本文主要是介绍手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（三）---MODBUS SLAVE程序移植，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
1、STM32CubeMX操作
2、程序完善
3、MODBUS SLAVE程序的移植
3.1程序下载和复制
3.2程序添加，编译
3.3接口替换
3.4修改main.c主函数
4、MODBUS调试
5. 总结
1、STM32CubeMX操作
手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（一）-----STM32CubeMX操作篇_tangxianyu的博客-CSDN博客
2、程序完善
手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（二）-串口及定时函数的完善_tangxianyu的博客-CSDN博客
3、MODBUS SLAVE程序的移植
3.1程序下载和复制
在https://download.csdn.net/download/tangxianyu/37014694地址下载modbus-slave（RTU）程序，解压后分别将已经编写好的modbus.c和modbus.h分别复制到Src和Inc文件夹内
3.2程序添加，编译
将modbus.c文件加入到工程当中，具体步骤如下图所示，不赘述。
添加完成之后点击编译，此时会发现有很多错误，不用理会错误。我们可以发现modbus.h也同样显示出来了。
3.3接口替换
打开modbus.c文件，将修改顶部的宏定义：如果用到的串口是UART4那么宏定义文件可以不变，如果不是将串口改成相应的接口就可以。
#include "Modbus.h"
#include "string.h"#define MODBUS_UART uart4 //将串口改成相应的变量即可，例如用到UART1，此处改为uart1
#define MODBUS_HUART huart4 //将串口改成相应的变量即可，例如用到UART1，此处改为huart13.4修改main.c主函数
在头文件内加入modbus.h
将之前的死循环内的函数修改：
至此，MODBUS-SLAVE函数修改完成。下一步是调试。
4、MODBUS调试
这里用到的modbus调试工具为Modbus Poll，在CSDN中很容易搜索到，这里我就不放链接地址了。
打开 modbus Poll软件 -->Connection, 在弹出的对话框Connection Setup进行波特率等设置，设置好之后点击OK.
通讯数据如下：
通讯数据应该为0XAA55和0X55AA，此处显示的十进制数，需要进行转换一下。将Signed的数据类型，转换成Hex，则显示数据与我们的预期一致。
5. 总结
本文主要通过STM32CUBE MX实现STM32F103ZET6的MODBUS-SLAVE的程序设计。希望有一定意义。由于本文在撰写过程中难免会有疏漏或者错误。望读者不吝指出。
这篇关于手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（三）---MODBUS SLAVE程序移植的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
