本文主要是介绍EtherCAT 转 ModbusTCP 网关，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
功能概述
本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关，使用数据映射方式工作。
本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT 、CodeSYS 、PLC 等；在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站（Client）或从站（Server） ，接 ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusTCP 主站
如 PLC 、上位机等。
使用场景 1：EtherCAT 主站读写 Modbus TCP 从站：
使用场景 2：EtherCAT 主站和 ModbusTCP 主站交换数据：
EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO ，每个 PDO 映射 16
个字节，故输入输出最多各 1024 字节。
硬件参数
| 硬件参数 | 参数说明 |
| 电源 | 9-36V(典型值 12V/70mA) ，支持双电源冗余供电，带 过压、过流保护 |
| 工作温度 | -30~75℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
| EtherCAT 口 | 2 个 RJ45 以太 网接 口 ， 支 持 100BASE-TX/RX ， MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。 EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换 机！！！接线时必须输入接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。 |
| TCP 口 | 1 个 RJ45 以太 网接 口 ， 支 持 100BASE-TX/RX ， MDI/MDIX 自检测，默认 IP 是 192.168.1.37。 |
软件参数
| 软件参数 | 参数说明 |
| EtherCAT | 采用 EtherCAT 从站芯片 AX58100。 工作在 FreeRUN 模式。 支持 COE。 支持最多 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO，每个 PDO 映射 16 个字节。 |
| TCP | 做 为 ModbusTCP 主 机 最 多 可 连 接 7 个 ModbusTCP 从机；作为 Modbus 从机支持 7 个 ModbusTCP 主机连接。 |
| 最大映射数据量 | 输入 1024 字节；输出 1024 字节 |
| 工作参数配置 | EtherCAT 端通过本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通过网页和配置软件配置。 |
工作方式：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时选择 Modbus TCP_Client，
做从机时选择 Modbus TCP_Server。
模块地址：网关 LAN 口 IP。
Mac 地址：最好别修改，就算修改也不能跟同一网络内其它网络设备的 Mac
一致。
服务器 1-服务器 7 及其从机地址：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时需要 填写 ，服务器 1- 服务器 7 为 ModbusTCP 从机的 IP 和端口 。从机地址要跟
ModbusTCP 从机设备的实际站号一致。
接收超时时间：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写，不为 0 时，如果 接收超时时间内没收到 ModbusTCP 主机设备的数据 ， 网关会主动断开与
ModbusTCP 主机之间的 TCP 连接，为 0 则不会主动断开 TCP 连接。
Client 全断开清零写入：网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写，如果勾 选，则没有 ModbusTCP 主机设备连接时将 EtherCAT 主站的输入数据清零，不
勾选则不会主动将 EtherCAT 主站的输入数据清零。
电话18822766545
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