解决MicroPython执行SD卡中的main.py文件中的死循环出不来的问题

本文主要是介绍解决MicroPython执行SD卡中的main.py文件中的死循环出不来的问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

解决MicroPython执行SD卡中的main.py文件中的死循环出不来的问题

苏勇，2022年3月

文章目录

解决MicroPython执行SD卡中的main.py文件中的死循环出不来的问题
- Introduction
- Algorithm
- Implementation
- Experienment
- Conclusion

Introduction

前文（尚未发布）提到，我目前已经启用Thonny对接KE18F/F3270上的MicroPython，但如果把main.py写成死循环（在实际开发时，必须写成死循环，否则程序执行完就不工作了），复位开发板后，由于MicroPython直接进入main.py中的死循环，调度器始终占用CPU，再没有机会进入REPL同Thonny对接了。解法只能是把SD卡取下来，改掉其中的main.py文件的死循环，再把SD卡装回去，重新启动开发板。

我曾想试着利用CTRL+C打断调度器，但不起作用。查了MicroPython的开发者论坛，在早期版本中，确实CTRL+C仅在USB模拟串口实现的REPL中能打断调度器，在UART的REPL中不能打断调试器。（但CTRL+C还是能从CTRL+E进入的paste模式退出来的）

https://github.com/micropython/micropython/issues/1568

在这里插入图片描述

好吧，我暂时不想动MicroPython内核，去改UART的REPL中对CTRL+C的操作模式，否则无法同主流MicroPython兼容。那就只能从硬件上想办法。

Algorithm

利用一个用户按键boot1，改变程序进入main.py的执行流程：

在MicroPython的文件系统中设计两个py文件：boot.py和main.py，其中boot.py用户平时没事别动；如果想自己写代码，改main.py就好了
在MicroPython的main.c写死固定启动流程，从先找boot.py文件，如果没有，就直接进入REPL，如果有就执行boot.py
在boot.py中，读电路板上一个按键引脚的电平（用Python语言写的），如果为默认高电平，则转入main.py，否则就直接进入REPL。

这样设计，希望产生的效果是：

默认情况下，MicroPython会一路执行到main.py。如果所有的应用程序都在main.py循环，板子上电就可以正常工作。
在有main.py中的死循环时，若要返回REPL，可按下boot.py指定的用户按键boot1，再执行硬件复位或者重新上电。在人为参与的情况下，可以跳过main.py中的死循环直接进入REPL，此时是可以用Thonny连上MicroPython的。

Implementation

boot.py

from machine import Pin
import osbtn = Pin('PC15', mode=Pin.IN_PULLUP)if 0==btn():print('skip main.py')
else:if 'main.py' in os.listdir():import mainelse:print('no main.py in filesystem')

main.py

import time
from machine import Pinprint('hello')if __name__ == '__main__':pb13 = Pin('PB13', mode=Pin.OUT_PUSHPULL, value=1)for i in range(10):time.sleep_ms(200)pb13(1-pb13())pb12 = Pin('PB12', mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
while True:time.sleep_ms(200)pb12(1-pb12())

main.c

                /* run the main.py in sdcard. *///mp_obj_list_append(mp_sys_path, MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR__slash_sd));//mp_obj_list_append(mp_sys_path, MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR__slash_sd_slash_lib));const char * main_py = "boot.py";//printf("[Y] run the %s on disk ...\r\n", main_py);//int ret = pyexec_file_if_exists(main_py);pyexec_file_if_exists(main_py);//printf("[Y] done. %d\r\n", ret);