星星点灯(二)-LED点灯中阶

经过千辛万苦，在上一章《星星点灯(一)-LED点灯初阶》我们终于把LED点亮了，丑是丑了点，但是总是有进步嘛！万丈高楼平地起，有了这个基础，只要我们本着不抛弃，不放弃的精神，来个打破砂锅问到底，我想就会百尺竿头更进一步的。
本章，我们把丑小鸭打扮一下，看看能不能离白天鹅更像一点。
第一步：代码模块化
我们把I/O初始化的代码独立出去，为以后驱动更多的LED做准备，而且由于各种硬件限制原因，可能驱动LED的端口并没有集中到一个顺序的端口，PA有几个，PB有几个等等。那就需要分别的初始化它。
这样我们把实现代码分离出来后，上层调用就不需要做任何的修改，只需要完成底层函数的修改就可以达到这个目的。
把调用和实现分离，这是实现模块化编写代码的第一步。

void LedInit(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	
}

同样的，我们把延时函数写成一个通用的函数，就像这样：

void DelayMS(UINT32 ms)
{volatile UINT32 i,j; //注意这个变量一定要用volatile 声明，否则编译器会给你优化掉的。for(i = 0;i < ms;i++){for(j = 0;j < 10 * 800;j++);}
}

第二步 把宏定义修理一下

还记得那个奇丑无比的LEDON吗？如果非得定义宏（比如一个系统只有一颗LED）的方式来操作LED的功能，那至少我们可以这样来定义它，使他看起来更加绅士一些：

//定义宏
#define LedOn()		(GPIOB->BRR = GPIO_Pin_14)
#define LedOff()	(GPIOB->BSRR= GPIO_Pin_14)//调用宏
LedOn();
LedOff();

这有什么好处呢？
第一.它至少看起来像一个正常的语句了。
第二.为什么我们不用全部大写的方式来定义宏呢？这样的好处就是当有一天我后悔了，我要用函数的方式来实现这个LedOn()的功能，我只需要去掉宏的定义，用如下的函数去实现就可以了，但是调用的地方却不需要做任何修改。
是不是很有智慧的方式啊，你学会了吗？

void LedOn(void)
{GPIOB->BRR = GPIO_Pin_14；
}

好了，现在我们的点灯程序，有这些模块的支持，我们就比较简洁清爽了，如下：

void main(void)
{LedInit();while(1){LedOn();DelayMS(500);LedOff();DelayMS(500);}
}

现在是不是看起来比较心情愉悦了很多啊？
我们把实现细节对调用者隐藏起来，比如LedInit()函数,把需要变化的参数，用函数传递参数的方式传入来实现调用和实现的分离，这就是函数的模块化最简单的实现。
函数模块化的好处是便于以后上层代码的移植，我们需要更换到其他芯片去实现的时候，上层逻辑就不用再去实现，只要把对应的底层驱动重新编写，就能达到移植的目的。

上面的代码现在还有没有什么缺陷呢？
那就是DelayMS(500)这个函数，我们总不能让CPU就在这里干等，啥事情都不干吧？要干其他事情吧，又怎么去保证LED点亮的延迟时间呢？这真是一个头疼的地方。
中断，对，你第一印象想到的就是中断，在中断里面计数，然后计数到了再点亮或者熄灭LED。大概就是下面这样子：

//1ms的中断程序
static int LedCnt = 0;
static int LedStatus = 0;
void TimerInt(void)
{if(++LedCnt > 500){if(LedStatus == 0)LedOn();elseLedOff();LedStatus  = ~LedStatus;}
}

没毛病，点亮一个LED也对了，在加上一些使能的条件也就差不多了。但是，也就是但是，现在要点亮更多的灯呢？还要玩几个花式呢？又傻眼了吧！系统里面还有按键，还有好多其他的事情，难道都在中断里面去扔一大堆变量？
显然，这是一个不可能完成的任务，如何来解决？请听下回分解。
大致思路提示：
1.消息队列
2.软定时器
3.LED操作函数的修改