【3D reconstruction 学习笔记】

2024-03-22 16:20
文章标签 学习 笔记 3d reconstruction

本文主要是介绍【3D reconstruction 学习笔记】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

三维重建

  • 1. 相机几何
    • 针孔相机
    • 摄像机几何
  • 2. 相机标定
    • 线性方程组的解
    • 齐次线性方程组的解
    • 非线性方程组的最小二乘解
  • 3. 单视图重建
  • 4. 三维重建与极几何
  • 5. 双目立体视觉重建
  • 6. 多视图重建
  • 7. SFM 系统设计
  • 8. SLAM系统设计

1. 相机几何

针孔相机

在这里插入图片描述
摄像机模型
对焦

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
三维到二维的映射关系

摄像机几何

焦距：相机的焦距 不是透镜的
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坐标系转换：相机坐标系<=>像素坐标系
其他：图像坐标系
不是线性变换
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齐次坐标
欧式空间（2d） 一 一对应齐次空间 (3d)，反过来不是
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转换为线性变换了
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摄像机的投影矩阵
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制造工艺造成摄像机偏移
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相机坐标系下的相机模型
K有几个自由度，5DOF
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再复习一遍：
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2. 相机标定

线性方程组的解

在这里插入图片描述
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齐次线性方程组的解

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非线性方程组的最小二乘解

在这里插入图片描述

3. 单视图重建

4. 三维重建与极几何

5. 双目立体视觉重建

6. 多视图重建

7. SFM 系统设计

8. SLAM系统设计

这篇关于【3D reconstruction 学习笔记】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/835667。

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