R60ABD1 呼吸心跳雷达睡眠监测模块

2024-03-30 12:04

本文主要是介绍R60ABD1 呼吸心跳雷达睡眠监测模块,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

R60ABD1 呼吸心跳雷达睡眠监测模块

  • 简介
  • 特征参数
  • 电气参数
  • 通讯协议说明
  • 使用步骤
  • 总结

简介

R60ABD1 雷达模块基于一发三收天线形式:宽波束雷达模块主要适用于置顶安装模式,通过算法控制一定角度范围,精准扫描人体全身的动作层析;实现人体动静态时的睡眠探测和不同姿态的呼吸心率采集功能。
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特征参数

(1)基于 FMCW 调频连续波信号实现雷达探测;
(2)实现对人体睡眠质量的历史记录;
(3)人体睡眠质量监测探测最大距离:≤1.5 米;
(4)人体呼吸心率探测最大距离:≤1.5 米;
(5) 雷达模组输出功率 0.5 瓦以内,需要长供电工作;
(6)不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光照等环境的影响;
(7)产品支持二次开发,适应多种场景应用;
(8)通用 UART 通信接口,提供通用协议;
(9)实现对人体呼吸及心率的同步感知;
(10)有人到无人探测(上报)时间:根据算法自动探测,典型值为 30 秒;
(11)预留 4 组 I\O,可根据用户定义输入输出,或者做简单的接口模拟。

电气参数

工作电压4.6 -5V
工作电流100mA
工作温度-20 - +60 ℃
存储温度-40 - +105 ℃

通讯协议说明

(1)通讯命令及参数定义:
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B、帧结构说明
a. 帧头:2Byte,固定为 0X53,0X59;
b. 控制字:1 Byte
(0x01-心跳包标识,0x02-产品信息,0x03-OTA 升级,0x05-工作状态,0X07- 雷达探测范围信息, 0x80-人体存在,0X81-呼吸检测,0X84-睡眠监测,
0X85-心率监测)
c. 命令字:1Byte(对当前数据内容进行标识)
d. 长度标识:2Byte,等于数据的具体字节长度
e. 数据:nByte,根据实际功能定义
f. 校验码:1Byte,
(校验码计算:帧头+控制字+命令字+长度标识+数据)求和后,取低八位)
g. 帧尾:2Byte,固定为 0X54,0X43;
(2)地址分配及数据信息说明(部分)
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使用步骤

(1)使用USB-TTL与雷达模块进行连接:RX-TX,TX-RX,VCC-5V,GND-GND;
(2)在调试工具上,发送如下命令:
打开心率检测:53 59 85 00 00 01 01 33 54 43
打开呼吸检测:53 59 81 00 00 01 01 2F 54 43
选择实时上报模式:53 59 84 0F 00 01 00 40 54 43

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(3)打开上位机
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(4)可进行关闭任意一个实时上报数据:

关闭人体存在:53 59 80 00 00 01 00 2D 54 43

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上位机显示无人存在:
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关闭心率检测:53 59 85 00 00 01 00 32 54 43

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上位机停止心率检测,心率停在前面一个数值不再实时上报:

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关闭呼吸检测:53 59 81 00 00 01 00 2E 54 43

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上位机停止呼吸检测:
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总结

注意:雷达属于电磁波探测传感器,活动的非生命体会导致误报。使用时尽量远离金属、电机、液体的运动,否则可能会导致误判。

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