ROS 实用工具安装

本文主要是介绍ROS 实用工具安装，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 安装imu-tools

sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools

安装完后就可以在rviz中方便显示imu数据了

2. 安装检查urdf语法的插件

sudo apt-get install liburdfdom-tools

使用方法：

check_urdf my_robot.urdf

这篇关于ROS 实用工具安装的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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