本文主要是介绍【3D reconstruction 学习笔记】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
三维重建
- 1. 相机几何
- 针孔相机
- 摄像机几何
- 2. 相机标定
- 线性方程组的解
- 齐次线性方程组的解
- 非线性方程组的最小二乘解
- 3. 单视图重建
- 4. 三维重建与极几何
- 5. 双目立体视觉重建
- 6. 多视图重建
- 7. SFM 系统设计
- 8. SLAM系统设计
1. 相机几何
针孔相机
摄像机模型
对焦
三维到二维的映射关系
摄像机几何
焦距：相机的焦距 不是透镜的
坐标系转换：相机坐标系<=>像素坐标系
其他：图像坐标系
不是线性变换
齐次坐标
欧式空间（2d） 一 一对应齐次空间 (3d)，反过来不是
转换为线性变换了
摄像机的投影矩阵
制造工艺造成摄像机偏移
相机坐标系下的相机模型
K有几个自由度，5DOF
再复习一遍：
2. 相机标定
线性方程组的解
齐次线性方程组的解
非线性方程组的最小二乘解
3. 单视图重建
4. 三维重建与极几何
5. 双目立体视觉重建
6. 多视图重建
7. SFM 系统设计
8. SLAM系统设计
这篇关于【3D reconstruction 学习笔记】的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
