转帖一篇

在进入正题之前，我想先把ARM920T的异常向量表（Exception Vectors）做一个简短的介绍。：]
ARM920T的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放（从0x00000000处开始存放），另一种是高端存放（从0xfff000000处开始存放）。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常，他们分别是：
Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，Reserved，IRQ，FIQ
下面是某个采用低端模式的系统源码片段：

每个位的初始值皆为0。假设现在系统触发了TIMER0中断，则第10bit将被置1，代表TIMER0中断被触发，该中断请求即将被处理（若该中断没有被屏蔽的话）。 SUBSRCPND情况与 SRCPND相同，这里就不多讲了。
    INTMOD寄存器有效位为32位，每一位与 SRCPND中各位相对应，它的作用是指定该位相应的中断源处理模式（IRQ还是FIQ）。若某位为0，则该位相对应的中断按IRQ模式处理，为1则以FIQ模式进行处理，该寄存器初始化值为 0x00000000,即所有中断皆以 IRQ模式进行处理。（详细请参考s3c2410操作手册）。
INTMSK/ INTSUBMSK 寄存器为中断屏蔽寄存器 ， INTMSK为主中断屏蔽寄存器， INTSUBMSK为副中断屏蔽寄存器。 INTMSK有效位为32， INTSUBMSK有效位为11，这两个寄存器各个位与 SRCPND和 SUBSRCPND分别对应。它们的作用是决定该位相应的中断请求是否被处理。若某位被设置为1，则该位相对应的中断产生后将被忽略（CPU不处理该中断请求），设置为0则对其进行处理。这两个寄存器初始化后的值是 0xFFFFFFFF和 0x7FF，既默认情况下所有的中断都是被屏蔽的。
到目前为止我们总共讲解了 SRCPND，INTMOD，INTMSK，SUBSRCPND，INTSUBMSK
五个寄存器，在继续讲解PRIORITY寄存器之前我们先来看一张图。

先弄清楚一点，现在要讨论的是一个中断优先级的判断问题。为什么会有中断有先级的问题呢？我们知道CPU某个时刻只能对一个中断源进行中断处理，如果现在有3个中断同时发生了，那CPU要按什么顺序处理这个3个中断呢？这正是引入优先级判断的原因所在，通过优先级判断，CPU可以按某种顺序逐个处理中断请求。3sc2410的优先级判断分为两级。
    如上图所示， SRCPND寄存器对应的32个中断源总共被分为6个组，每个组由一个 ARBITER（0~5）寄存器对其进行管理。中断必须先由所属组的 ARBITER（0~5）进行第一次优先级判断（第一级判断）后再发往 ARBITER6进行最终的判断（第二级判断）。 ARBITER（0~5）这六个组的优先级已经固定，我们无法改变，也就是说由 ARBITER0控制的该组中断优先级最高（该组产生的中断进行第一级判断后永远会以REQ0向 ARBITER6传递过去）其次是 ARBITER1, ARBITER2, ARBITER4, ARBITER4, ARBITER5.我们能够控制的是某个组里面各个中断的优先级顺序。怎么控制？通过 PRIORITY寄存器进行控制：]
以下是PRIORITY寄存器各个位的参数表

从表上我们可以知道 PRIORITY寄存器内部各个位被分为两种类型，一种是 ARB_MODE,另一种为 ARB_SEL, ARB_MODE类型有5组对应 ARBITER（2~6）（PS：此处应更正为 ARB_MODE类型有7组对应 ARBITER（0~6），在datasheet中上表还有续表，为ARB_MODE1-0） ，ARB_SEL类型有7组对应 ARBITER（0~6）。现在我将以 ARBITER2为例，讲解中断组与 PRIORITY寄存器中 ARB_SEL, ARB_MODE之间的相互关系。
首先我们看到ARBITER2寄存器管理的该组中断里包括了6个中断，分别是 INT_TIMER0，INT_TIMER1，INT_TIMER2，INT_TIMER3，INT_TIMER4，INT_UART2，她们的默认中断请求号分别为 REQ0，REQ1，REQ2，REQ3，REQ4，REQ5。我们先看 PRIORITY寄存器中的 ARB_SEL2，该参数由两个位组成，初始值为00。从该表可以看出00定义了一个顺序 0-1-2-3-4-5 ，这个顺序就是这组中断组的优先级排列，这个顺序指明了以中断请求号为0（REQ0）的INT_TIMER0具有最高的中断优先级，其次是INT_TIMER1，INT_TIMER2…。假设现在 ARB_SEL2的值被我们设置为01。则一个新的优先级次序将被使用，01对应的优先级次序为 0-2-3-4-1-5，从中可以看出优先级最高和最低的中断请求和之前没有变化，但 本来处于第2优先级的INT_TIMER1中断现在变成了第5优先级。从 ARB_SEL2被设置为00,01,10,11各个值所出现的情况我们可以看出，除最高和最低的优先级不变以外，其他各个中断的优先级其实是在做一个 旋转排列（ rotate）。为了达到对各个中断平等对待这一目标，我们可以让优先级次序在每个中断请求被处理完之后自动进行一次旋转，如何自动让它旋转呢？我们可以通过 ARB_MODE2达到这个目的，该参数只有1个 bit，置1代表开启对应中断组的优先级次序旋转，0则为关闭。事实上当该位置为1之后，每处里完某个组的一个中断后，该组的 ARB_SEL便递增在1（达到11后恢复为00）。
    现在我们另 ARB_MODE2=1，ARB_SEL2=00，则当前 ARBITER2的优先级顺序为 0-1-2-3-4-5，假设现在该组的1号中断请求INT_TIMER1和2号中断请求INT_TIMER2被同时触发，CPU根据优先级判断后决定先把INT_TIMER1中断向 ARBITER6进行发送（在ARBITER6做第最终优先级判断），接着再向 ARBITER6发送INT_TIMER2中断。请注意，在INT_TIMER1被处理完毕后，该组中段的优先级次序被 自动做了一次旋转，旋转后 ARBITER2的 优先级顺序变为0-2-3-4-1-5。假设之后某个时刻该组的INT_TIMER1和INT_TIMER2又被同时触发，则此时CPU优先处理的会是INT_TIMER2。若我们另ARB_MODE2=0，则改组的中断优先级次序在任何情况下都不做任何改变，除非我们 人为地重新设置了ARB_SEL2的值。
    呼。。。好累。。。终于说完了麻烦的优先级-_-…继续。。。
INTPND 寄存器可能是整个中断处理过程中我们要特别注意的一个寄存器了，他的操作比较特别，怎么特别？请听我慢慢道来.：]
先看一下该寄存器各位详细功能列表

