本文主要是介绍比亚迪的智能化风暴：量产征程5，高阶智驾向20万级挺进，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
作者 |德新
编辑 |王博
2024年，所有人都在关注比亚迪的降价攻势。荣耀版高喊「电比油低」的口号，开局即向合资车企盘踞的燃油车市场发起总攻。
价格战之下，比亚迪今年还有一项重要的战略方向——智能化。
1月，比亚迪举办盛大的「梦想日」，宣布未来在智能化领域投入1000亿人民币，押注智能化下半场。2月末，比亚迪最为畅销的主力车系之一，王朝网的汉荣耀版车型上市。
汉DM-i荣耀版将C级新能源轿车的入门价格打到了16.98万元，而汉EV则是将比亚迪体系的高阶智驾车型推进到了25万以内。售价24.98万的汉EV 四驱天神之眼智驾版本，搭载了DiPilot 100计算平台，内置地平线征程5芯片，除了L2基础辅助驾驶功能外，支持OTA升级至高速/城市快速路NOA以及AVP代客泊车功能。
汉EV荣耀版，是继去年仰望U8、腾势N7搭载高阶智驾功能之后，比亚迪第三款搭载高阶智驾的车系。
看起来与蔚小理相比，比亚迪进入智能化领域的时机较晚，但在同等规模年销数百万量级的车企中，比亚迪依托中国市场的智能化供应链积累率先落子，把传统车企拖进了后者不擅长的智能化战局。
全球最大的新能源车企与地平线合作量产高阶智驾，也是比亚迪推动高阶智驾普及化的重要开端。将高阶智驾从超豪华与豪华车向主流车型下放，比亚迪掀起的不仅是价格风暴，更是智能化的风暴。
一、量产征程5，比亚迪的智驾平权攻势
HiEV在去年下半年率先报道了比亚迪在智驾领域筹备三车多方案齐发的规划。到目前为止，比亚迪已经顺利完成从仰望、腾势，到主品牌比亚迪王朝序列的量产布局。
- 去年7月，比亚迪发布「天神之眼高阶智驾辅助系统」，配置单OrinX + 双激光雷达，首搭于腾势N7车型；
- 两个月后，仰望U8上市，售价109.8万元，搭载双OrinX + 三激光雷达的高阶智驾系统；
彼时腾势N7可选高阶智驾包的版本入门价格为31.98万元，加上高阶智驾全享包2.8万元，总价34.78万元。
这次新增的汉EV荣耀高阶智驾车型，以基于视觉为主的高性能智驾方案，将比亚迪搭载高速NOA的车型门槛拉低了近10万元。
王传福在1月的梦想日上说道，比亚迪全栈自研的智能驾驶，以及全产业链自研自造的实力，可以大幅度降低智驾体验的门槛。
根据2024年1月初的数据，比亚迪L2级智能驾驶的搭载量已经突破了260万台。2023年比亚迪已售车型中，智驾系统搭载率超过57%，比亚迪官方已经透露这一比例将今年继续提升。
比亚迪更进一步的计划是，未来：
- 20万元以上车型将提供高阶智能驾驶辅助系统选装；
- 30万元以上车型将全部标配。
2024年，比亚迪将会推出10余款搭载激光雷达的高阶智驾车型。
所以，今年不仅是比亚迪冲击500万台级销量的超级大年，也是比亚迪高阶智驾落地的大年。
二、城市NOA大战在即，传统主机厂的突围之路
比亚迪汉在上一年一共卖出了22.77万台，是B级和C级轿车的销量王者。汉所在的15 - 25万元区间，也是当前车市激烈竞争的一个缩影。
一方面，传统主机厂为了捍卫固有的燃油车市场份额正发起猛烈反击，比如3月初第九代凯美瑞上市，售价17.18万起，直逼汉DM-i入门版。另一方面，新兴品牌正以激进的姿态攫取份额增长，比如20万出头的极氪007标配800V高压快充架构，小鹏带有城市NOA功能的G6 MAX价格直逼20万元。
相较而言，传统主机厂的智能化转型挑战更大。
