本文主要是介绍[AutoSar]BSW_Memory_Stack_002 NVM介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
- 关键词
- 平台说明
- 背景
- 一、NVM在架构中的位置
- 二、NVM的主要功能概述
- 三、NVRAM block 结构
- 四、function feature
- 4.1 startup
- 4.2 shutdown
- 4.3 Error recovery
- 4.4 Termination of a single block request
- 4.5 Termination of a multiblock request
- 4.6 Permanent and non-permanent RAM Blocks
- 4.7 Data Integrity
- 4.8 Prioritized or non-prioritized Queuing of asynchronous Requests
- 4.9 Write Protection
- 4.9.1 Modifiable write protection
- 4.9.2 Write once protection
- 4.10 Erase and Invalidate
- 4.11 Init Block Callbacks
- 4.12 Protect and validate NV data
- 4.13 显示同步和隐式同步
- 4.14 CRC Compare Mechanism
- 4.15 Check loss of redundancy
- 五、同步 API 和异步 API
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>回到总目录<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| EEPROM | Electrically Erasable Programmable read only memory |
| NVM | NVRAM Manager |
| MEMIF | Memory Abstraction Interface |
| EA | EEPROM Abstraction |
| EEP | internal/external EEPROM DRIVER |
| FEE | Flash EEPROM Emulation |
| FLS | internal/external Flash Driver |
| FCFS | First come first served |
背景
本文仅对NVM做了简单介绍，只需要知道NVM提供了哪些服务和读写流程。深入介绍看后面更新链接。
讲人话：存储栈就是在上电的时候拷贝数据到RAM 运行中进行修改，下电的时候保存或者立即保存到NV memory中。
一、NVM在架构中的位置
位于服务层。
二、NVM的主要功能概述
- block 管理类型(Native, Redundant, Dataset)。
- CRC handling (CRC16, CRC32，vector 不支持CRC8)。
- 优先级处理，包括立即(crash)数据写入。
- 工作队列。
- ROM默认值(ROM默认值块，Init回调)。
- 配置ID处理。
- RAM block 的校验和修改。
- 在启动的时候通过CRC重新校验RAM block。
- job完成回调通知。
- 启动的时候跳过block。
- 为SWC提供port。
- 为DCM提供并发访问NV。
- 为APP与NVM之间提供显示同步。
- 为BSWM提供交互接口。
三、NVRAM block 结构
见1.1结构.
四、function feature
4.1 startup
1.由于ECU启动时间的严格限制，NvM_Init请求不能包含已配置NVRAM块的初始化。
2.ECU启动时应调用NvM_ReadAll。
3.为例让DEM等依赖模块尽早使用NV，应当将相关block ID 设置较高优先级（0-255，值越小优先级越高）。
4.2 shutdown
1.下电的时候应该由ECUM 调用NvM_WriteAll。
4.3 Error recovery
见2.3 错误恢复机制.