正如你所见的， INTPND寄存器与 SRCPND长得一模一样，但他们在中断异常处理中却扮演着不同的角色，如果说 SRCPND是中断信号进入中断处理模块后所经过的第一个场所的话，那么 INTPND则是中断信号在中断处理模块里经历的最后一个寄存器。它的每个位对应一个中断请求，若该位被置1，则表示相应的中断请求被触发，描述到这里你可能会发现它不仅和 SRCPND长得一模一样，就连功能都一样，其实不然，他们在功能上有着重大的区别。SRCPND是中断源引脚寄存器，某个位被置1表示相应的中断被触发，但我们知道在同一时刻内系统可以触发若干个中断，只要中断被触发了， SRCPND的相应位便被置1， 也就是说SRCPND在同一时刻可以有若干位同时被置1， 然而INTPND则不同，他在某一时刻只能有1个位被置1，INTPND 某个位被置1（该位对应的中断在所有已触发的中断里具有最高优先级且该中断没有被屏蔽），则表示CPU即将或已经在对该位相应的中断进行处理。于是我们可以有一个总结： SRCPND说明了有什么中断被触发了，INTPND说明了CPU即将或已经在对某一个中断进行处理。
特别注意：每当某一个中断被处理完之后，我们必须 手动地把SRCPND/SUBSRCPND , INTPND三个寄存器中与该中断相应的位由1设置为0，刚才我说 INTPND的操作很特别，它的特别之处就在于对当我们要把该寄存器中某个值为1的位设置为0时，我们不是往该位置0，而是 往该位置1。假设 SRCPND=0x00000003，INTPND=0x00000001,该值说明当前0号中断和1号中断被触发，但当前正在被处理的是0号中断，处理完毕后我们应该这样设置 INTPND和SRCPND：
SRCPND="0x00000002"          //位0被置为0
INTPND =0x00000001          //位0被置为0（ 方法是往该位写入1）
INTOFFSET寄存器的功能则很简单，它的作用只是用于表明哪个中断正在被处理。下面是该寄存器各位详细功能列表

若当前INT_TIMER0被触发了，则该寄存器的值为10，以此类推。
    现在我把整个中断流程用一个图加以说明

以上这个图清楚地说明了一个中断异常处理流程。
    下面我用INT_TIMER0, INT_TIMER2和INT_UART0三个中断完整地介绍一次中断异常处理。首先我们得做几个假设：

假设1：这三个中断的屏蔽被取消。
假设2： PRIORITY寄存器中ARB_MODE2，ARB_MODE5皆为0，既不进行优先级的自动旋转排序，任何时候
       ARBITER2，ARBITER5控制的中断组优先级次序分别为0-1-2-3-4-5和1-2-3-4。
假设3：这三个中断皆为IRQ类型。
假设4：这三个中断同时被触发。
INT_TIMER0,INT_TIMER2和INT_UART0三个中断被同时触发，此时三个中断信号流向 SRCPND寄存器，使该寄存器中的第10位，12位，28位被置为1，中断信号继续向前流经 INTMASK寄存器，这三个中断都没有被屏蔽，于是信号进一步流经 INTMODE寄存器，这三个中断皆为IRQ类型，故中断信号继续向前流向 PRIORITY寄存器，经过优先级判断，INT_TIMER0中断信号使 INTPND寄存器的第10位置1（INT_TIMER0优先级最高），此时 INTOFFSET寄存器的值为10，CPU转向相应的中断服务例程进行处理。处理完毕后，我们的程序将 INTPND和 SRCPND的第10置为0，至此INT_TIMER0中断处理完毕。 此时SRCPND的第12位，28位仍为1（这两个中断请求未被处理），故他们会继续被CPU已刚才描述的方式进行处理。
中断异常处理就先讲到这吧 ：]

详细参考：

http://blog.21ic.com/user1/2524/archives/2009/55790.html