本文主要是介绍Anytime Repairing A*，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
先快速找到一条可行路径，再利用剩余时间去优化它。
该方法适用于当用于规划的时间有限时，可在有限的时间里做出尽可能好的路径规划。
图示
* 没写完，有时间再补吧
其他路径规划算法： 路径规划算法总览
这篇关于Anytime Repairing A*的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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poj 3216 Repairing Company
//可重复的最小路径覆盖 //先用floyd求传递闭包，最小覆盖数=N-最大匹配数 //若不可重复覆盖，则省去floyd过程 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<cmath> using namespace std; int n, m, ans; const int INF=0xfffffff;