头部的新品牌车企已经完成高速NOA的大规模量产，2024年正集中力量攻克城市NOA。
华为、小鹏、蔚来、极越等竞逐「全国都能开的城市NOA」，加之特斯拉FSD入华渐进，随着城市NOA规模上量，这一功能不会只局限于高端高价的车型上，而是向20万级的车型普及。
这些因素，都使得传统主机厂站到了自研与供应商合作的抉择路口。
主机厂选择全栈自研的迭代效率，相当于同时选择了承担高度自研的成本投入以及一定的失败概率；而接纳供应商的成熟方案，主机厂们又不甘于接受平庸的、标准化的产品。面向高阶智驾的开发需求，主机厂和供应商的合作开发的节奏无疑会更加前置，既要高性价比，又要高灵活性。
高阶智驾决胜的关键，在于针对软硬结合系统的大规模量产能力，主机厂需要建立：高性能的车端和云端基础设施，搭建完善的软件算法，以及实现大范围、严密的工程化量产验证。
以比亚迪为例，选择当前市面上的成熟平台，并基于成熟平台搭建自研能力，是比亚迪快速稳健推进高阶智驾量产的关键策略。
今年内，比亚迪还将计划在腾势以及仰望品牌上推出城市NOA功能。比亚迪同时也是地平线更高阶的智驾平台——征程6系列的首发意向合作车企之一。
三、智能化时代，主机厂与供应商合作的新模式
截至目前，今年已经有比亚迪、五菱、理想、极氪、零跑等车企发布了全新一轮的产品，鸿蒙智行、小米、智己、小鹏、极越、蔚来阿尔卑斯等多个品牌则攥着新品蓄势待发，加之多家车企纷纷延续了既有产品的优惠政策，新能源车市的竞争达到空前激烈的程度。
面对高阶智驾的比拼，主机厂与科技公司们都在寻求建立软硬结合的大规模量产能力。
除了华为ADS之外，软件算法公司Momenta收编了部分哲库团队进军智驾芯片研发，而英伟达则在原有芯片业务的基础上，引入吴新宙这样的软件大牛强援，推动奔驰项目尽早量产。
地平线在过去9年的时间，完成了计算硬件、软件算法以及工程量产三个核心领域的积累，并且基于其计算方案形成了广泛的生态合作。
根据公开的数据，地平线已经累计完成出货超过400万片，与超过30家国内外主流车企签下了超过150款车的前装定点，已量产的车型超过50款。
比亚迪在2021年投资了地平线，并基于征程系列芯片开展平台化的合作：
从2023年的冠军版开始，比亚迪王朝系列的宋、汉、唐等车型以及海洋系列的海豹，搭载基于征程2的基础辅助驾驶功能；
2023下半年，腾势N7上市标配单征程3芯片，这是一款行业内首发落地前视800万像素摄像头的智驾计算方案；
比亚迪汉这次量产的征程5，则是上一年国内高阶智驾市场国产计算方案的第一名。2023年，地平线在乘用车前装市场NOA计算平台中的占比是35%左右。随着汉EV荣耀版上市，地平线的渗透率可能持续攀升。
除了比亚迪，征程5还有数家已签订定点项目的车企，未来也将持续出货上量。随着征程5的量产再上一个台阶，地平线今年还将推出征程6系列，目前包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世在内的OEM和Tier 1已经宣布成为征程6系列的首发量产意向合作伙伴。
同时在基础辅助驾驶的产品线上，地平线要在2024年达成自主品牌一体机市场的份额第一。
从基础辅助驾驶到高阶智驾，再到未来基于更大算力芯片的全场景自动驾驶，地平线即将完成完整产品谱系的构建，从量产上全面发力。
地平线梯度化的方案、开放的软件合作模式，甚至深入到BPU架构级别的授权可能，给转型中的主机厂提供了适时的解决方案，这可能也是地平线成为当前国内最具价值的计算方案公司的缘由。
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