ARM芯片学习（S5PV210开发）——GPIO控制LED

1、GPIO介绍

GPIO(general purpose input output):通用输入输出。GPIO就是芯片的引脚，是比较特殊的引脚，可以通过代码来操作，控制引脚的高低电平以及工作模式。与GPIO相对的就是固定功能的引脚，我们不能通过编程来控制其功能，比如芯片的电源引脚、时钟引脚等，这些引脚的功能在出厂的时候就固定了。

2、S5PV210的GPIO相关寄存器

GPJ0CON, （GPJ0 control）GPJ0控制寄存器，用来配置各引脚的工作模式
GPJ0DAT, （GPJ0 data）当引脚配置为input/output模式时，寄存器的相应位和引脚的电平高低相对应。
GPJ0PUD, （pull up down）控制引脚内部弱上拉、下拉
GPJ0DRV, （driver）配置GPIO引脚的驱动能力
GPJ0CONPDN，（记得是低功耗模式下的控制寄存器）
GPJ0PUDPDN （记得是低功耗模式下的上下拉寄存器）

3、LED的硬件原理图

4、控制GPIO的关键寄存器：

4.1、GPJ0CON寄存器

GPxxCON寄存器是控制寄存器，用来设置GPIO引脚的工作模式，每4bit控制一个GPIO引脚，常用的工作模式：输入模式、输出模式、中断模式，其他的模式查阅数据手册。

4.2、GPJ0DAT寄存器

GPxxDAT寄存器是数据寄存器，大致分为输入和输出两种模式。(1)输出模式：向GPxxDAT寄存器写

5、设置GPIO寄存器控制LED

1.由硬件原理图可知，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5每个端口控制一个LED，它们同属于端口组GPJ0，由相同寄存器的不同位控制。从寄存器的数据手册可以看出，每个寄存器都是32位，不同的位被划分为不同的功能。其中GPJ0CON控制器的[12:23]bit控制GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5的工作模式，GPJ0DAT的[3:5]bit控制GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5的状态。
2.要点亮LED就让端口输出低电平，要熄灭LED就让引脚输出高电平。现在来配置寄存器，首先是GPJ0CON控制，要将GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5都设置为输出模式，根据数据手册可知，每个端口都设置为"0001"。然后设置GPJ0DAT寄存器，只需要把相应的位设置为1或者0，端口就能输出高低电平。比如将GPJ0DAT的[3:5]设置为0，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5都输出低电平，此时LED点亮，每个bit之间也可以单独设置，互不影响，设置的最小单位是bit。
补充：当端口设置为输入模式，GPJ0DAT的值就是读取到的端口状态的值；当端口设置为中断模式时，外界的电平变化可以触发中断，至于触发的条件是可以配置的，有高电平触发、低电平触发、上升沿触发、下降沿触发。