本文主要是介绍汽车ECU的虚拟化技术(五) -- 对MCU虚拟化实现难点的思考，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
1.概述
2.虚拟化软件的难点
2.1 虚拟化中的中断处理
2.2 虚拟ECU的通信
3.小结
1.概述
在上面文章里汽车ECU的虚拟化技术(四) -- 对MCU虚拟化实现难点的思考-CSDN博客，解了OEM面临新的电子电气架构下的集成难点，引入了hypervisor以及VM调度机制，接下来我们将继续讲VM之间的通信、中断处理、在safety和security上面的思考。
2.虚拟化软件的难点
2.1 虚拟化中的中断处理
由于中断产生其实是要对应实际功能的，因此在芯片设计时就应考虑虚拟化下的中断是可以分配到某VM里的；这样我们就可以识别当前产生的中断是哪一个VM需要。
此外，还要考虑在其他VM运行期间的中断处理，举个例子，假设VM2正在运行，此时来了一个属于VM1的中断，这时候要不要处理？
一般来讲，中断产生后应由hypervisor分发到不同VM，所以这个在设计hypervisor软件是需要考虑中断的抢占性。如下
上图中，VM1的ISR就可以抢占VM3的内核占用时间，但不能抢占VM2的内核占用时间。
2.2 虚拟ECU的通信
在之前分布式架构，ECU之间的通信多为CAN\CANFD，是有实际的物理线束的。
现在好了，这些ECU整合到一个MCU里，他们之间的通信该如何是好？
我们最容易想到的就是采用共享内存和Mailbox的方式，毕竟核间通信就是如此设计，但是虚拟化的特征就是VM始终认为自己独占MCU资源，因此对于共享内存的划分就很随意；如何保证共享内存不冲突，且读写权限，这是Hypervisor需要考虑的事情。
此外，同一个VM里的不同内核通信，又该如何处理呢？
可以尝试沿用AUTOSAR里的IOC机制。
3.小结
上面是对hypervisor这一层级的软件思考，鉴于之前没有QNX Hypervisor的经验，暂时能想到的就是这些。
接下来还是得好好捋一遍QNX hypervisor，看看有什么可以继续吸收的。
其实，上面只是从应用功能上进行了梳理，但是还有更重要的两个方向没有考虑到，那就是Safety和Security。
举个例子，在分布式架构下，每个ECU拆分下来的ASIL等级是不相同的，如下图：
那么如果把不同ASIL等级的ECU集成到一个ECU里，这个功能安全该如何分析？ 在设计Hypervisor软件时，是否也需要对软件进行功能安全认证？如果要做认证，那就只能以SEooC的方式进行软件设计，而这样的软件会用到量产上吗？
除此之外，针对Security的设计应该如何考虑。据了解，目前量产的MCU基本都是内置HSM，但是只有一个密码加速引擎，这在多VM下势必会产生竞争。如何保证各VM都能够使用到HSM，一个方法是增加HSM加速引擎实例，另一个方式可以在HSM侧增加多个Host的配置，先保存来自VM的请求，根据固定优先级算法进行处理，这就必须考虑HSM引擎的数据处理能力了。
以前还在想汽车MCU的虚拟化应该还很远，殊不知就在自己磨磨蹭蹭的时候需求都已经提过来了。同志们，得再加把劲儿啊。
这篇关于汽车ECU的虚拟化技术(五) -- 对MCU虚拟化实现难点的思考的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
