本文主要是介绍ardupilot开发 --- 远程标识 篇，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1. wifi协议
https://zhuanlan.zhihu.com/p/660568077
- AP
无线接入点
路由器 - STA
站点
接入路由器的终端 - SSID
标识符
无线网络的名称 - 信标祯 Beacon
AP通过广播Beacon祯来告诉想要接入者(STA)无线网络的信息，如SSID - WLAN数据帧
Wi-Fi网络中传输数据时所使用的数据帧格式。
管理帧、控制帧、数据帧
管理帧：用来完成AP和终端发现、认证、关联、接入，包含帧头帧尾和帧体，如Beacon属于管理祯。
控制帧：用于清除信道、获取信道并提供单播帧确认。控制帧只有帧头帧尾，没有帧体。
数据帧：data帧和null帧。 - 连接过程
- 报文、帧、数据包等的区别
民用无人驾驶航空器系统安全要求.pdf
民用微轻小型无人驾驶航空器运行识别最低性能要求(试行).pdf
wifi协议收发数据的单位是：帧（包括管理祯，控制祯，数据帧）
远程标识要求：飞机以wifi协议，以发送信标祯(beacon)的方式来广播远程标识信息。即：将要发送的包含远程标识信息的数据（这些数据成为报文）封装到beacon祯中。
要发送的报文数据总共分为以下几类：
beacon祯的格式要求：
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