本文主要是介绍recastnavigation编译运行流程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
recastnavigation是一套C++工具库，用以解决3D场景寻路相关问题，GitHub地址
https://github.com/recastnavigation/recastnavigation
Windows下编译需要下载SDL库
https://www.libsdl.org/download-2.0.php
需要下载里边的 SDL2-devel-2.x.xx-VC.zip
下载后解压到 recastnavigation\RecastDemo\Contrib，确保 RecastDemo\Contrib\SDL\lib\x86 路径名称正确有效
下载CMake工具
https://cmake.org/download/
下载并安装里边的 cmake-3.xx.x-windows-x86_64.msi
CMake设置VC++编译工具为 Visual Studio 16 2019
其他保持默认，Finish之后再点 Generate，完成之后 recastnavigation 目录下会生成工程
RecastNavigation.sln
编译之后，运行 RecastDemo 就可以看到演示窗口
这里第一步选择Sample
第二步选择Mesh
这时已经可以看到内容
第三步Build
之后就能通过鼠标右键、左键分别设置寻路的起点、终点
左侧面板中有个 Max Climb（最大攀爬距离）、Max Slope（最大斜坡角度）选项，调高后重新 Build，寻路就会穿过楼梯、斜坡
Build Navigation 代码位置
Sample_SoloMesh::handleBuild
鼠标点击寻路代码
NavMeshTesterTool::recalc
保存读取代码
Sample_SoloMesh::handleSettings
这篇关于recastnavigation编译运行流程的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
