本文主要是介绍<<Slam十四讲>> ch13环境安装,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
笔者自己惨痛经验,系统安装不下10次来回。所以想把这些完整过程记录下来,供大家学习和参考。所有的安装建议尽量源码安装。
1:首先安装git:
sudo apt install git
2:下载slam源码:
git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2
3:安装IDE工具,clion:(笔者用的,感觉还不错,也可以是其它的)
CLion 官方下载地址是:Download CLion: A Smart Cross-Platform IDE for C and C++Download the latest version of CLion for Windows, macOS or Linux.https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux解压安装:解压后在bin文件打开终端
./clion.sh
用clion打开工程,打开最外面的cmakelists.txt, 然后按照里面包含的库安装。
4:安装Eigen库:
sudo apt-get install libeigen3-dev
5:安装Opencv,书中用的是3.1.0:
参考:ubuntu18.04安装opencv3.4.5 - 简书
OpenCV官网下载:Releases - OpenCVhttps://opencv.org/releases/page/6/先安装依赖项:
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
解压后进入opencv的文件里,打开终端,创建Build文件,用于安装:
mkdir build
cd build
然后执行cmake,生成m
这篇关于<<Slam十四讲>> ch13环境安装的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!