ROS 实用工具安装

2024-03-24 18:38

文章标签 安装 ros 实用工具

本文主要是介绍ROS 实用工具安装，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 安装imu-tools

sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools

安装完后就可以在rviz中方便显示imu数据了

2. 安装检查urdf语法的插件

sudo apt-get install liburdfdom-tools

使用方法：

check_urdf my_robot.urdf

这篇关于ROS 实用工具安装的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/842434。 23002807@qq.com

Zookeeper安装和配置说明

一、Zookeeper的搭建方式 Zookeeper安装方式有三种，单机模式和集群模式以及伪集群模式。 ■ 单机模式：Zookeeper只运行在一台服务器上，适合测试环境； ■ 伪集群模式：就是在一台物理机上运行多个Zookeeper 实例； ■ 集群模式：Zookeeper运行于一个集群上，适合生产环境，这个计算机集群被称为一个“集合体”（ensemble） Zookeeper通过复制来实现

CentOS7安装配置mysql5.7 tar免安装版

一、CentOS7.4系统自带mariadb # 查看系统自带的Mariadb[root@localhost~]# rpm -qa|grep mariadbmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64# 卸载系统自带的Mariadb[root@localhost ~]# rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.44-2.el7

Centos7安装Mongodb4

1、下载源码包 curl -O https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1.tgz 2、解压放到 /usr/local/ 目录下 tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1.tgzmv mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1/

Centos7安装JDK1.8保姆版

工欲善其事，必先利其器。这句话同样适用于学习Java编程。在开始Java的学习旅程之前，我们必须首先配置好适合的开发环境。通过事先准备好这些工具和配置，我们可以避免在学习过程中遇到因环境问题导致的代码异常或错误。一个稳定、高效的开发环境能够让我们更加专注于代码的学习和编写，提升学习效率，减少不必要的困扰和挫折感。因此，在学习Java之初，投入一些时间和精力来配置好开发环境是非常值得的。这将为我

安装nodejs环境

本文介绍了如何通过nvm(NodeVersionManager)安装和管理Node.js及npm的不同版本，包括下载安装脚本、检查版本并安装特定版本的方法。 1、安装nvm curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.0/install.sh | bash 2、查看nvm版本 nvm --version 3、安装

计算机毕业设计大学志愿填报系统 Java+SpringBoot+Vue 前后端分离文档报告代码讲解安装调试

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点赞 👍 收藏 ⭐评论 📝 🍅 文末获取源码联系 👇🏻 精彩专栏推荐订阅 👇🏻 不然下次找不到哟~Java毕业设计项目~热门选题推荐《1000套》目录 1.技术选型 2.开发工具 3.功能

SWAP作物生长模型安装教程、数据制备、敏感性分析、气候变化影响、R模型敏感性分析与贝叶斯优化、Fortran源代码分析、气候数据降尺度与变化影响分析

查看原文>>>全流程SWAP农业模型数据制备、敏感性分析及气候变化影响实践技术应用 SWAP模型是由荷兰瓦赫宁根大学开发的先进农作物模型，它综合考虑了土壤-水分-大气以及植被间的相互作用；是一种描述作物生长过程的一种机理性作物生长模型。它不但运用Richard方程，使其能够精确的模拟土壤中水分的运动，而且耦合了WOFOST作物模型使作物的生长描述更为科学。本文让更多的科研人员和农业工作者

K8S（Kubernetes）开源的容器编排平台安装步骤详解

K8S（Kubernetes）是一个开源的容器编排平台，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。以下是K8S容器编排平台的安装步骤、使用方式及特点的概述：安装步骤：安装Docker：K8S需要基于Docker来运行容器化应用程序。首先要在所有节点上安装Docker引擎。安装Kubernetes Master：在集群中选择一台主机作为Master节点，安装K8S的控制平面组件，如AP

衡石分析平台使用手册-单机安装及启动

单机安装及启动本文讲述如何在单机环境下进行 HENGSHI SENSE 安装的操作过程。在安装前请确认网络环境，如果是隔离环境，无法连接互联网时，请先按照离线环境安装依赖的指导进行依赖包的安装，然后按照本文的指导继续操作。如果网络环境可以连接互联网，请直接按照本文的指导进行安装。准备工作请参考安装环境文档准备安装环境。配置用户与安装目录。在操作前请检查您是否有 sud

mac安装brew 与 HomeBrew

/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)" curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh >> brew_install BREW_REPO="

ROS 实用工具安装

1. 安装imu-tools

2. 安装检查urdf语法的插件

相关文章