4.4 Termination of a single block request
可以在下图中配置终止该block 请求时候的函数通知。
4.5 Termination of a multiblock request
可以在下图中配置终止该block 请求时候的函数通知。
4.6 Permanent and non-permanent RAM Blocks
Permanent RAM block: 只能由一个APP 访问，RAM block 的地址是固定的并且存储在NVM 配置中。讲人话，就是在cfg中配置了RAM名字的就是永久block。
non-permanent RAM Blocks： 由多个APP 访问，RAM block 的地址不是固定的并且没有存储在NVM配置中，必须提供一个指针来读写这个RAM Block。
4.7 Data Integrity
NvM提供了多种策略来确保配置块的数据完整性，即，它可以检查从nv内存中读取的块数据是否与先前写入的数据相对应。autosar 提供了CRC MAC 来抱枕数据完整性。
CRC ：对于每个块可以配置一个可选的CRC校验和。这个校验和可以是CRC16或CRC32。校验和将被附加到用户数据中;在NV存储器中，它们将连续地存储在单个NV块中。当从rom中读取到CRC值与RAM中计算出的CRC不一致的时候，将触发recovery机制。
MAC ：对于每个块可以配置一个可选的MAC。由于NvM不实现任何MAC功能，因此使用CSM模块来生成和验证MAC。生成的MAC将被附加到用户数据中，并且两者都存储在nv内存中的单个块中。
4.8 Prioritized or non-prioritized Queuing of asynchronous Requests
读写服务都是异步服务，是由NvM_MainFunction()来实现，这样可以减少服务的持续时间和运行时间，但是这样就造成了想要写的时候不能立即写入，而是队列写入，需要排队。如果配置了NvMJobPrioritization，并且
配置优先级为高（0-255，值越小优先级越高），则能实现立即写入。后续单独讲job 队列和优先级关系。
4.9 Write Protection
4.9.1 Modifiable write protection
NVM支持对任意NV块进行写保护。API服务NvM_SetBlockProtection()用于保护和取消保护NV块。可设置初始写保护(复位后)。它将在NvM_ReadAll()期间设置。
4.9.2 Write once protection
有些数据只能存储一次，禁止覆盖。为了实现这一点，NvM为每个NvM block提供一次写入配置参数。实际的保护对用户来说是不可见的，它不能被查询，但是NvM将拒绝所有写/擦除请求，并使对这样一个块的请求无效。
4.10 Erase and Invalidate
NvM_EraseNvBlock()和NvM_InvalidateNvBlock() 两个服务指定用于使NV块不可读:。NvM_InvalidateNvBlock比NvM_EraseNvBlock要快得多，因为只有状态信息会失效.
4.11 Init Block Callbacks
初始化的时候通过回调函数提供默认值。注意：在NvM_ReadAll()期间，如果块配置为启用NvMUseServicePorts，则不会调用初始化回调。这样做是因为在NvM_ReadAll()期间RTE尚未初始化，并且回调调用可能导致DET错误。对于所有禁用NvMUseServicePorts的块，回调将在NvM_ReadAll()期间无限制地调用。
4.12 Protect and validate NV data
在某些情况下，用户可能希望在将数据写入NV RAM之前或从NV RAM读取数据之后转换数据:例如，用户可能希望实现自己的CRC或MAC，加密或解密和验证数据或实现旧数据检测.
转换只能成对配置:要么两个回调都配置，要么两个都不配置。
4.13 显示同步和隐式同步
见.[AutoSar]BSW_Memory_Stack_003 NVM与APP的显式和隐式同步
4.14 CRC Compare Mechanism
在数据写入NV前计算当前要写入的CRC与NV中已经存在的CRC是否相同，如果相同则跳过不写入。缺点在于有的数据就上数据不相同，但是计算出来的CRC也是一样的，导致本应写入新的数据却没有写入，不建议使用该功能。
开启配置为：
4.15 Check loss of redundancy
配置选项NvMCheckLossOfRedundancy可以在每个块的基础上为所有配置了数据完整性机制的冗余块启用。如果将此特性用于块，则在读取请求时将检查块的两个数据实例的一致性。
五、同步 API 和异步 API
同步API 如下：
NvM_Init()
NvM_SetDataIndex()
NvM_GetDataIndex()
NvM_SetBlockProtection()
NvM_SetBlockLockStatus()
NvM_SetRamBlockStatus() (for not CRC protected blocks)
NvM_GetErrorStatus()
NvM_GetVersionInfo()
NvM_CancelJobs()
NvM_CancelWriteAll()
NvM_KillWriteAll()
NvM_KillReadAll()
异步API 如下：
NvM_ReadBlock()
NvM_WriteBlock()
NvM_RestoreBlockDefaults()
NvM_EraseNvBlock()
NvM_InvalidateNvBlock()
NvM_SetRamBlockStatus() (for CRC protected blocks)
NvM_ReadAll()
NvM_WriteAll()
NvM_RepairRedundantBlocks()
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>回到总目录<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
这篇关于[AutoSar]BSW_Memory_Stack_002 NVM介绍的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
