v-rep--websocket接口

本文主要是介绍v-rep--websocket接口，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

websocket是什么

V-REP 中的 Web Socket 是一种用于在 V-REP 和外部应用程序之间进行通信的协议和技术。Web Socket 基于 TCP 连接，可以提供双向、实时的数据传输，适用于互动性或实时交互性应用。

(比如v-rep在云服务器上运行，通过websocket和用户所使用的web前端通信)

什么是云仿真

就是将v-rep的仿真程序发送到云服务器上，借助云服务器更好的硬件设备更高效地运行v-rep程序，用户可以从云服务器上获取需要的v-rep数据。

使用云仿真是将 V-REP 的仿真环境迁移到云端，让 V-REP 在云服务器上进行运行，用户通过互联网，通过浏览器等远程接入云端的 V-REP环境来完成仿真操作。因此，使用云仿真不需要将 V-REP 的程序发送到云服务器上运行，而是将 V-REP 的仿真环境放到云端进行运行，用户可以通过互联网访问云端的 V-REP 环境，进行仿真任务，而不需要在本地计算机上安装和配置 V-REP 软件。
 

什么是云端

云端（Cloud）指的是互联网上的远程服务器，也被成为“云服务器”，是封装计算资源的虚拟化环境。云端提供了一个集中式的存储、管理和运行数据和应用程序的平台，用户可以通过互联网访问这些数据和应用程序。

《互联网上用于管理，存储，运行数据的服务器》

websocket在v-rep中的作用

完成云服务器上v-rep仿真和web浏览器之间的通信。

websocket的实现

v-rep内部websocket实现(服务端)

浏览器前端websocket实现和接口调用(客户端)

这篇关于v-rep--websocket接口的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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