基于Dragonboard 410c进行开发的远程遥控机器人(二)

2024-03-09 10:38

本文主要是介绍基于Dragonboard 410c进行开发的远程遥控机器人(二),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

    计划有了,接下来就是硬件准备了,其实硬件也是利用的现有的,这样就方便多了。接下来就一起来看看硬件准备过程中遇到的问题。

图 Dragonboard 410c

    首先,我们知道Dragonboard 410c是没有自带的摄像头的,只有一个高速扩展接口,只能自己扩展,所以,就购买了一块带摄像头的扩展板,感觉这款还不错除了价格有点贵之外,还有一个地方让我不是很满意,后面再说。不过这个扩展板还是不错的,接口和支持的摄像头型号都挺多的。

图 摄像头扩展板(来源于网络)

    摄像头的扩展板就不做过多的介绍了,接下来看看另一块扩展板96boards,为什么要用到这块夹层板呢,仔细看看Dragonboard 410c就知道了,它的扩展接口还是比较少的,只有一个扩展高速接口和一个扩展低速接口,而我们直接可用的就只有低速扩展接口,另一个问题就是,Dragonboard 410c为了做到低功耗,所以,扩展接口的引脚输出电压基本上是1.8v,但是我们买的模块,基本上都是3.3v或者5.0v,而96boards就很好的解决了上面的问题。

图 96boards


    但是,问题又出现了,什么问题呢?夹层板的放置问题。从上面图片的对比可以发现,带摄像头的夹层板一定要扣到Dragonboard 410c上,因为它需要用到告诉扩展接口,但是带摄像头的夹层板是没有低速扩展接口的,也就不能将96boards通过插针直接连接了,这就是我上面提到的另一个让我不满意的地方,但是东西还要继续做,那怎么办呢,没办法了,飞线吧,硬是将低速扩展的所有引脚飞线出来连接到96boards上面了。至于这样飞线会不会出问题,现在还不知道,希望能正常工作。你有更好的建议或者方案吗?

   先不说了,飞线飞的手疼。

这篇关于基于Dragonboard 410c进行开发的远程遥控机器人(二)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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