本文主要是介绍[AutoSar]BSW_Com04 从零开始创建DBC文件，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、前言
- 二、软件获取和安装
- 三、DBC的创建
- 3.1 主体创建
- 3.2 创建节点
- 3.3 创建Attribute Definitions
- 3.4 创建message（帧）
- 3.5创建 signals
- 3.6 创建value table
- 3.7 调整signal 在message 中的位置
- 3.8 一致性检查
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
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一、前言
在[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （一）和[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （二）中介绍了DBC文件夹结构和属性，这里详细介绍如何从零开始创建一个新的DBC文件。
二、软件获取和安装
软件名称：CANdb++，自行从Vector官网获取下载链接。安装简单，基本没啥问题。
三、DBC的创建
3.1 主体创建
1.file -->新建
2.选择CANTemplate.dbc,确定并保存。注意：保存路径不能存在中文。
3.2 创建节点
1.右键Network nodes，新建
2.重命名节点名称，这里新建了三个节点，VCU（应用报文和NM报文节点），UDS（诊断报文节点），XCP（标定报文节点）。根据实际需求增加或者删减节点。
3.3 创建Attribute Definitions
创建了Attribute Definitions 后才能修改帧类型，周期等参数
1.view --> Attribute Definitions
2.添加Attribute ，具体哪个definition代表什么意思请查看[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （二）。
3.这里只添加了GenMsgSendType GenMsgCycleTime GenSigStartValue 三个Attribute Definitions。
3.4 创建message（帧）
1.右键message–>新建
2.修改属性
3.选择发送节点
方法1.
方法2：
3.5创建 signals
1.signals -> new
2.这里创建两个信号，一个CPU温度， 一个电压。
其中：
Factor和Offset的计算公式：[Physical value] = ( [Raw value] * [Factor] ) + [Offset]
例： 报文的真实值为1，Factor的值为2，Offset的值为1
我们收到的物理值为(1Factor)+Offset=(12)+1=3
字节顺序：
Intel格式：低字节在前，高字节在后，即Byte1为信号的低bit位，Byte2为高bit位。
Motorola格式：高字节在前，低字节在后，即Byte1为信号的高bit位，Byte2为低bit位。
3.关联signal 到message
方法1：
方法2：
3.6 创建value table
1.View -->value tables
2.
3.关联value table 到signals
3.7 调整signal 在message 中的位置
3.8 一致性检查
根据错误提示修改文件即可。
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这篇关于[AutoSar]BSW_Com04 从零开始创建DBC文件的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
