Arduino超声波测距仪模块代码

1.连接方式

Trig连2号引脚

Echo连3号引脚

2.代码，能用

2.1. 代码1：无限循环版

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);//单位是厘米
//Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

2.2. 代码2：有限循环版

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);for (int x = 0; x < 10; x ++) {//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPindigitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数Serial.print(cm);//单位是厘米//Serial.print("cm");Serial.println();delay(100);}}
void loop()
{}

备注：可通过 工具-串口绘图仪 查看系统输出的距离结果