Opencv画延长线

2024-04-07 11:08

文章标签 opencv 延长线

本文主要是介绍Opencv画延长线，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

转自 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7440887

hough变换可以让我们检测到直线，这在前面已有详解，对于车道检测，我们需要其到图像边界的延长线一遍之后数据帧分析。

以下代码帮助我们在OpenCV中画延长线，本来想用虚线表示延长线的，无奈参数调不好了……只好把bug的虚线贴上去注释掉了，希望牛人能给点帮助帮我调下吧

其他的代码部分可供参考

[cpp]  view plain copy  
 void CCVMFCView::OnDottedLine(CvPoint p1,CvPoint p2,IplImage *workimg)  
 {  
     double k=(p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x+0.000001);  
     double DOT_STEP;  
     CvPoint pa=p1,pb=p1;  
       
     cvLine(workimg,p1,p2,CV_RGB(255,255,0),3, CV_AA, 0 );  
   
     //dotted line , has bug        ╮(╯_╰)╭  
   
     //while(pb.x>0&&pb.x<workimg->width&&pb.y<p2.y)  
     //{  
     //  pb.x+=DOT_STEP;  
     //  pb.y+=DOT_STEP*k;  
     //  cvLine(workimg,pa,pb,CV_RGB(255,255,0),3, CV_AA, 0 );  
     
     //  pb.x+=DOT_STEP;  
     //  pb.y+=DOT_STEP*k;  
     //  pa=pb;  
     //  pb.x+=DOT_STEP;  
     //  pb.y+=DOT_STEP*k;  
     //}  
 }  
   
 // find two endpoint of the faint line  
 void CCVMFCView::OnDrawDotline(CvPoint s, CvPoint e,IplImage *workimg)  
 {  
     CvPoint pa,pb;  
     if(s.y>e.y)//swap  
     {  
         pa=s;  
         s=e;  
         e=pa;  
     }  
     double k=(e.y-s.y)/(e.x-s.x+0.000001);  
     double h=workimg->height,w=workimg->width;  
   
     pb=s;  
     pa.y=0,pa.x=s.x-s.y/k;          //start point on the low line  
     if(pa.x<0)       //start point on the left line  
         pa.x=0,     pa.y=k*s.x;  
     else if(pa.x>=w)  
         pa.x=w, pa.y=s.y+k*(w-s.x);  
   
     OnDottedLine(pb,pa,workimg);  
   
     pa=pb=e;  
     pb.y=h; pb.x+=(h-e.y)/k;  
     if(pb.x>w)  
         pb.y=e.y+k*(w-e.x), pb.x=w;  
     else if(pb.x<0)  
         pb.y=e.y-k*e.x,     pb.x=0;  
   
     OnDottedLine(pa,pb,workimg);  
 }  