本文主要是介绍智能房间改造[1]——Arduino控制美的空调(记录自己改造房间的过程),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
所用硬件:Arduino UNO KY-005红外发射模块
用的库是IRremote github地址是:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
美的空调采用的是红外R05d协议,看此博客之前最好先了解一下红外NEC协议。当然不了解也行,可能读起来有点困难……
先说一下其一些波形规范!
有了这些规则,我们就可以根据它规定的帧模式进行编码
为了方便编码,可以先指定变量名
unsigned int zl = 540; //表示数据0的低电平
unsigned int zh = 540; //表示数据0的高电平
unsigned int ol = 540; //表示数据1的低电平
unsigned int oh = 1620; //表示数据1的高电
数据“0”就可以用zl,zh表示了,数据“1”就可以用ol,oh表示了
先说开机编码规范:
L,A,A’,B,B’,C,C’, S, L,A,A’,B,B’,C,C’(实际上调温度,调模式,调风速都可以用这个编码,只是改一下编码而已。。。)
看到这个别被吓到了,其实就是一段数据而已
A:为认别码(A=10110010=B2,预留方案时A=10110111=B7),一般我都是用10110010的
A’:A的反码,如果你是用10110010,那么其反码就是01001101
B:用来表示风速
B‘:B的反码
B的编码规则如图:
举个B数据的例子,比如我开空调,让空调吹出来的风是自动风
那么B的编码就是 1011 1111
B‘的编码就是 0100 0000
或者说,想要更爽一点,就设置为高风
则B的编码是0011 1111
B‘的编码是 1100 0000
C编码的作用一般是传递温度和模式
C‘就是C的反码
然后就可以进行编码了
比如说我要开空调,其初始温度为26摄氏度,吹自动风和模式为制冷。
根据其编码规则,我们可以这样写
L:4400,4400
A:1011 0010 引导码
A’:0100 1101
B:1011 1111 自动风
B’:0100 0000
C:1101 0000 C 26摄氏度制冷
C’:0010 1111
S:540,5220, //S 接下一帧
L:4400,4400
A:1011 0010 引导码
A’:0100 1101
B:1011 1111 自动风
B’:0100 0000
C:1101 0000 C 26摄氏度制冷
C’:0010 1111
END:540 一次编码的结束
写成代码就是
unsigned int media_frige_Signal[] = {4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//1011 1111 自动风 Bol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //B//0100 0000 bzl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //B'//1101 0000 C 26摄氏度制冷ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0100 0000 czl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540,5220, //S4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//1011 1111 自动风 Bol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //B//0100 0000 bzl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //B'//1101 0000 C 26摄氏度制冷ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0100 0000 czl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540 //end
};
这样写的原因可以具体去看IRremote库的源代码,它是自动按照低电平——高电平这样的格式方式发送信号的,所以我们只需写电平持续的时间
当然还有定时开机的编码:
L,A,A’,B,B’,C,D, S ,L,A,A’,B,B’,C,D
C1,C2的编码就要改一下了。。。
D是控制时间的规则,其编码规则如图:
然后是关机编码:
L,A,A’,B,B’,C,C’, S, L,A,A’,B,B’,C,C’, S, L,A,A’,Q,Q’,Y,Y’
这里的B和C都是指定好了的
其中
B=0111 1011
C=1110 0000
Q,Y是控制时间……意义是过几分钟后关机,如果及时关机就全部为0吧
这里我就直接贴代码了
4400,4400, //Lol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//0111 1011 Bzl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, //B//1000 0100 bol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, //B'//1110 0000 Col,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0001 1111 czl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540,5220, //S4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//0111 1011 Bzl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, //B//1000 0100 bol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, //B'//1110 0000 Col,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0001 1111 czl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540,5220, //S4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//0000 0000 Q //及时关闭zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //Qol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Q'//0000 0000 Y//某分钟zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh , zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //Yol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh ,ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Y'540 //end};
整体的代码如下:
#include "IRremote.h"unsigned int zl = 540;
unsigned int zh = 540;
unsigned int ol = 561;
unsigned int oh = 1620;short int up_frige = 1;
short int off_frige = 0;
IRsend irsend;void up_f(){short int khz = 38;unsigned int media_frige_Signal[] = {4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//1011 1111 自动风 Bol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //B//0100 0000 bzl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //B'//1101 0000 C 26摄氏度制冷ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0100 0000 czl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540,5220, //S4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//1011 1111 自动风 Bol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //B//0100 0000 bzl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //B'//1101 0000 C 26摄氏度制冷ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0100 0000 czl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540 //end
};irsend.sendRaw(media_frige_Signal, sizeof(media_frige_Signal) / sizeof(media_frige_Signal[0]), khz);
}void off_f(){short int khz = 38;//unsigned int media_frige_Signal[] ={25524,4400,4400,// 550,1650,550,550,550,1600,550,1650,550,500,550,550,550,1650,550,500,550,550,550,1650,550,500,550,550,550,1650,550,1600,550,550,550,1600,550,1650,550,550,550,1600,550,1650,550,1600,550,1650,550,1600,550,1650,550,550,500,1650,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,1650,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,1650,550,550,500,1650,550,1650,500,1650,550,1650,500,1650,550,1650,550};unsigned int media_frige_Signal[] = {4400,4400, //Lol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//0111 1011 Bzl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, //B//1000 0100 bol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, //B'//1110 0000 Col,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0001 1111 czl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540,5220, //S4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//0111 1011 Bzl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, //B//1000 0100 bol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, //B'//1110 0000 Col,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //C//0001 1111 czl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'540,5220, //S4400,4400, //L//1011 0010 Aol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh, zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh, //A//0100 1101 azl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh, ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh, //A'//0000 0000 Q //及时关闭zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh, zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //Qol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Q'//0000 0000 Y//某分钟zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh , zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh, //Yol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh ,ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Y'540 //end};irsend.sendRaw(media_frige_Signal, sizeof(media_frige_Signal) / sizeof(media_frige_Signal[0]), khz);
}
void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);
}void loop() {short int cmd = 0;
// short int next[] = {5220};if(Serial.available()){cmd = Serial.read() - 48;Serial.println(cmd);if(cmd == up_frige)up_f();else if(cmd == off_frige)off_f(); }
}
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