指定的消抖时间,表示开关信号状态稳定if (switchObj->debounceDelayCounter >= (debounceTime / 10)) {// 如果当前状态与 validState 不同,表示发生了有效的状态变化if (switchObj->currentState != switchObj->validState) {switchObj->validState = switchObj->currentState;}}// 更新上次状态switchObj->lastState = switchObj->currentState;
}int main() {// 创建一个开关信号的DebouncedSwitch结构体DebouncedSwitch switchObj;initializeSwitch(&switchObj);while (1) {debounceSwitch(&switchObj, 100); // 设置消抖时间为100毫秒if (switchObj.validState) {if (switchObj.validState) {// 执行开关信号为开的操作printf("开关信号为开\n");} else {// 执行开关信号为关的操作printf("开关信号为关\n");}}// 在这里可以添加其他需要执行的代码// 模拟延时或等待开关信号状态变化// 这里使用usleep函数来模拟10毫秒的延时// 实际上,你需要根据你的硬件和操作系统来等待开关信号状态变化usleep(10000); // 10毫秒}return 0;
}

1、函数详解:
debounceSwitch函数该函数用于处理开关信号的消抖,以确保稳定的开关状态。
它接受一个指向 DebouncedSwitch 结构体的指针, 该结构体包含了上次状态、当前状态、有效状态等信息,以及消抖时间的设置。
该函数的被调用周期为10ms(可以与产品程序中其他任务并行执行)。
2、函数的工作流程如下:
1)读取当前开关信号状态。
2)如果当前状态与上次状态不同,重置计数器并更新上次状态。
3)如果当前状态与上次状态相同,增加计数器值。
4)如果计数器达到指定的消抖时间,表示开关信号状态稳定。
5)如果当前状态与 validState 不同,表示发生了有效的状态变化,更新有效状态。
6)更新上次状态以便下一次比较
3、优点介绍:
1)扩展性:debounceSwitch该函数使用结构体指针的形式,提供了开关量检测的框架,需要多个开关量/按键检测时,实例化对应的按键变量即可。例如:main函数的示例中实例化了switchObj,多有多个按键可以多定义不同的switchObj即可。如下:代码所展示:
DebouncedSwitch switchObj_key1;
DebouncedSwitch switchObj_key2;

//其他代码

debounceSwitch(&switchObj_key1, 100);
debounceSwitch(&switchObj_key2, 50);

2、高度可定制:
debounceSwitch函数中的消抖时间是作为参数传递的,这使得消抖时间可以根据不同的开关信号或应用场景进行定制。这种可定制性允许您在不同情况下使用不同的消抖时间,以满足特定需求。
3、适用于实时系统
相对于纯软件延时消抖,debounceSwitch函数是更可靠的,因为它不依赖于软件的延时,而是基于实际的状态变化来判断开关信号的稳定性。这使得它适用于实时系统和对时间精度要求较高的应用。
图片## 总结

当然,作为一个产品中使用的函数还有很多可优化的空间,比如:函数内判断指针不为空。进行参数的有效性检查等等。
如果发现有更好的可优化空间,欢迎共同交流。

这篇关于单片机的按键消抖/开关量监测函数(附源码,可移植)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/887667

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